第二章數(shù)控程序編制概述基本編程指令手工編程自動編程2.1概述數(shù)控編程內(nèi)容與步驟數(shù)控編制方法編程基礎(chǔ)2.1.1數(shù)控編程內(nèi)容與步驟內(nèi)容與步驟確定加工方案確定工藝過程數(shù)學(xué)處理編寫程序清單制備控制介質(zhì)程序校驗確定加工方案根據(jù)：材料、形狀、尺寸、精度、批量、毛坯形狀、熱處理要求目的：1）確定是否適宜在數(shù)控機(jī)床上加工2）確定適宜在哪種數(shù)控機(jī)床上加工3）確定零件的哪幾道工序在數(shù)控機(jī)床上加工確定工藝過程內(nèi)容：選定機(jī)床、刀具、夾具確定零件加工的工藝路線、工步順序以及切削用量等工藝參數(shù)數(shù)學(xué)處理實質(zhì)：計算加工軌跡和加工尺寸。根據(jù)零件圖紙、加工路線、零件允許誤差，計算出零件輪廓的坐標(biāo)值（如零件輪廓幾何元素的交點和切點等）。對于無刀具半徑補(bǔ)償?shù)臋C(jī)床還要計算出刀具中心的軌跡。編寫程序清單內(nèi)容：加工路線切削用量刀具號碼刀具補(bǔ)償量機(jī)床輔助動作刀具運動軌跡程序校驗和試切削空運轉(zhuǎn)檢驗A、平面：筆，坐標(biāo)紙B、空間：木料或石蠟C、動態(tài)模擬首件試切可檢驗出程序和控制介質(zhì)的錯誤，而且還可以檢驗加工精度是否符合要求。2.1.2數(shù)控程序編制方法手工編程編制加工程序的全過程通過人工完成手工編程時間:加工時間=30:1自動編程由計算機(jī)完成分為數(shù)控語言編程與圖形編程CAD/CAM軟件MasterCAMUGPro/ENGINEER2.1.3編程基礎(chǔ)坐標(biāo)系定義坐標(biāo)原點絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)技術(shù)要求坐標(biāo)系定義準(zhǔn)則：坐標(biāo)軸運動的正方向都是假定工件不動，刀具相對于工件而運動來確定的。若工件相對于刀具運動，則加’表示坐標(biāo)系定義Z坐標(biāo)A、平行于主軸軸線B、無主軸，則垂直于工件裝夾表面的方向C、Z軸正方向是使刀具離開工件的方向X坐標(biāo)定義A、刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（銑、鉆、鏜）a）Z水平：從刀具看向工件，X正方向指向右（圖）b）Z垂直時：單立柱：從主軸向立柱看，X正方向指向右雙立柱：從主軸向左側(cè)立柱看，X正方向指向右B、工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車）X軸方向為工件徑向，且平行于橫向拖板正方向：刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向（圖）X軸定義示意圖（刀具旋轉(zhuǎn)，Z水平）X軸定義示意圖（刀具旋轉(zhuǎn)，Z垂直，單立柱）X軸定義示意圖（刀具旋轉(zhuǎn)，Z垂直，雙立柱）X軸定義示意圖（工件旋轉(zhuǎn)）坐標(biāo)原點機(jī)床坐標(biāo)原點（機(jī)床零點）作用：建立機(jī)床坐標(biāo)系，保證刀具在機(jī)床上的正確運動機(jī)床生產(chǎn)廠家決定“回參考點”（回零）工件坐標(biāo)原點工件坐標(biāo)系設(shè)定工件安裝后，測量工件原點與機(jī)床原點間距離，并設(shè)置在工件坐標(biāo)系設(shè)定指令中或坐標(biāo)偏移存儲器中絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)系所有坐標(biāo)點的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點（工件坐標(biāo)系原點）計算的坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系（增量坐標(biāo)系）運動軌跡的終點坐標(biāo)是相對于起點的坐標(biāo)系缺點：若有一個增量動作錯誤，其后的所有動作全部出錯可混合使用絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)數(shù)控編程的技術(shù)要求合理確定加工路徑合理選擇加工起始點和換刀點合理選擇裝夾方式，刀具以及切削參數(shù)合理確定加工路徑基本原則：滿足零件精度、粗糙度要求加工路徑短，空走時間短數(shù)值計算簡單，程序短小加工后工件變形最小刀具不要在工件表面停頓，以免留下刀痕。