第1章繼電-接觸器控制系統(tǒng)第2章PLC軟、硬件組成及工作原理第3章S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成第4章S7-200系列PLC的編程語言及程序結(jié)構(gòu)第5章S7-200系列PLC基本指令系統(tǒng)及應(yīng)用第6章S7-200系列PLC通信及網(wǎng)絡(luò)第7章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試第8章PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例目錄第1頁/共55頁第一頁，共56頁。引言PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC技術(shù)是電氣控制技術(shù)中的一朵奇葩。經(jīng)過30多年的發(fā)展，PLC已形成了完整的工業(yè)控制器產(chǎn)品系列，早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。

第2頁/共55頁第二頁，共56頁。引言PLC源于替代繼電-接觸器控制，它與傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù)有著必不可分的聯(lián)系。因此，要學(xué)習(xí)PLC技術(shù)，必須先重新了解傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù)。為此，我們?cè)诘?章簡(jiǎn)要介紹了常用控制電器的結(jié)構(gòu)，介紹了基本電氣控制電路、使學(xué)生對(duì)傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù)有個(gè)粗略的了解，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC奠定基礎(chǔ)。第2章介紹了PLC的基本組成及工作原理。第3～8八章以西門子公司的S7-200小型PLC為目標(biāo)機(jī)型，對(duì)PLC的基本組成、工作原理、系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)、STEP7編程軟件、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、網(wǎng)絡(luò)通信等內(nèi)容進(jìn)行講解。第3頁/共55頁第三頁，共56頁。第1章繼電-接觸器控制系統(tǒng)1.1

常用低壓電器電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。什么是電器第4頁/共55頁第四頁，共56頁。按電壓工作等級(jí)分類：低壓電器(本書主要介紹):工作電壓在交流1200Ｖ，直流1500Ｖ以下的各種電器。例如：接觸器、控制器、啟動(dòng)器、刀開關(guān)、熔斷器、繼電器等高壓電器：工作電壓高于交流1200Ｖ，直流1500Ｖ以上的各種電器。例如：高壓斷路器、隔離開關(guān)高壓熔斷器、避雷器等按用途分類：控制電器:用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。例如：接觸器、各種控制繼電器等主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器。例如：控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。保護(hù)電器：用于保護(hù)電路和用電設(shè)備的電器。例如：熔斷器、過流過壓欠流欠壓繼電器等。電器的分類第5頁/共55頁第五頁，共56頁。配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。例如：刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)、隔離開關(guān)等。執(zhí)行電器：用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器。例如：電磁鐵、電磁離合器等。按工作原理分類：電磁式電器：依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的電器。例如：交直流接觸器、各種電磁式繼電器。非電量控制電器：靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器。例如：刀開關(guān)、行程開關(guān)、速度壓力溫度繼電器等。按動(dòng)作原理分類：手動(dòng)電器:需要人工直接操作才能完成指令任務(wù)的電器。例如：刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制按鈕等自動(dòng)電器：不需人工操作，而是按電或非電信號(hào)自動(dòng)完成指令任務(wù)的電器。例如：交流直流接觸器、繼電器等電器的分類第6頁/共55頁第六頁，共56頁。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)常用電器第7頁/共55頁第七頁，共56頁。1.1常用低壓電器1.1.1開關(guān)電器1.刀開關(guān)第8頁/共55頁第八頁，共56頁。1.1常用低壓電器1.1.1開關(guān)電器2.低壓斷路器HL32隔離開關(guān)適用于交流50Hz，額定電壓400V及以下，額定電流在100A及以下的場(chǎng)所，用作電源在負(fù)載情況下的頻繁操作，具有明顯、合斷狀態(tài)指示，超長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，該產(chǎn)品符合IEC60947-3、GB14048.3標(biāo)準(zhǔn)的要求。第9頁/共55頁第九頁，共56頁。1.1常用低壓電器1.1.1開關(guān)電器2.低壓斷路器起觸電、漏電保護(hù)用。也可用來防止因設(shè)備絕緣損壞，產(chǎn)生接地故障而引起的火災(zāi)危險(xiǎn)。并可用于線路的不頻繁轉(zhuǎn)換及電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)之用。CDM10L系列漏電斷路器適用范圍

