第八章輪式機(jī)械制動系第一節(jié)概述一、制動系的作用控制機(jī)械的減速度，實現(xiàn)停車制動。二、制動原理組成：制動器、制動傳動裝置基本原理：三、制動系的要求（1）具有足夠的制動能力，工作可靠。（2）制動時，保持操縱性和方向穩(wěn)定性。（3）制動平穩(wěn)，制動滯后時間短。（4）制動能力的熱穩(wěn)定性好。（5）操縱輕便，維修方便。（6）避免自行制動。四、制動系的類型按制動工況：

行車制動、駐車制動按制動能源：人力制動、動力制動、助力制動按驅(qū)動機(jī)構(gòu)方式：機(jī)械式制動系液壓式制動系氣壓式制動系電磁式制動系復(fù)合式制動系

按耗散機(jī)械能量的方式：摩擦式、液力式、電磁式其中摩擦式制動器最為常用，又可分為：

蹄式、盤式、帶式一、蹄式制動器的基本類型：1、組成：

制動蹄、制動鼓、驅(qū)動機(jī)構(gòu)第二節(jié)蹄式制動器2、基本類型：按促動裝置可分為：輪缸式制動器——以液壓油缸作為制動蹄的促動裝置，也稱分泵式制動器。凸輪式制動器——以凸輪促動制功蹄。楔式制動器——以楔斜面促動制動蹄。3、輪缸式蹄式制動器：（1）簡單非平衡式：1）結(jié)構(gòu)：2）工作原理：3）制動間隙：制動蹄片與制動鼓之間的間隙。（上方：0.4~0.6mm

，下方：0.25~0.5mm）3）增勢作用：當(dāng)制動鼓逆時針旋轉(zhuǎn)時，左制動蹄在活塞推力P的作用下推開制動蹄1和制動蹄6，使之繞各自支承旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動鼓8上，旋轉(zhuǎn)著的制動鼓即對兩制動蹄分別作用著微元法向反力的等效合力N1和N2以及相應(yīng)的微元切向反力的等效合力F1和F2，由于F1對左蹄支承產(chǎn)生力矩的方向與其促動力P產(chǎn)生的制動力矩方向相同，故F1使左蹄增加了制動力矩，而右蹄正好相反。其F2對右蹄支承產(chǎn)生的力矩與促動力P對右蹄產(chǎn)生的制動力矩方向相反，即減小了右蹄的制動力矩，所以把左蹄稱為增勢蹄，而把右蹄稱為減勢蹄。制動蹄的制動效能：左蹄（增勢蹄）右蹄（減勢蹄）

當(dāng)制動鼓反轉(zhuǎn)時，左蹄成為減勢蹄，而右蹄成為增勢蹄。由于在相同促動力下而左、右蹄的等效合力N1與N2不等，故稱這樣的制動器為非平衡式制動器。但前進(jìn)與倒退制動時制動效能相同，故稱之為對稱。（2）差級分泵非平衡式制動器前進(jìn)時，可減少附加力矩，但后退時制動效能降低。差級分泵式制動器3、平衡式制動器（1）非對稱簡單平衡式（單向平衡式）正轉(zhuǎn)時，兩蹄均為增勢蹄，制動效果顯著。反轉(zhuǎn)時，兩蹄均為減勢蹄，制動效能低。單向平衡式制動器（2）對稱平衡式（雙向平衡式）主要由兩個雙活塞輪缸、兩個無固定端制動蹄組成。各制動蹄可根據(jù)車輪的旋轉(zhuǎn)方向自動確定活動端和固定端。特點：車輪正反轉(zhuǎn)制動效能相同，兩蹄磨損均勻，無附加載荷，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。對稱平衡式制動器（3）自動增力式類型：單向自動增力式、雙向自動增力式單向自動增力式只有一個單向油缸和一個支承銷。特點：制動效能較好。但兩蹄磨損不等，且制動不夠平順。雙向自動增力式制動效能最好。單向自行增力式（4）定軸凸輪式制動器利用凸輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動制動蹄分開。應(yīng)用于氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)。（5）楔式制動器：

是液壓促動楔式制動器。為非平衡式制動器，制動分泵2、左右制動蹄6都安裝在制動底板4上，底板4是固定在車橋上的。制動鼓7是固連在車輪上，隨車輪一起轉(zhuǎn)動。制動時，壓力油推動滾輪下行，在楔形槽的斜面的作用下，實現(xiàn)制動。解除制動時，壓力油卸壓；在活塞復(fù)位彈簧17和制功蹄復(fù)位彈簧1的作用下，各部件回位，制動解除。二、蹄式制動器的構(gòu)造1、簡單非平衡式（1）966D裝載機(jī)車輪制動器A構(gòu)造：制動鼓固定在車輪輪轂上。制動底板固定在車橋輪緣上。制動蹄支撐在底板上的偏心支承銷上，其上鉚有摩擦襯片。制動分泵固裝在底板上。B