輪廓銑削在輪廓銑削時，避免刀具在輪廓的法向切入切出，避免因彈性變形而留下刀痕，也要避免在輪廓表面上垂直上下刀而劃傷工件。合理選擇加工起始點和換刀點加工起始點的選擇原則：操作與編程方便易于尋找可能造成的加工誤差小換刀點的選擇原則：換刀機(jī)械手與工件、機(jī)床不干涉換刀時，工件盡量不在刀具交換空間之下合理選擇裝夾方式、切削參數(shù)裝夾方式優(yōu)先選擇通用夾具（組合夾具）裝夾方便力求設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與程序原點統(tǒng)一盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能做到一次定位裝夾后能完成全部加工避免采用占機(jī)人工調(diào)整方案切削參數(shù)合理選擇刀具考慮內(nèi)容：工件材料待加工表面類型機(jī)床的加工能力加工內(nèi)容的安排原則：與普通機(jī)床類似，但精度更高，更耐用，剛性更好合理選擇切削參數(shù)內(nèi)容：主軸速度、進(jìn)給速度、切削深度、切削寬度原則：粗加工：優(yōu)先考慮效率、成本半精、精加工：重點考慮精度2.2編程格式與常用指令程序段格式準(zhǔn)備功能指令（G指令）輔助功能指令（M指令）2.2.1程序段格式O150N05G01X25.46Y-15.37Z11.52F200S800M03；程序段（Blocks）：為完成某一動作要求所需功能“字”的組合。字（Words）：控制機(jī)床的具體指令，地址符+數(shù)字字母字符2.2.2準(zhǔn)備功能指令模態(tài)代碼（Modal）一經(jīng)在某一程序段中應(yīng)用，便保持有效到以后的程序段中出現(xiàn)同一組的另外一代碼時才失效。非模態(tài)代碼（Nonmodal）功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用。G指令作用：規(guī)定插補(bǔ)功能、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等各種加工操作。表2-3：從G00～G99共100種不同數(shù)控系統(tǒng)指令代碼也不同準(zhǔn)備功能G基本移動指令G00——快速移動G01——直線插補(bǔ)G02、G03——圓弧插補(bǔ)G00指令刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標(biāo)位置，無軌跡要求;使用G00后，進(jìn)給速度F無效，刀具以預(yù)先調(diào)定的最大進(jìn)給速度，快速移動。G01刀具按照規(guī)定的進(jìn)給速度F沿直線移動到終點；運動速度通過F代碼進(jìn)行編程，指定的速度為機(jī)床各坐標(biāo)的合成速度；模態(tài)指令；插補(bǔ)。G02、G03G02：順圓插補(bǔ)G03:逆圓插補(bǔ)格式：1）G02（orG03）X__Y__Z__I__J__K__F__X,Y,Z：圓弧終點坐標(biāo)I,J,K：圓心相對起點的相對坐標(biāo)2）G02（orG03）X__Y__Z__R__F__R>0小于180°的圓弧R<0大于180°的圓弧整圓不能用這種格式G02、G03G指令－銑床FANUC0i-M系列與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令G90G91G92G54～G59G90G91G90絕對尺寸編程指令，所有坐標(biāo)尺寸數(shù)字都是相對于固定的編程原點（工件原點）。G91相對尺寸編程指令，程序段的終點坐標(biāo)都是相對于起點給出的。G92工件坐標(biāo)系原點設(shè)定指令優(yōu)點：設(shè)定的是“浮動”零點，可不斷改變。