路面不平度的統(tǒng)計特性演示文稿第一頁，共十九頁。2第六章汽車的平順性本節(jié)將介紹路面空間頻率的功率譜密度，路面等級，時間頻率的功率譜密度，路面對四輪汽車輸入的功率譜密度等。第二節(jié)

路面不平度的統(tǒng)計特性返回目錄第二頁，共十九頁。3一、路面不平度的功率譜密度1.路面不平度函數(shù)路面相對基準平面的高度q，沿道路走向長度I的變化q（I）稱為路面不平度函數(shù)。用水準儀或路面計可以得到路面不平度函數(shù)。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第三頁，共十九頁。42.路面不平度的功率譜密度

1）

的擬合公式n—空間頻率（m-1），表示每米長度包括幾個波長；

—

參考空間頻率下的路面功率譜密度，也稱路面不平度系數(shù)；n0—參考空間頻率，n0=0.1m-1；W—頻率指數(shù)。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第四頁，共十九頁。5路面等級Gq(n0)/(10-6m3)（n0=0.1m-1）σq

/(10-3m)0.011m-1<n<2.83m-1

幾何平均值幾何平均值A163.81B647.61C25615.23D102430.45E409660.90F16384121.80G65536243.61H262144487.222）路面不平度8級分類標準第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第五頁，共十九頁。6路面不平度分級圖第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第六頁，共十九頁。73）速度功率譜密度和加速度功率譜密度速度功率譜密度加速度功率譜密度當W=2時與n無關——“白噪聲”第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第七頁，共十九頁。8二、空間頻率功率譜密度

化為時間頻率功率譜密度

當空間頻率n

或帶寬Δn

一定時，時間頻率f

與帶寬Δf

隨車速成正比變化。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性車速第八頁，共十九頁。9將代入單位頻帶內的“功率”（均方值）即為功率譜密度?？臻g頻率的功率譜密度—路面功率譜密度在頻帶Δn內包含的“功率”。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第九頁，共十九頁。10空間頻率和時間頻率譜密度的關系時間頻率譜密度Gq(f)空間頻率譜密度Gq(n)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性nfu=1/2u=1u=2112Gq(f)Δn速度u不同時，空間頻率與時間頻率的關系第十頁，共十九頁。11第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第十一頁，共十九頁。12uGq(n0)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性

對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到位移功率譜密度。第十二頁，共十九頁。13uGq(n0)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性

對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到速度功率譜密度。第十三頁，共十九頁。14uGq(n0)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性

對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到加速度功率譜密度。第十四頁，共十九頁。15三、路面對四輪汽車輸入的功率譜密度第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第十五頁，共十九頁。16汽車有四個輸入的振動傳遞時，要掌握四個車輪輸入的自譜和四個車輪彼此間的互譜，共16個譜量

2，3，4），其中12個譜量兩兩共軛。四個車輪不平度函數(shù)的傅里葉變換為第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第十六頁，共十九頁。17左、右輪跡間的互譜可以表示為兩個輪跡的相關函數(shù)為第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性

側傾角位移功率譜密度Gθ(n)與垂直位移功率譜密度

的比值與相干函數(shù)

的關系為第十七頁，共十九頁。18

與Gθ(n)/

曲線第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性第十八頁，共十九頁。19當兩個輪