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文檔簡介
第八章相量法§8-1.復(fù)數(shù)1.復(fù)數(shù)的多種表示法(1)代數(shù)形式
F=a+jb,(或F=x+jy)
a=Re[F]——復(fù)數(shù)的實部(Real)
b=Im[F]——復(fù)數(shù)的虛部(Imaginary)例如,F(xiàn)1=2+j3,F(xiàn)2=25-j2.4。D(2)向量形式復(fù)平面(+1,+j)上的“有向線段”(向量、矢量),起點為原點,箭頭為終點,見圖示:+j+10abF實部a是向量F在實軸上的投影,虛部b是向量在虛軸上的投影。UDθ+j+10abF(3)三角形式根據(jù)復(fù)平面的向量形式可得到:并且由圖可得:UD F=│F│Cosθ+│F│jSinθ =│F│(Cosθ+jSinθ)(4)指數(shù)形式利用歐拉公式ejθ=Cosθ+jSinθ進行轉(zhuǎn)換,可得指數(shù)形式:
F=│F│(Cosθ+jSinθ)=│F│ejθ
UDθ+10F(5)極坐標形式
F=│F│ejθ=│F│∠θUD2.復(fù)數(shù)的運算復(fù)數(shù)的各種表示形式均可進行“加、減、乘、除”等運算。一般來說:加、減——用代數(shù)形式運算很方便; 乘、除——用指數(shù)形式和極坐標形式運算很方便。設(shè):F1=a1+jb1=│F1│ejθ1,F(xiàn)2=a2+jb2=│F2│ejθ2。(1)加、減:
F=F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2)UD(2)乘、除:UD設(shè)F2≠0,則:(3)和實數(shù)一樣,復(fù)數(shù)的運算也滿足:
交換律:
F1+F2=F2+F1
F1F2=F2F1
結(jié)合律:
F1+(F2+F3)=(F1+F2)+F3
F1(F2F3)=(F1F2)F3
分配律:
F1(F2+F3)=F1F2+F1F3UD+1+j0abFθ○將復(fù)數(shù)和它的共軛復(fù)數(shù)相乘,結(jié)果是一實數(shù),這稱為復(fù)數(shù)的有理化運算,例如:
FF*=(a+jb)(a-jb)=a2+b2F*-θ-b(4)共軛復(fù)數(shù):F*設(shè):F=a+jb則F的共軛復(fù)數(shù)為:F*=a-jb。
F*的向量圖見右:UD3.復(fù)數(shù)運算的圖解法(幾何意義)(1)加法:
F=F1+F2
=(a1+a2)+j(b1+b2) =a+jb由F1和F2平移后形成的平行四邊形的對角線就是F?;颍篎2沿F1平移后頭尾相接,由原點出發(fā)形成封閉三角形的第三邊即為F。+j+10abFa1b1F1F2b2a2(2)減法:F=F1-F2
=(a1-a2)+j(b1-b2)
=a-jb根據(jù)F=F1-F2=F1+(-F2),可參考加法的幾何意義解釋。+j+10a1b1F1abFF2b2a2-F2UD+j+10(3)乘法:F=F1F2
=│F1││F2│∠(θ1+θ2) =│F│∠θ
F的模為F1的模乘以F2的模,F(xiàn)的輻角是在F2(或F1)輻角θ2(或θ1)的基礎(chǔ)上逆時針旋轉(zhuǎn)(即加上)θ1(或θ2)。θ=θ1+θ2FF2θ2F1θ1θ1(4)除法:F=F1/F2
=│F1/F2│∠(θ1-θ2)
=│F│∠θ
F的模為F1的模除以F2的模,F(xiàn)的輻角是在F1輻角θ1的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)(即減去)θ2。+j+10F2θ2θ=θ1-θ2FF1θ1θ2UD※
旋轉(zhuǎn)因子:
ejθ=1∠θ——乘它時,被乘向量的模不變,但逆時針旋轉(zhuǎn)θ;
e-jθ=1∠(-θ)——乘它時,被乘向量的模不變,但順時針旋轉(zhuǎn)θ;