缺點：每次需先手動對準(zhǔn)基準(zhǔn)點操作，操作步驟多，并影響到基準(zhǔn)點的精度；機(jī)床關(guān)機(jī)后不能記憶。G92G92Xx0Yy0Zz0；x0,y0,z0:刀具現(xiàn)在位置（基準(zhǔn)點）在所設(shè)置的工件坐標(biāo)系中的新坐標(biāo)值。執(zhí)行本指令，機(jī)床不產(chǎn)生運動單段有效指令，但設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點一直保持G54～G59工件坐標(biāo)系原點設(shè)定指令通過面板操作進(jìn)行。輸入不同的“零點偏置”數(shù)據(jù)，可以在機(jī)床上建立G54～G59六個不同工件坐標(biāo)系。一經(jīng)輸入，只要不修改、刪除，可永久存在，即使關(guān)機(jī)也能保留。G54～G59G54Xx1Yy1Zz1；執(zhí)行指令可以將刀具移動到工件坐標(biāo)系G54的指定坐標(biāo)點（x1，y1，z1）上G53注銷偏置G54～G59假設(shè)G55(100，200)，G56(200，80)執(zhí)行程序段N05G00G90;N10G55X50Y100;N15G56X50Y50;N20G53X0Y0;G17~G19加工平面選擇指令（銑削）G17——XY平面G18——XZ平面G19——YZ平面刀具補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償G41、G42、G40刀具長度補(bǔ)償G43、G44、G49刀具半徑補(bǔ)償功能：用于銑刀半徑或車刀刀尖半徑的自動補(bǔ)償。使用場合：1）程序按零件輪廓編程；2）程序按選定刀具中心軌跡編程，但實際使用刀具與預(yù)選的不同。使用方法：將刀具半徑值通過操作面板輸入數(shù)控系統(tǒng)的“刀具偏置值”存儲器中，編程時通過指定半徑補(bǔ)償號（D代碼）或長度補(bǔ)償號（H代號）進(jìn)行選擇。刀具磨損后，可更改設(shè)定值。刀補(bǔ)功能的定義G41——左偏刀具補(bǔ)償G42——右偏刀具補(bǔ)償G40——注銷刀具長度補(bǔ)償功能：補(bǔ)償實際刀具長度目的：確保刀尖位置和編程位置相一致使用方法：計算公式：L偏置=L實際-L編程預(yù)先輸入到“刀具長度偏置”存儲器中編程時，指定偏置號（H代碼）刀具長度補(bǔ)償G43：Z向移動距離與“刀具偏置值”相加G44：Z向移動距離與“刀具偏置值”相減刀具1：H1＝0刀具2：H2＝20mm刀具3：H3＝－30mmG91G43Z－200H2；G91G43Z－200H3；G91G44Z－200H2；G91G44Z－200H3；G49：注銷2.2.3輔助功能指令（M指令）作用：用于機(jī)床加工操作時的工藝指令主軸轉(zhuǎn)向與啟停冷卻液系統(tǒng)開關(guān)自動換刀程序停止程序結(jié)束分類：1）A類：與運動指令同時執(zhí)行2）B類：運動指令結(jié)束后執(zhí)行輔助功能M常用M指令M00——程序停止指令M01——計劃停止指令M02——程序結(jié)束指令M03/M04——主軸順/逆時針旋轉(zhuǎn)指令M05——主軸停M06——自動換刀M07、M08/M09——2號、1號冷卻液開/關(guān)M30——程序結(jié)束，系統(tǒng)復(fù)位M00——程序停止指令動作：主軸、刀具進(jìn)給、冷卻液系統(tǒng)都自動停止作用：用于加工過程中測量刀具、工件尺寸、工件調(diào)頭、手動變速當(dāng)程序運行停止時，保存全部現(xiàn)存信息；按下“循環(huán)啟動”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。M01——計劃停止指令與“任選停止”按鈕聯(lián)合使用作用：工件關(guān)鍵尺寸的停機(jī)抽樣檢查程序檢驗按啟動鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段。M02——程序結(jié)束指令用于：程序全部結(jié)束動作：與M00類似按下“循環(huán)啟動”按鈕，此程序?qū)⒃俅螆?zhí)行2.2.4其它指令X、Y、Z、A、B、C等：運動量尺寸值D：刀具半徑補(bǔ)償號H：刀具長度補(bǔ)償號F：進(jìn)給速度S：主軸轉(zhuǎn)速T：刀號O：程序號思考題順銑，逆銑分別采用什么半徑補(bǔ)償？