CDM10L系列漏電斷路器主要適用于交流50Hz、額定電壓380V，額定電流至400A的電路中。第10頁/共55頁第十頁，共56頁。1.1常用低壓電器1.1.2熔斷器第11頁/共55頁第十一頁，共56頁。1.1常用低壓電器1.1.2熔斷器RT0系列有填料封閉管式熔斷器適用于交流50Hz，額定電壓交流380V，額定電流至1000A的配電線路中，作過載和短路保護(hù)。

額定分?jǐn)嗄芰Γ褐?0kA第12頁/共55頁第十二頁，共56頁。1.1常用低壓電器1.1.2熔斷器熔斷器RT18(HG30)系列-2第13頁/共55頁第十三頁，共56頁。1.1常用低壓電器1.1.2熔斷器熔斷器RT18(HG30)系列-2RT18-322、4、6、8、10、16、20、25、32ART18-32X2、4、6、8、10、16、20、25、32ART18-632、4、6、10、16、20、25、32、40、50、63ART18-63X2、4、6、10、16、20、25、32、40、50、63ART18(HG30)系列有填料封閉管式圓筒形帽熔斷器適用于交流50Hz，額定電壓為380V，額定電流為63A及以下的工業(yè)電氣裝置的配電設(shè)備中，作為線路過載和短路保護(hù)之用。第14頁/共55頁第十四頁，共56頁。1.組成及原理電磁機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng)滅弧裝置工作原理：當(dāng)吸引線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，即使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，觸點(diǎn)復(fù)位。以銜鐵為研究對(duì)象，其受力為：電磁吸力和彈簧反力1.1.3接觸器第15頁/共55頁第十五頁，共56頁。線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu)，I與無關(guān)，F(xiàn)=常數(shù)1.1.3接觸器（1）電磁機(jī)構(gòu)線圈通以交流電時(shí)電磁吸引力為可見電磁吸力最大值為：電磁吸力的最小值為：Fmin=0第16頁/共55頁第十六頁，共56頁。交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用交流電磁鐵的短路環(huán)1—銜鐵2—鐵芯3—線圈4—短路環(huán)電磁機(jī)構(gòu)吸力特性與反力特性的配合吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙δ變化的關(guān)系曲線。反力特性：是指反作用力Fr與氣隙δ的關(guān)系曲線第17頁/共55頁第十七頁，共56頁。吸力特性與反力特性的配合1—直流電磁鐵吸力特性2—交流電磁鐵吸力特性3—反力特性在銜鐵吸合過程中，其吸力特性必須始終處于反力特性上方，即吸力要大于反力；反之銜鐵釋放時(shí)，吸力特性必須位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此時(shí)的吸力是由剩磁產(chǎn)生的）。在吸合過程中還須注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否則會(huì)影響到電磁機(jī)構(gòu)壽命。

吸力特性與反力特性的配合電磁機(jī)構(gòu)吸力特性與反力特性的配合第18頁/共55頁第十八頁，共56頁。（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它在銜鐵的帶動(dòng)下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔?。結(jié)構(gòu)形式：橋式觸點(diǎn)、指形觸點(diǎn)觸點(diǎn)的接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸觸點(diǎn)的分類：

按觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)

按觸點(diǎn)的職能分：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)

按觸點(diǎn)的狀態(tài)可分為：常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)第19頁/共55頁第十九頁，共56頁。（3）滅弧系統(tǒng)電弧的產(chǎn)生：在大氣中開斷電路時(shí)，如果被分段電路的電流超過某一數(shù)值（0.25A～1A）或分?jǐn)嗪髪A在觸點(diǎn)間隙兩端電壓超過某一數(shù)值（12V～20V），則觸點(diǎn)間隙中就會(huì)產(chǎn)生電弧，電弧實(shí)際上是觸點(diǎn)之間氣體在強(qiáng)磁場(chǎng)下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象，產(chǎn)生高溫并發(fā)出強(qiáng)光和火花，將使觸頭燒損并使電路的切斷時(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起火災(zāi)和其他事故。常用的滅弧方法有電動(dòng)力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩幾種第20頁/共55頁第二十頁，共56頁。

