機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)成為平面機(jī)構(gòu)，否則成為空間機(jī)構(gòu)。目前工程中常見的機(jī)構(gòu)大多屬于平面機(jī)構(gòu)，因此，本課程只討論平面機(jī)構(gòu)?！?機(jī)構(gòu)的組成§2機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§1機(jī)構(gòu)的組成一、構(gòu)件二、運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)是傳遞運(yùn)動(dòng)和力或者導(dǎo)引構(gòu)件上的點(diǎn)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。機(jī)構(gòu)的組成要素為構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副一、構(gòu)件從制造加工角度：機(jī)械由零件組成零件——制造單元體從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度：構(gòu)件——獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體注意：構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個(gè)零件的組合聯(lián)接機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件的分類機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可以分為三類：（1）固定構(gòu)件（機(jī)架）：用來支撐活動(dòng)構(gòu)件（運(yùn)動(dòng)構(gòu)件）的構(gòu)件，作為研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的參考坐標(biāo)系。12（2）原動(dòng)件（主動(dòng)件）：又稱為輸入構(gòu)件，是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件，也就是作用有驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件的分類12從動(dòng)件：其余隨著主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件的分類12注意事項(xiàng)在分析一個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：1、首先找出機(jī)架；2、再找出主動(dòng)件，從而確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。二、運(yùn)動(dòng)副

機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副：指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。由運(yùn)動(dòng)副的定義可以看出運(yùn)動(dòng)副的基本特征如下：（1）具有一定的接觸表面，并把兩構(gòu)件參與接觸的表面成為運(yùn)動(dòng)副元素；（2）能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)副元素運(yùn)動(dòng)副元素不外乎為點(diǎn)、線、面。按運(yùn)動(dòng)副接觸形式分

★低副:

兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副;★高副:

凡兩構(gòu)件系通過點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為高副;按運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)空間分:★平面運(yùn)動(dòng)副:指構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副;

★空間運(yùn)動(dòng)副:指構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。12機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副的自由度與約束度

構(gòu)件的自由度：指一個(gè)構(gòu)件相對(duì)另一個(gè)構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。一個(gè)自由構(gòu)件在空間具有6個(gè)自由度。一個(gè)自由構(gòu)件在平面具有幾個(gè)自由度？機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)◆機(jī)構(gòu):在運(yùn)動(dòng)鏈中將一構(gòu)件加以固定作為機(jī)架或參考構(gòu)件,并給定另外一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)?！魴C(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)構(gòu)件?！?/p>

平面機(jī)構(gòu):

機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)?！?/p>

空間機(jī)構(gòu):

機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)?！粼瓌?dòng)件:

機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件?！魪膭?dòng)件:機(jī)構(gòu)其余活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)中構(gòu)件類型構(gòu)件名稱構(gòu)件的作用和要求機(jī)架（參考構(gòu)件）機(jī)構(gòu)中視為不動(dòng)的構(gòu)件①，用于支承和作為研究其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)輸入（主動(dòng)）件機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)規(guī)律為給定或已知的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件從動(dòng)件其運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于機(jī)構(gòu)型式、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸或參數(shù)以及主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件；除主動(dòng)件以外的所有可動(dòng)構(gòu)件均可視為從動(dòng)件輸出件機(jī)構(gòu)中具有期望運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)要求的從動(dòng)件傳動(dòng)件在主動(dòng)件和從動(dòng)件間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的所有構(gòu)件導(dǎo)引件在機(jī)構(gòu)中具有給定位置或軌跡要求的所有構(gòu)件原動(dòng)件由外界輸入驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的構(gòu)件機(jī)構(gòu)的組成§2機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖◆機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的示意圖：指為了表明機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況,不要求嚴(yán)格地按比例而繪制的簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：指根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸,按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置,并用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制出表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)明圖形。◆機(jī)構(gòu)示意圖為什么要畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)：與原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)副類型、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸有關(guān),而與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和形狀以及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造無關(guān)，因此可以不計(jì)或略去那些與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（一）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟和方法（二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中常用的規(guī)定符號(hào)（三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的識(shí)別機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（一）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟與方法:1.恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面：一般選擇與機(jī)械的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為投影面。2.分析機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況，確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。3.循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，逐一分析每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目;還應(yīng)確定與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)的運(yùn)動(dòng)要素：運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置；如轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；高副的廓線形狀，包括其曲率中心和曲率半徑等。4.選擇適當(dāng)?shù)谋壤?

用規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和各種運(yùn)動(dòng)副符號(hào),將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫出來。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的常用符號(hào)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖常用傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

例題一：繪制圖示顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖分析：該機(jī)構(gòu)有6個(gè)構(gòu)件和7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。123456◆

畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例題二：繪制圖示偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例題三、圖示為一沖床。繞固定中心A轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤1為原動(dòng)件，與滑塊2在B點(diǎn)鉸接，滑塊2推動(dòng)撥叉3繞固定軸C轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件，當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿5使沖頭6實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?！?/p>

畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法分析：繪制簡(jiǎn)圖：ABCDE123456機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖總結(jié)平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制步驟：1、首先找出機(jī)架，分清輸