2.3手工編程實例2.3.1車床加工程序編制（FANUC0i-TBA系列）2.3.2銑床加工程序編制（FANUC0i-M系列）2023/2/6FreeTemplatefrom622.3.1車床加工程序編制加工對象：端面、外圓、切槽、切斷、鉆孔、鏜孔、車螺紋內(nèi)容：坐標(biāo)系坐標(biāo)模式刀具補(bǔ)償機(jī)床原點、編程原點速度指定基本加工類指令固定循環(huán)實例2023/2/6FreeTemplatefrom63車床坐標(biāo)系Z：主軸軸線，刀具遠(yuǎn)離工件的方向；X：工件徑向，平行于橫拖板，遠(yuǎn)離工件方向為正方向。2023/2/6FreeTemplatefrom64車床坐標(biāo)模式X坐標(biāo)以直徑編程坐標(biāo)模式絕對坐標(biāo)X、Z相對坐標(biāo)U、W2023/2/6FreeTemplatefrom65車床刀具補(bǔ)償補(bǔ)償內(nèi)容：刀具偏置補(bǔ)償?shù)毒吣p補(bǔ)償?shù)都獍霃窖a(bǔ)償2023/2/6FreeTemplatefrom66車床刀具補(bǔ)償目的：加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。輸入方式：不同于數(shù)控鏜銑床、加工中心；它利用T代碼在選擇刀具的同時，直接選擇刀具補(bǔ)償號，一經(jīng)指定，立即生效。例：T0101取消補(bǔ)償：T01002023/2/6FreeTemplatefrom67相對補(bǔ)償形式2023/2/6FreeTemplatefrom68絕對補(bǔ)償形式2023/2/6FreeTemplatefrom69實例—刀具偏置補(bǔ)償和刀具磨損補(bǔ)償2023/2/6FreeTemplatefrom70車床刀具半徑補(bǔ)償加工中當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含有T代碼的程序段時，是否對刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償，取決于G40、G41、G42指令。2023/2/6FreeTemplatefrom71刀尖半徑補(bǔ)償注意事項：G41或G42指令必須與G00或G01指令一起使用，用G40指令取消補(bǔ)償。在刀具補(bǔ)償設(shè)定頁面的刀具半徑處填入使用刀具的刀尖半徑值、假想刀尖方向（刀尖號），作為刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。在使用G41、G42指令之后的程序段，不能出現(xiàn)連續(xù)兩個或兩個以上的不移動指令，否則G41、G42指令會失效。2023/2/6FreeTemplatefrom72不同車刀的假想刀尖號2023/2/6FreeTemplatefrom73G04——程序暫停格式:G04P___或G04X（U）___說明X、U、P的指令時間是暫停時間，其中P后面的數(shù)值為整數(shù)，單位為ms，X（U）后面為帶小數(shù)點的數(shù)值，單位為s。此指令為非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。2023/2/6FreeTemplatefrom74G04——程序暫停常用于：切槽或鉆、鏜孔還用于拐角軌跡控制。由于數(shù)控系統(tǒng)自動加、減速運行，刀具在拐角處的軌跡不是直角。如果拐角處的精度要求很高，其軌跡必須是直角時，就應(yīng)在拐角處使用暫停指令。車削加工螺紋時，指令暫停一段時間，使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再執(zhí)行車削螺紋，以保證螺距的加工精度。2023/2/6FreeTemplatefrom75G04——程序暫停編程舉例：G04X2.5或G04U1.5或G04P15002023/2/6FreeTemplatefrom76G32——螺紋切削格式：G32X（U）___Z（W）___F___說明：螺紋導(dǎo)程用F指定。