1.1.3接觸器2.常用的幾種接觸器（施耐德）第21頁/共55頁第二十一頁，共56頁。

1.1.3接觸器2.常用的幾種接觸器（西門子）第22頁/共55頁第二十二頁，共56頁。3.電磁式接觸器分類按主觸頭所在動(dòng)力回路的電流種類分：交流、直流按主觸頭對(duì)數(shù)分：?jiǎn)螛O（一對(duì)主觸頭）、多極（二至四對(duì)主觸頭）按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：交流操作、直流操作按主回路電壓等級(jí)分：低壓、高壓按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：轉(zhuǎn)動(dòng)式（或稱角移式）和直動(dòng)式第23頁/共55頁第二十三頁，共56頁。接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。交流接觸器的額定電壓一般為220V、380V、660V及1140V；直流接觸器一般為220V、440V及660V。輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V；直流220V。接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額定電流。接觸器電流等級(jí)為：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。交流接觸器的操作頻率一般為：300次/h—1200次/h直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高4.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)第24頁/共55頁第二十四頁，共56頁。5.接觸器的選用接觸器的類型選擇：根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的輕重和負(fù)載電流的類型來選擇交流還是直流接觸器。額定電壓的選擇接觸器的額定電壓不小于負(fù)載回路的電壓。額定電流的選擇：一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。第25頁/共55頁第二十五頁，共56頁。1.1.4繼電器–定義繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。當(dāng)繼電器輸入電壓、電流等電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等非電量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)便接通或分?jǐn)嗨刂苹虮Ｗo(hù)的電路。繼電器一般由輸入感測(cè)機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。常用的繼電器是有觸點(diǎn)的，觸點(diǎn)有通和斷兩種狀態(tài)，狀態(tài)的改變由某種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。第26頁/共55頁第二十六頁，共56頁。1.1.4繼電器-分類按動(dòng)作原理，繼電器可以分電磁式、感應(yīng)式、電子式、熱效應(yīng)式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等；按動(dòng)作時(shí)間，繼電器可以分

瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作（也叫時(shí)間繼電器）等；按輸入量的物理性質(zhì)，繼電器可以分為電壓、電流、速度、時(shí)間、溫度、壓力、熱繼電器等。第27頁/共55頁第二十七頁，共56頁。1.1.4繼電器-分類最常用的是電磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來動(dòng)作的。電磁式繼電器分直流和交流兩大類，它們的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時(shí)間、中間繼電器等。吸引線圈采用直流控制的叫直流繼電器；吸引線圈采用交流控制的叫交流繼電器。按輸出形式可分為有觸點(diǎn)繼電器和無觸點(diǎn)繼電器按用途分可分為保護(hù)繼電器和控制繼電器第28頁/共55頁第二十八頁，共56頁。1.1.4繼電器—繼電器特性曲線x2為繼電器的吸合值；x1為繼電器的釋放值；K=x1/x2稱為繼電器的返回系數(shù)繼電器輸入-輸出特性曲線第29頁/共55頁第二十九頁，共56頁。繼電器與接觸器的主要區(qū)別接觸器感應(yīng)固定的電壓信號(hào)，繼電器可感應(yīng)多種輸入信號(hào)的變化，包括電壓、電流、速度、時(shí)間、溫度、壓力等。接觸器主觸頭容量大，可以通過大電流，用于控制主回路；繼電器的觸頭只能通過小電流，主要用于實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制。接觸器均帶有滅弧裝置，繼電器則沒有。第30頁/共55頁第三十頁，共56頁。1.1.4繼電器-電壓繼電器1）電壓繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電壓大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼電器，它用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制，使用時(shí)電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)。特點(diǎn)：其線圈的匝數(shù)多而線徑細(xì)。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。第31頁/共55頁第三十一頁，共56頁。1.1.4繼電器-中間斷電器中間繼電器的作用是增加被控制線路的數(shù)量或加大觸點(diǎn)允許的斷開容量，以達(dá)到分配控制信號(hào)和功率放大的目的。中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多，一般在3～4對(duì)以上，觸點(diǎn)形式常采用橋形觸點(diǎn)（與接觸器輔助觸點(diǎn)相同）。動(dòng)作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結(jié)構(gòu)相同。適用于交流500V以下的控制線路，線圈電壓為交流12V、36V、127V、220V及380V五種。繼電器有八對(duì)觸點(diǎn)，額定電流為5A，最高操作頻率為1200次/h。適用于直流110V以下的控制電路，線圈額定電壓為直流12V、24V、48V、110V四種，線圈消耗功率不大于3W，繼電器具有帶公共觸點(diǎn)的三常開、三常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)額定電流為3A。第32頁/共55頁第三十二頁，共56頁。1.1.4繼電器-電流繼電器2）電流繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電流大小有關(guān)的繼電器叫電流繼電器，使用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)。特點(diǎn)：其線圈的匝數(shù)少而粗。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。第33頁/共55頁第三十三頁，共56頁。1.1.4繼電器-時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘?hào)后（如繼電器線圈接通或斷開電源），其觸點(diǎn)狀態(tài)并不立即改變，而是經(jīng)過一段時(shí)間的延遲之間，觸點(diǎn)才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時(shí)繼電器。第34頁/共55頁第三十四頁，共56頁。1.1.4繼電器-熱繼電器熱繼電器是利用電流流過熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。主要用于交流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。熱繼電器的選用：（1）過載能力較差的電動(dòng)機(jī)，熱元件的額定電流IRT為電動(dòng)機(jī)的額定電流IN的60％～80％。（2）在不頻繁的啟動(dòng)場(chǎng)合，若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流6倍以及啟動(dòng)時(shí)間不超過6秒時(shí)，可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器；（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)且短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的操作頻率，對(duì)于操作頻率較高的電動(dòng)機(jī)不宜使用熱繼電器作為過載保護(hù)。（由于熱慣性，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作即表現(xiàn)為繼電特性。第35頁/共55頁第三十五頁，共56頁。1.1.5主令電器主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的電器，用來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分?jǐn)?，從而達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的目的。主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)）等。第36頁/共55頁第三十六頁，共56頁。1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-動(dòng)觸點(diǎn)4-常閉靜觸點(diǎn)5-常開靜觸點(diǎn)1.1.5主令電器-按鈕

