雙擊字體，點擊安裝請先安裝字體與清潔利用煤炭智能開采MEIKUANGKAICAI&QINGJIELIYONGGAILUN智能化開采關鍵技術（一）MEIKUANGKAICAI&QINGJIELIYONGGAILUN一、自動控制+可視遠程干預

2010年，從簡單地質條件出發(fā)，結合當時煤機裝備現(xiàn)狀，提出了“自動控制+遠程干預”的智能開采模式，該系統(tǒng)以采煤機記憶截割、液壓支架自動跟機及可視化遠程監(jiān)控為基礎，通過遠程視頻控制達到了工作面的自動化開采，在此基礎上不斷的解決相關技術難題，迭代該系統(tǒng)，不斷取得新進展。監(jiān)控中心軟件畫面一、自動控制+可視遠程干預（一）智能化工作面“硬件”構成采煤機、液壓支架、刮板運輸機、轉載機、破碎機、泵站及膠帶輸送機等組成。智能化工作面主要由一、自動控制+可視遠程干預（二）監(jiān)控平臺實施智能化開采技術重點是實現(xiàn)對工作面所有設備的遠程監(jiān)控功能，確保各機協(xié)同運行。在控制系統(tǒng)布置上，我們進行“三級”設計綜采工作面單機設備層（第一層）順槽監(jiān)控中心（第二層）地面監(jiān)控中心（第三層）。一、自動控制+可視遠程干預（三）搭建高速傳輸網(wǎng)絡為了保證監(jiān)控數(shù)據(jù)的準確、快速傳輸，就必須在工作面搭建高速、可靠的通訊網(wǎng)絡，來實現(xiàn)單機設備的信息采集，然后統(tǒng)一匯總到順槽監(jiān)控中心的計算機上，供監(jiān)控平臺分析決策與控制。工作面網(wǎng)絡構建主要利用綜合接入器、光電轉換器、交換機、穩(wěn)壓電源和鎧裝纜線等，建立一個統(tǒng)一開放的工作面1000M工業(yè)以太網(wǎng)。一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡平臺對采煤機進行采高、位置、煤巖界面識別系統(tǒng)、記憶截割等數(shù)據(jù)實時監(jiān)測和遠程控制。1.采煤機控制系統(tǒng)一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)1.采煤機控制系統(tǒng)位置定位在采煤機牽引部安裝位置傳感器，實現(xiàn)采煤機的精準定位和方向識別。定姿技術通過調高油缸行程傳感器，實時的計算出搖臂的高度。煤巖界面識別放射性探測技術、電磁測試技術、振動測試技術、光學探測技術和熱敏測量技術。一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)1.采煤機控制系統(tǒng)記憶截割人工就地操作采煤機進行示范刀的學習，實現(xiàn)在下個循環(huán)自動割煤。主要流程：信息采集→數(shù)據(jù)存儲→建立曲線模型→復制割煤（b）自動割煤，人工修正并記憶（a）示范刀，學習記憶一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)1.采煤機控制系統(tǒng)遠程控制當工作面出現(xiàn)條件變化時，依靠無盲區(qū)視頻監(jiān)控，人工遠程干預調整采煤機左右滾筒截割高度，在干預的同時對曲線模型進行修正。通過遠程控制臺向順槽監(jiān)控計算機發(fā)布控制指令，來控制采煤機各種動作；利用視頻及數(shù)據(jù)監(jiān)控信息隨時遠程控制工作面采煤機運行。遠程操作臺監(jiān)控界面一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)利用網(wǎng)絡平臺傳輸控制命令，通過電液控制液壓元件驅動液壓支架油缸動作，完成液壓支架的動作控制。2.液壓支架電液控制系統(tǒng)一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)2.液壓支架電液控制系統(tǒng)液壓支架自動跟機自動跟機技術是指綜采工作面液壓支架以采煤機位置及運行方向為根據(jù)，通過電液控技術跟隨采煤機完成工作面自動移架、自動推刮板輸送機、自動噴霧、三機聯(lián)動等成組或單架控制功能。一、自動控制+可視遠程干預（四）控制系統(tǒng)2.液壓支架電液控制系統(tǒng)遠程控制當工作面液壓支架在自動跟機作業(yè)時出現(xiàn)丟架或動作執(zhí)行不到位時，依靠無盲區(qū)視頻監(jiān)控，人工遠程干預控制液壓支架的升柱、降柱、抬底、推溜等動作。通過遠程控制臺來控制液壓支架的升柱、降柱、抬底、推溜等動作；利用視頻及數(shù)據(jù)監(jiān)控信息隨時遠程控制工作面液壓支架。監(jiān)控界面遠程控制臺一、自動控制+可視遠程干預（五）視頻控制系統(tǒng)講人的視聽感官延伸到工作面，通過在工作面安裝攝像儀，實時跟蹤采煤機，自動完成視頻跟機推送等功能，監(jiān)控員根據(jù)煤層變化情況、滾筒截割情況、支架狀態(tài)等信息，必要時對采煤機進行遠程干預。一、自動控制+可視遠程干預（六）綜采自動化集中控制技術構建一套高效、便捷的集成控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對綜采工作面主要設備單機控制系統(tǒng)的有機整合（包括采煤機、液壓支架、運輸設備、供電設備、供液設備等），并通過合理的工藝編排，實現(xiàn)在井下巷道監(jiān)控中心和地面指揮控制中心的集中控制和“一鍵啟?！?。一、自動控制+可視遠程干預（七）集成供液系統(tǒng)通過在順槽口集中設置水處理系統(tǒng)和自動配比系統(tǒng)，完成對工作面乳化液的自動配比和遠程供液。一級二級二、煤田及其地質勘探1.煤田的定義礦產(chǎn)三級四級標題