對于錐螺紋切削，其斜角α≤45°時，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向的準(zhǔn)備坐標(biāo)值指定；斜角α在45°～90°時，螺紋導(dǎo)程以X軸方向的坐標(biāo)值指定。2023/2/6FreeTemplatefrom77G32——螺紋切削圓柱螺紋切削：G32Z（W）F___端面螺紋切削：G32X（U）F___螺紋切削應(yīng)注意在螺紋兩端設(shè)置切入和切出的空行程δ1和δ2，以避免電動機(jī)升降速過程對螺紋加工質(zhì)量造成影響。如果螺紋深度較大或螺距較大時，可分為數(shù)次進(jìn)刀，每次進(jìn)刀的深度用螺紋深度減去精加工切削深度所得的差按遞減規(guī)律分配。2023/2/6FreeTemplatefrom78G32-錐螺紋切削加工舉例螺紋導(dǎo)程為3.5mm，δ1=2mm，δ2=1mm，若第一刀切削的深度為1mm，第二刀為0.5mm。則前兩刀的程序為：G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0G00X50.0W43.02023/2/6FreeTemplatefrom79G32-圓柱螺紋切削加工舉例螺紋導(dǎo)程為3mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，若第一刀切削的深度為1mm，第二刀為0.5mm。則前兩刀的程序為：G00U-2.0G32W-74.5F3.0G00U4.0W74.5U-5.0G32W-74.5G00U5.0W74.52023/2/6FreeTemplatefrom80車床加工固定循環(huán)固定循環(huán)：數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家針對數(shù)控機(jī)床的常見加工動作過程，按規(guī)定的動作次序，以子程序形式設(shè)計的指令集合。優(yōu)點：可大大減少編程的工作量，簡化程序，使程序更加簡單、明了2023/2/6FreeTemplatefrom81車床加工固定循環(huán)G70——精車外圓固定循環(huán)G71——粗車外圓固定循環(huán)G72——粗車端面固定循環(huán)G73——封閉切削粗加工固定循環(huán)G74——端面深孔加工循環(huán)G75——X軸切槽固定循環(huán)G76——復(fù)合螺紋切削循環(huán)G92——螺紋切削循環(huán)2023/2/6FreeTemplatefrom82G70－精加工外圓固定循環(huán)格式：G70P（ns）Q（nf）說明；當(dāng)用G71、G72、G73指令粗加工完畢以后，用G70代碼指定精加工循環(huán)，切除粗加工留下的余量。其中ns指定精加工循環(huán)中第一個程序段的順序號；nf指定精加工循環(huán)中最后一個程序段的順序號。精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns→nf程序段中的F、S、T指令才有效。2023/2/6FreeTemplatefrom83G70－精加工外圓固定循環(huán)在G71、G72、G73程序應(yīng)用例中的nf程序段后再加上“G70PnsQnf”程序段，并在ns→nf程序段中加上適用精加工的F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過程。2023/2/6FreeTemplatefrom84G71－外圓粗加工循環(huán)格式：G71U△dReG71PnsQnfU△uW△wFf2023/2/6FreeTemplatefrom85例—G71N0010G50X200.0Z140.0T0101N0020S1000M03N0030G00G42X120.0Z10.0M08N0040G96S120N0050G71U2.0R0.5N0060G71P70Q130U2.0W2.0F0.25N0070G00X40.0N0080G01Z-30.0F0.15N0090X60.0Z-60.0N0100Z-80.0N0110X100.0W-10.0N0120W-20.0N0130X120.0W-20.0N0140G00X125N0150G40X200Z140N0160M022023/2/6FreeTemplatefrom86G72-端面粗車固定循環(huán)格式：G72U△dReG72PnsQnfU△uW△wFf或G72PnsQnfU△uW△wD△dFfSs2023/2/6FreeTemplatefrom87G72-端面粗車固定循環(huán)說明：用于切除棒料毛坯的大部分余量。