j=ej(π/2)——乘它時,被乘向量的模不變,但逆時針旋轉(zhuǎn)π/2;
-j=e-j(π/2)——乘它時,被乘向量的模不變,但順時針旋轉(zhuǎn)π/2;UD§8-2.正弦量正弦量——隨時間按正弦規(guī)律變化的電量統(tǒng)稱。正弦量的數(shù)學(xué)描述——Sin函數(shù)或Cos函數(shù)。(兩種變化的本質(zhì)相同,僅是初相位不同。)
注意:可任用一種作相量法分析,但不要兩者混用。本書采用Cos函數(shù)描述。1.正弦量的時域表達式(以i為例):正弦量隨時間變化的圖形稱為正弦波,見圖:itωt0-ππ2π3πTUD2.正弦量的三要素(1)要素之一:Im或I。
Im——正弦量的振幅。(振蕩周期中達到的最大值) 波頂和波谷間的值稱為峰-峰值:IP-P=Im-(-Im)=2Im。-ImImitωt0-ππ2π3πTIP-PUD
I——有效值。(工程中常用,許多電氣設(shè)備的銘牌或表頭上標出的值都是有效值)-ImImitωt0-ππ2π3πT有效值定義:IUD(2)要素之二:ω或f、T。
ω——角頻率。表示正弦量單位時間內(nèi)變化的角速度。單位:rad/S。
f——頻率。單位時間內(nèi)正弦量變化的周波數(shù)。單位:HZ。
T——正弦波變化一次所需要的時間。單位:S。-ImImitωt0-ππ2π3πTIT=2π它們之間的關(guān)系:UD(3)要素之三:(ωt+Ψi),Ψi。(ωt+Ψi)——相位角。單位:弧度(rad)或度。
Ψi——初相角。它是相位角在t=0
時的相位,與計時參考點(零點)有關(guān),通常在主值范圍內(nèi)取值,即:[單位:弧度(rad)或度]
-180o(或-π)≤Ψi≤180o
(或π)。Ψi-ImImitωt0-ππ2π3πTIT=2πUD3.相位差的概念
相位差是正弦穩(wěn)態(tài)電路中的一個重要概念。設(shè):f1=f1mCos(ωt+Ψ1)和f2=f2mCos(ωt+Ψ2),則,f1和f2之間的相位差定義為:
φ12=(ωt+Ψ1)-(ωt+Ψ2)
=Ψ1-Ψ2
=ΔΨ相位差的取值也在主值范圍內(nèi),即:[單位:弧度(rad)或度]
-180o(或-π)≤φ12≤180o
(或π)
由定義知,相位差實際上是初相之差,它是與時間無關(guān)的常數(shù),當f1和f2取同一時間軸時,相位差與計時零點的選取、變動均無關(guān)。UDf2φ12φ12f2ftωt0-ππ2π3πTf1(3)當φ12=0,稱f1與f2同相;f2φ12f2φ12=±π/2f2φ12討論:(1)當φ12>0,稱f1超前f2(或稱f2滯后f1);(2)當φ12<0,稱f1滯后f2(或稱f2超前f1);(4)當φ12=±180o(±π),稱f1和f2倒相(反相);(5)當φ12=±90o(±π/2),稱f1和f2正交。UD4.正弦量的重要性質(zhì)★在線性電路中,正弦量具有一個重要性質(zhì):
正弦量乘以常數(shù),或進行微分、積分,或進行同頻正弦量的代數(shù)和等運算,其結(jié)果仍為一個同頻率的正弦量。UD§8-3.相量法的基礎(chǔ)由正弦量在線性電路中的重要特性可知,當激勵是正弦量時,電路中其它的響應(yīng)參數(shù)均是同頻率的正弦量,只是另兩個要素(振幅、初相位)發(fā)生變化。因此,在分析正弦電路時,可以不考慮頻率帶來的周期性變化,而主要分析穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值和初相位的變化即可,這可使穩(wěn)態(tài)電路的分析大大簡化?!裣嗔糠ㄊ墙⒃凇跋嗔俊焙汀白杩埂边@兩個概念基礎(chǔ)上的。UD1.相量形式的定義設(shè)復(fù)數(shù)F=│F│ejθ=│F│ej(ωt+Ψ)