工作過程：油液–活塞壓縮彈簧-滾輪推動柱塞、調(diào)整套、調(diào)節(jié)螺釘-使制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動-壓靠制動鼓。實現(xiàn)制動。C維護(hù)調(diào)整：制動器間隙：摩擦片與制動鼓之間的間隙。設(shè)定值由制造廠規(guī)定。過?。翰灰妆ＷC徹底解除制動。過大：踏板自由行程過長，制動滯后。該制動器的間隙調(diào)整為自動調(diào)整。2、CLT型鏟運機(jī)前制動器：（1）結(jié)構(gòu)：（2）工作原理：（3）制動間隙的調(diào)整：（2）ZL35裝載機(jī)蹄式制動器基本結(jié)構(gòu)：制動蹄、制動底板、制動鼓、偏心支承銷、雙活塞制動分泵。調(diào)整：制動器間隙的調(diào)整。要求：合適、上大下小。調(diào)整位置：上部，轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪。下部，轉(zhuǎn)動偏心支承銷。2、平衡式蹄式制動器ZL50裝載機(jī)蹄式制動器基本結(jié)構(gòu)：制動蹄、制動鼓、制動底板、兩個制動分泵。制動器間隙的調(diào)整：通過調(diào)整撥輪裝置調(diào)整。3、自動增力式蹄式制動器4、凸輪驅(qū)動式蹄式制動器966D裝載機(jī)手制動器位置：變速箱與前驅(qū)動橋之間。作用：停車制動、緊急制動。工作過程：不制動時，制動氣室內(nèi)由壓縮氣體，使制動器處于解除位置。制動時，快速放氣閥迅速排除制動氣室中的壓縮氣體，凸輪在制動氣室中彈簧的作用下轉(zhuǎn)動，開始制動。制動器間隙的調(diào)整：活動端：制動搖臂中的蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動凸輪。固定端：偏心支承銷。第三節(jié)盤式制動器的結(jié)構(gòu)及類型類型：

全盤式鉗盤式：固定式、浮式一、固定鉗盤式制動器1、組成：制動盤、夾鉗（鉗體、分泵、制動塊等）2、工作原理：壓力油-分泵-活塞及制動塊移動，壓向制動盤，產(chǎn)生制動。二、浮式鉗盤式制動器組成：制動夾鉗、螺釘銷、制動分泵等。制動時：活塞-內(nèi)制動摩擦片壓制動盤-使整個制動鉗移動-使外制動塊也壓到制動盤。產(chǎn)生制動。特點：結(jié)構(gòu)簡單，制動不夠平順。制動器間隙的調(diào)整：對于鉗盤式制動器，制動與不制動實際引起制動鉗和活塞的運動量非常小，制動力解除時，活塞相對制動鉗的回位，是靠密封圈來完成的。制動時，活塞密封圈變形彎曲。解除制動時，密封圈變形復(fù)原拉回活塞和襯片。如果摩擦襯片磨損，則活塞在液壓力的作用下，將向外多移出一段距離壓制動盤，而回位量不變。這是由于密封圈復(fù)原變形量不變。這樣，可始終保持摩擦片與制動盤的間隙不變，即有自動調(diào)整間隙功能。三、全盤式制動器特點：全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。組成：轉(zhuǎn)動盤、固定盤、液壓制動分泵。分泵的自動調(diào)節(jié)作用；第四節(jié)帶式制動器

帶式制動器的制動元件是一條外束于制動鼓的帶狀結(jié)構(gòu)物。稱為制動帶。為了保證制動強(qiáng)度和解除制動時帶與鼓的分離間隙，制動帶一般都是由薄鋼片制成，并在其上鉚有摩擦襯片，以增加其摩擦力和耐磨性。由于帶式制動器結(jié)構(gòu)簡單、布置容易，所以它常用于駐車制動器、履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向制動器以及挖掘機(jī)和起重機(jī)上。帶式制動器根據(jù)給制動帶加力的型式不同，可分為：單端拉緊式、雙端拉緊式和浮動式。1、單端拉緊式：鉚有摩擦襯片的制動帶包在制動鼓上，一端為固定端，而另一端為操縱端，后者連接在操縱桿的O1點；操縱桿以中間為支點，通過上端的扳動，從而使旋轉(zhuǎn)的制動鼓得以制動。當(dāng)制動鼓順時針旋轉(zhuǎn)而制動時，顯然右端的固定端為緊邊，左端的操縱端為松邊；當(dāng)制動鼓反時針旋轉(zhuǎn)制動時，情況恰好相反，固定端成為松邊，而操縱端反成為緊邊。由此可見，在操縱力相同的條件下，前者較后產(chǎn)生的制動力矩大。2、雙端拉緊式

兩邊都是操縱邊，這樣，無論制動鼓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其制動力矩相等。3、浮動式這種結(jié)構(gòu)，無論制動鼓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，固定端總是制動帶的緊邊、而操縱端也總是制動帶的松邊。因此，制動力矩大而且相等，所以在履帶式機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。

第八章習(xí)題1、制動系的功用、類型及其組成。2、畫簡圖說明制動系的工作原理。3、按摩擦副的結(jié)構(gòu)制動器可分為哪三種？4、畫簡圖