其符號含義與G71指令相同。注意：G71、G72指令中A→A′的進(jìn)刀是采用快速方式還是工進(jìn)方式，取決于N（ns）與N（nf）程序段之間對A→A′的移動是用G00指令還是用G01指令。A→A′指定加工路線的程序段只能有一個軸X（G71時）或軸Z（G72時）移動。2023/2/6FreeTemplatefrom88例——G72N0010G50X200.0Z200.0T0101N0020M03S800N0030G90G00G41X176.0Z132.0M08N0040G96S120N0050G72U3.0R0.5N0060G72P070Q120U2.0W0.5F0.2N0070G00Z60.0S800N0075G01X160.0N0080G01X120.0Z70.0F0.15N0090Z80.0N0100X80.0W10.0N0110W20.0N0120X36.0W22.0N0130G00G40X200.0Z200.0N0140M022023/2/6FreeTemplatefrom89例——G72、G70N0010G50X200.0Z200.0T0101N0020M03S800N0030G90G00G41X176.0Z132.0M08N0040G96S120N0050G72U3.0R0.5N0060G72P070Q120U2.0W0.5F0.2N0070G00Z0.S800N0071G01X160.0N0075Z60.0N0080G01X120.0Z70.0F0.15N0090Z80.0N0100X80.0W10.0N0110W20.0N0120X36.0W22.0N0125G70P070Q120N0130G00G40X200.0Z200.0N0140M022023/2/6FreeTemplatefrom90G73－封閉切削粗加工循環(huán)格式：G73UiWkRdG73PnsQnfU△uW△wFf或G73PnsQnfIiKkU△uW△wDdFfSs用于：加工鑄造、鍛造已基本成形的一類零件。2023/2/6FreeTemplatefrom91示意圖—G73G73UiWkRdG73PnsQnfU△uW△wFf或G73PnsQnfIiKkU△uW△wDdFfSs其中I為X軸上的總退刀量（半徑值）；k為Z軸上的總退刀量；d為重復(fù)加工次數(shù)；2023/2/6FreeTemplatefrom92例—G73N0010G50X200.0Z200.0N0020M03S2000N0030G00G42X140.0Z40.0M08N0040G96S150N0050G73U9.5W9.5R3.0N0060G73P70Q130U1.0W0.5F0.3N0070G00X20.0Z0S800N0080G01Z-20.0F0.15N0090X40.0W-10.0N0100W-20.0N0110G02X800.0Z-70.0R20.0N0120G01X100.0Z-80.0N0130X105S600N0140G00X200Z200G40N0150M302023/2/6FreeTemplatefrom93G74——深孔鉆削循環(huán)格式：G74ReG74Z(W)___Q△kFf說明：此功能適用于深孔鉆削加工。其中e為每次進(jìn)刀的回退量；Z、W為鉆削深度；△k為每次的鉆削長度。2023/2/6FreeTemplatefrom94例——G74加工：e=1；△k=20；F=0.1N0010G50X200Z100T0202N0020M03S600N0030G00X0Z1N0040G74R1N0050G74Z-80Q20F0.1N0060G00X200Z100N0070M302023/2/6FreeTemplatefrom95G75——外徑切槽循環(huán)格式：G75ReG75X（U）___