=│F│Cos(ωt+Ψ)+jSin(ωt+Ψ)因而正弦量的表達式可寫成:(仍以電流為例) i=ImCos(ωt+Ψi)=Re[Fi]因此,在同頻率激勵的正弦電路中,穩(wěn)態(tài)后,各電壓、電流參數(shù)起變化的是:
IejΨi
這是一個以正弦量的有效值為模、以初相位為輻角的一個復(fù)常數(shù),將它定義為相量,記為——常用。(有效值)相量:(幅值)相量:UD說明:①相量是個特殊的復(fù)數(shù),它與一個正弦量相對應(yīng)。②電壓相量與此同樣定義;③實際應(yīng)用中可直接根據(jù)正弦量寫出相量。但是,由相量寫出對應(yīng)的正弦量時,必須知道角頻率ω,否則不能完整寫出。這兩種變換稱為M變換:
M正變換:正弦量→相量
M反變換:相量→正弦量UD已知正弦量i=14.1Sin(314t+30o)A,寫出相量:首先將正弦量變換成(本教材采用的)正弦函數(shù)形式:
i=14.1Sin(314t+30o)
=14.1Cos(314t+30o-90o)
=14.1Cos(314t-60o)A所以相量為:UD例如,已知正弦量u=141Cos(314t±30o)V,寫出相量(M正變換):●相量在復(fù)平面上的圖形稱為“相量圖”。
例如其相量圖:+j0+17.077.07UD2.M變換的一些常用性質(zhì)設(shè)(1)微分性質(zhì):UDM變換的微分性質(zhì)表明:正弦量的導(dǎo)數(shù)的相量,為原求導(dǎo)前的相量乘以jω。即,模擴大ω倍,并逆時針旋轉(zhuǎn)90o。依此類推,對高價導(dǎo)數(shù)有:M變換的積分性質(zhì)表明:正弦量的積分的相量,為原求積分前的相量除以jω。即,模縮小ω倍,并順時針旋轉(zhuǎn)90o。依此類推,對n重積分有:(2)積分性質(zhì):UD
K、K1、K2均為實常數(shù)。(3)疊加性質(zhì):(4)比例性質(zhì):(5)線性性質(zhì):UDB+uS1-+uS2-A+uAB
-解:(1)利用M變換及性質(zhì)進行求解較方便。因為uS1、uS2均為Sin函數(shù),所以既可先將Sin轉(zhuǎn)換成Cos再求,也可先按Sin求然后再轉(zhuǎn)換成Cos。并直接用幅值相量。例.電路如圖示。已知uS1=200Sin(ωt+10o)V,uS2=300Sin(ωt+φ)V。試求:(1)φ=-30o時的uAB。(2)在φ可調(diào)時,AB兩端電壓為最大值和最小值時的φ值及相應(yīng)的電壓幅值UABm。UD∴uAB=475.8Sin(ωt-16.2o)
=475.8Cos(ωt-106.2o)V(2)根據(jù)相位差的波形可知:當uS1和uS2同相位時,AB間電壓幅值最大,即:
φ=10o時,UABm=US1m+US2m
=200+300=500V。當uS1和uS2反相位時(10o-φ=180o),AB間電壓幅值最小,即:
φ=-170o時,UABm=US2m-US1m
=300-200=100V。UD§8-4.電路定律的相量形式設(shè)電路中所有的激勵源均是同頻率的正弦量。則根據(jù)正弦量的重要性質(zhì)以及時域形式和相量形式M變換的特點,我們可以得到KVL、KCL以及元件R、L、C的VCR的相量形式:元件支路變換:iR+uR
-RRUD概述:在電阻R的VCR相量形式中,電壓相量與電流相量僅為同相位的比例關(guān)系,與時域形式的歐姆定律形式非常相似。[相量圖見教材P212.圖8-9(c)]元件支路變換:iL+uL
-LjωLUD概述:在電感L的VCR相量形式中,電壓相量超前電流相量90o[相量圖見教材P213.圖8-10(c)相當于乘以旋轉(zhuǎn)因子j],而且其比例為ωL(量綱:Ω),電壓有效值為ωLI。當ω=0(直流)時,ωL=0,即相量形式的電感相當于短路。元件支路變換:iC+uC
-CUD概述:在電容C的VC
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