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文檔簡介

智能交通控制設計針對復雜的城市單交叉口交通信號控制問題，設計了兩級模糊控制系統(tǒng)。利用MATLAB軟件結(jié)合其模糊邏輯工具箱實現(xiàn)模糊控制器及其仿真并與Pappis法進行比較。研究的主要內(nèi)容

城市交通系統(tǒng)是一個非常復雜的，難以用精確數(shù)學模型描述的大系統(tǒng)，模糊控制是智能控制方法中的一種,本文分兩級對交叉口信號燈的綠燈延長時間進行模糊控制的方法,該方法,優(yōu)于Pappis法。城市交通信號控制特點：(1)不需要建立控制系統(tǒng)的精確數(shù)學模型；(2)模糊控制系統(tǒng)具有極好的穩(wěn)定性和魯棒性；(3)模糊控制器設計簡單、調(diào)試方便。模糊控制理論

交叉口車流示意圖Pappis法設：GAm=max{GA1，GA2}RQm=max{RQ1，RQ2}GAn=max{GA1，GA2}RQn=max{RQ1，RQ2}兩級模糊控制方法兩級模糊控制的具體實現(xiàn)一級模糊控制器的設計：輸入量,即觀測量是設定時間T、綠燈方向關(guān)鍵車流到達車輛數(shù)

和紅燈方向關(guān)鍵車流在停車線后面等候的車輛數(shù)

；其輸出量是綠燈基本延長時間e。二級模糊控制器的設計：輸入量為綠燈方向的非關(guān)鍵車流的到達車輛數(shù),輸出量為綠燈附加延長時間△e。單交叉口兩級模糊控制的仿真流程圖一級模糊控制器：單路口交通信號控制模糊推理系統(tǒng)的建立模糊規(guī)則觀察器模糊推理輸入輸出曲面視圖輸入，輸出二級模糊控制器：

：模糊推理輸入輸出曲面視圖本文以通過交叉口的平均車輛延誤作為評價指標，以此衡量多相位模糊控制器的控制性能。單路口交通信號控制系統(tǒng)的仿真過程將單路口交通信號燈兩級模糊控制方法用MATLAB語言編成計算機仿真程序,在計算機上作了四次隨機仿真,每次仿真時間為1000秒，也對Pappis法進行了仿真,仿真條件完全相同。單路口交通信號控制系統(tǒng)的仿真過程仿真結(jié)果（圖示）

編號方案總平均延誤（秒/輛）1234Pappis法2.452.272.342.30兩級模糊控制方法1.731.761.801.67相對改進量（%）29.422.523.127.4兩級模糊控制方法車輛的總平均延誤為1.74秒/輛,而Pappis法的控制結(jié)果為總平均延誤2.3

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