P△iFf說明：此功能適用于在外圓表面上進(jìn)行切削溝槽和切斷加工。其中e為X軸上的退刀量（半徑值）；X、U為槽深；△i為每次循環(huán)切削量2023/2/6FreeTemplatefrom96G76——復(fù)合螺紋切削循環(huán)格式：G76PmrαQ△dminRdG76X(U)_Z(W)_RiFfPkQ△d

說明：可完成一段螺紋的全部切削工作。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)該優(yōu)先考慮應(yīng)用此程序。2023/2/6FreeTemplatefrom97G76——復(fù)合螺紋切削循環(huán)參數(shù)：m為精加工重復(fù)次數(shù)(1~99)；r為45°螺紋尾的Z向長度除以導(dǎo)程乘以10。α為刀尖角（螺紋牙型角），可選80°、60°、55°、30°、20°、0°；用地址P一次指定，例如m=2、r=12、a=60°時，指定為P021260d為精加工余量；△dmin為最小切入量；X、Z為終點坐標(biāo)；i為螺紋部分的半徑差；加工圓柱螺紋時，i=0；加工圓錐螺紋時，當(dāng)X向切削始點坐標(biāo)小于切終點坐標(biāo)時，I為負(fù)值；反之取正。k為螺牙的高度（半徑值）；△d為第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f為螺紋導(dǎo)程。2023/2/6FreeTemplatefrom98示意圖—G76G76PmrαQ△dminRdG76X(U)Z(W)R(I)F(f)P(k)Q(△d)2023/2/6FreeTemplatefrom99G76的切深第n次切削量：第n次切削總深度：當(dāng)切削量<?dmin時，取?dmin2023/2/6FreeTemplatefrom100例——G76（螺距為6mm）G00X80.Z135.;G76P020260Q0.1R0.1G76X60.64Z50?R0F6P3.68Q1.8

2023/2/6FreeTemplatefrom101例—G762023/2/6FreeTemplatefrom102G92－螺紋切削循環(huán)格式：G92X(U)__Z(W)__I__F__;用于切削錐螺紋和圓柱螺紋走刀方式：刀具從循環(huán)點開始按梯形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點。X、Z為螺紋終點坐標(biāo)值；U、W為螺紋終點相對于循環(huán)起點的坐標(biāo)分量；I為錐螺紋始點與終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，I為零，可省略。2023/2/6FreeTemplatefrom103例——G92導(dǎo)程為2mmG50X270.0Z260.0；坐標(biāo)系設(shè)定G97S300;主軸轉(zhuǎn)速300r/minT0101M03；主軸正轉(zhuǎn)G00X80.0Z62.0;循環(huán)起點；G92X49.6Z12.0I-5.0F2.0；螺紋切削循環(huán)1X48.7；螺紋切削循環(huán)2X48.1；螺紋切削循環(huán)3X47.5；螺紋切削循環(huán)4X47.5；螺紋切削循環(huán)5X47.1；螺紋切削循環(huán)6X47.0；螺紋切削循環(huán)7G00X270.0Z260.0T0000M105；回到起刀點，主軸停M022023/2/6FreeTemplatefrom104機(jī)床原點、編程原點機(jī)床原點：機(jī)床生產(chǎn)廠家決定“回參考點”（回零）編程原點：編程人員確定，工件尺寸均以此點為基準(zhǔn)。指定方法：G50指令指定G54~G59指令指定通過對刀方式，將零點偏置值計入刀具補(bǔ)償參數(shù)中2023/2/6FreeTemplatefrom105數(shù)控車床速度指定主運動速度線速度恒定控制——G96格式：G96S__；（m/min）功能：在端面加工時，根據(jù)工件的實際加工半徑，自動動態(tài)調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速，使主軸轉(zhuǎn)速與實際加工半徑的乘積（線速度）保持恒定，從而提高表面加工質(zhì)量。