防水按鈕第37頁/共55頁第三十七頁，共56頁。1.1.5主令電器-行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來發(fā)出控制信號(hào)的小電流主令電器。主要用于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小控制或位置保護(hù)等。接近開關(guān)和光電開關(guān)非接觸式的、無觸點(diǎn)行程開關(guān)接近開關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為常用。行程開關(guān)符號(hào)接近開關(guān)符號(hào)第38頁/共55頁第三十八頁，共56頁。1.2電氣控制系統(tǒng)圖繪制重點(diǎn)：電氣原理圖即把低壓電器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)和文字符號(hào)用導(dǎo)線按用戶的要求連接起來，目的是分析控制線路的工作原理，為閱讀、檢驗(yàn)故障提供信息，也為編制接線圖提供依據(jù)。由于電氣控制系統(tǒng)描述的對(duì)象復(fù)雜，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，表達(dá)形式多種多樣，因此表示電氣工程或一種電氣裝置的電氣控制系統(tǒng)圖有多種，它們以不同的表達(dá)方式反應(yīng)工程實(shí)際問題的不同側(cè)面，但彼此又有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系有時(shí)需要對(duì)照起來閱讀。電氣控制系統(tǒng)圖示根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法繪制的。包括：原理圖、方框圖、安裝圖、元件表等。第39頁/共55頁第三十九頁，共56頁。1.2.1電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)電氣圖形符號(hào)是繪制各類電氣圖的依據(jù)，是電氣技術(shù)的工程語言，由一般符號(hào)、符號(hào)要素、限定符號(hào)以及常用的非電操作控制的動(dòng)作符號(hào)等組成。一般符號(hào)—表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)。符號(hào)要素—一種具有特定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須與其他圖形組合成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。限定符號(hào)—由于提供附加信息的一種加在其他符號(hào)上的符號(hào)。限定符號(hào)一般不能單獨(dú)使用，但它可以使圖形符號(hào)更具多樣性，例如：在電阻器符號(hào)上加上特定的限定符號(hào)。第40頁/共55頁第四十頁，共56頁。1.2.1電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)運(yùn)用圖形符號(hào)繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）符號(hào)尺寸大小、線條粗細(xì)依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)可放大與縮小，但在同一張圖樣中，同一符號(hào)的大小應(yīng)保持一致，各符號(hào)間及符號(hào)本身比例應(yīng)保持不變。（2）可根據(jù)圖面布置需要旋轉(zhuǎn)，或成鏡像位置，但文字和指示方向不得倒置。（3）大多數(shù)符號(hào)都可以附加上補(bǔ)充說明標(biāo)記。（4）有些具體器件符號(hào)可以由設(shè)計(jì)者根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)要素、一般符號(hào)和限定符號(hào)組合而成。（5）未列入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的符號(hào)必須在圖解中和文件上加以說明涵義。第41頁/共55頁第四十一頁，共56頁。1.2.1電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.電氣控制系統(tǒng)圖中的文字符號(hào)標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征，分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)基本文字符號(hào)有單字母符號(hào)與雙字母符號(hào)2種，單字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元件劃分為23大類，每一類由1個(gè)專用單字母符號(hào)表示。雙字母符號(hào)由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)和另一個(gè)字母組成，且單字母符號(hào)在前，另一個(gè)字母在后。輔助文字符號(hào)用來表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。補(bǔ)充文字符號(hào)的原則第42頁/共55頁第四十二頁，共56頁。1.2.2電氣原理圖1.電氣原理圖的繪制原則1）同一電路中串聯(lián)的各部件都展開地畫在一條線上。全部控制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。主回路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件，一般由（QS,FU,FR的熱元件KM主觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)）組成。接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于控制回路；其他如信號(hào)、保護(hù)、測(cè)量等也是小電流線路但屬于輔助回路。主電路采用字母加數(shù)字方式標(biāo)記各開關(guān)節(jié)點(diǎn)，控制電路和輔助電路一般只采用3位數(shù)字進(jìn)行開關(guān)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)注。第43頁/共55頁第四十三頁，共56頁。1.2.2電氣原理圖2）所有的主回路（或稱動(dòng)力回路）在圖上都用粗線畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或左方?？刂坪洼o助回路用細(xì)線表示，畫在同一張圖紙的下方或右方。3）圖中各電器元件均應(yīng)用國(guó)標(biāo)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)，不畫實(shí)際的外形圖。4）位置安排應(yīng)便于閱讀。同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點(diǎn)）可以畫在不同的位置，但必須采用相同的文字符號(hào)表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型的各電器，可以用輔助符號(hào)或數(shù)字序號(hào)加以區(qū)別。第44頁/共55頁第四十四頁，共56頁。5）線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其“正?！蔽恢卯嫵鏊^正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時(shí)的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按鈕未按下時(shí)的情況等。