撤銷：G97S__；（r/min）回復(fù)到默認(rèn)的r/min2023/2/6FreeTemplatefrom106數(shù)控車床速度指定進(jìn)給速度G98：每分進(jìn)給，mm/minG99：每轉(zhuǎn)進(jìn)給，mm/r2023/2/6FreeTemplatefrom107車削加工編程簡例2023/2/6FreeTemplatefrom108車削加工編程實例2023/2/6FreeTemplatefrom1092.3.3銑削程序編制銑削對象平面、二維輪廓、平面型腔、孔（鉆/鏜/螺紋）、箱體、三維復(fù)雜曲面銑削特點：臥式、立式，在加工前需指定加工平面絕對（G90）、相對坐標(biāo)（G91）機(jī)床原點，工件原點刀具補(bǔ)償（半徑、長度）固定循環(huán)指令2023/2/6FreeTemplatefrom110銑削加工編程程序開始先初始化；選定加工平面、坐標(biāo)模式、尺寸單位N005G90G21G49G80G40G17；刀具半徑補(bǔ)償實心毛坯銑內(nèi)腔時，先打孔粗加工時，要留精加工余量精加工時，避免法向切入、切出換刀時，避免干涉；換刀后，M082023/2/6FreeTemplatefrom111銑削加工編程實例2023/2/6FreeTemplatefrom112固定循環(huán)指令G80～G89、G98、G99G80：取消固定循環(huán)G81：鉆淺孔固定循環(huán)G82：鉆沉孔固定循環(huán)G83：鉆深孔固定循環(huán)G84：攻螺紋固定循環(huán)G85：鉸孔固定循環(huán)G86：鏜孔固定循環(huán)例2023/2/6FreeTemplatefrom113G98、G99模態(tài)指令G98：固定循環(huán)回初始平面G99：固定循環(huán)回參考平面2023/2/6FreeTemplatefrom114G81鉆淺孔循環(huán)格式：G81X__Y__Z__R__F__;X,Y：孔中心x、y坐標(biāo)，定位方式與G00相同Z：孔底部位置（最終孔深）R：孔切削加工開始位置（R點）2023/2/6FreeTemplatefrom115G82鉆沉孔固定循環(huán)格式G82X__Y__Z__R__P__F__;P：暫停時間特點：到達(dá)孔底時有暫停時間（ms），刀具保持旋轉(zhuǎn)但不作進(jìn)給，使加工表面更光滑。適用于锪孔或鏜削階梯孔2023/2/6FreeTemplatefrom116G83鉆深孔循環(huán)間歇進(jìn)給，利于排屑在孔底有停留時間格式：G83X_Y_Z_R_Q_P_F_；Q：每次鉆孔深度進(jìn)給Q后，回參考平面2023/2/6FreeTemplatefrom117G84攻螺紋循環(huán)用于右螺紋加工；在孔底，主軸自動反轉(zhuǎn)，Z軸同時退出。格式：G84X__Y__Z__R__F__;F：導(dǎo)程；循環(huán)執(zhí)行過程中，操作面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整開關(guān)無效。即使按下進(jìn)給暫停鍵，循環(huán)在回復(fù)動作結(jié)束之前也不會停止。導(dǎo)程：M6:1,M8:1.25,M10:1.5,M12:1.752023/2/6FreeTemplatefrom118孔加工程序編制No12023/2/6FreeTemplatefrom119毛坯為120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外輪廓已粗加工過，周邊留2㎜余量，要求加工出如圖2-24所示的外輪廓及φ20㎜的孔。工件材料為鋁。2.4程序編制中的數(shù)學(xué)處理概念非圓曲線節(jié)點的計算列表曲線的數(shù)學(xué)處理非均勻有理B樣條（NURBS）的應(yīng)用數(shù)學(xué)處理相關(guān)概念數(shù)學(xué)處理：根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計算編程時所需要的資料，稱為數(shù)控加工的數(shù)值計算。數(shù)值計算的內(nèi)容包括計算零件輪廓的基點和節(jié)點的坐標(biāo)以及刀具中心運動軌