6）盡可能減少線條和避免線條交叉各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線的交點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號(hào)不可倒置。7）控制系統(tǒng)內(nèi)部的全部電機(jī)、電器和其他機(jī)械的帶電部件，應(yīng)在原理圖中表示出來。8）等電位點(diǎn)標(biāo)注。1.2.2電氣原理圖第45頁/共55頁第四十五頁，共56頁。2.圖幅分區(qū)及符號(hào)位置索引為了便于確定圖上的內(nèi)容，也為了在用圖時(shí)查找圖中各項(xiàng)目的位置，往往需要將圖幅分區(qū)。具體分區(qū)方法見下圖。橫邊分隔數(shù)為偶數(shù)3.電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電器元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體標(biāo)注在電器代號(hào)下面。1.2.2電氣原理圖第46頁/共55頁第四十六頁，共56頁。1.2.3電氣元件布置圖電氣元件布置圖主要是用來詳細(xì)表明電氣原理圖中所有電氣元件的實(shí)際安裝位置，為生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備的制造、安裝提供必要的資料?？筛鶕?jù)電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制和單獨(dú)繪制。圖中電氣代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖和元件清單上所有元器件代號(hào)相同。電氣設(shè)備、元器件的布置應(yīng)注意以下幾方面：體積大和較重的設(shè)備、器件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元器件應(yīng)安裝在上面。2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電加屏蔽、以防干擾。3）需要經(jīng)常維護(hù)的、檢修調(diào)整的電器元件位置適中。4）電器元件布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，利于安裝和配線。電氣元件配置不宜過密，應(yīng)留有一定的間距。如有走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利于布線和故障維修。第47頁/共55頁第四十七頁，共56頁。1.2.4電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是根據(jù)電氣原理圖和電氣元件布置圖，用規(guī)定的圖形符號(hào)進(jìn)行繪制，用來表明電氣設(shè)備或裝置之間的接線關(guān)系。原則如下：