重要用戶須固態(tài)設(shè)備具有與機(jī)電設(shè)備不同的運(yùn)行特性。SaftyGuidelinsorheppliaion,nallainandaianeofSolidateonrols(固態(tài)控制設(shè)備的應(yīng)用、安裝與安全指南，號(hào)：SG1.1，可向您當(dāng)?shù)氐臓栕詣?dòng)化銷售處索取或通過(guò)/lie/索取)描述了固態(tài)設(shè)備和硬接線機(jī)電設(shè)備之間的一些重要差異。由于存在這些差異，同時(shí)固態(tài)設(shè)備的應(yīng)用又非常廣泛，因此，負(fù)責(zé)應(yīng)用本設(shè)備的所有人員都必須確保僅以可接受的方式應(yīng)用本設(shè)備。在整本手冊(cè)中，我們?cè)诒匾牡胤绞褂昧艘葬?，?lái)提醒您注意相關(guān)的安全事宜幫助您確定、避免危害并了解可能的。電擊：位于設(shè)備(例如，變頻器或電機(jī))表面或內(nèi)部的，提醒人們可能存在 ：位于設(shè)備(例如，變頻器或電機(jī))表面或內(nèi)部的，提醒人們表面可能存在 重要事 指示對(duì)成功應(yīng)用和了解產(chǎn)品有重要作用的信息Allen-Bradley、RockwellSoftware、RockwellAutomation和PowerFlex是自動(dòng)化的商標(biāo)。 變本手冊(cè)中包含新增信息和更新新增信息和更新信 下表包含了本修訂版所做的變更從安全類別3性能定義從停機(jī)類別定義中刪除停機(jī)類別2調(diào)整了8變頻器的PFD和PFH值“安全反應(yīng)時(shí)間”部分新增“接線”部分新增了電源要求部分的重要事陳述中新增了相”部分的標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)一般說(shuō)什么PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩7適用于安全斷開(kāi)扭矩選件的安全標(biāo)準(zhǔn).8安全原9安全認(rèn)9功能驗(yàn)證PFD和PFH定義PFD和PFH數(shù)據(jù)安全狀安全反應(yīng)安全等級(jí)考慮事發(fā)生安全選件故障時(shí)的聯(lián)系信息安裝和接打開(kāi)變頻器控制配置安全安裝選件檢驗(yàn)運(yùn)行操作說(shuō)PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩功能操作....................技術(shù)參通用技術(shù)環(huán)境技術(shù)CE合規(guī)性什么是PowerFlex750系

PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩可與其他安全裝置組合使用，使安全斷開(kāi)扭矩(STO)滿要求重要事項(xiàng) 該選件不能用作啟動(dòng)和/或停止變頻器的控注意：電擊。確認(rèn)所有交流和直流電源都已按ANSI/NFPA70E第II部分的要求斷電并上鎖請(qǐng)確保母線電容器的電壓放電完畢。在+DC和-DC端子或測(cè)試點(diǎn)(請(qǐng)參見(jiàn)變頻器的用戶手冊(cè)確定位置)測(cè)量直流注意：如果變頻器中的兩個(gè)輸出發(fā)生故障，那么當(dāng)PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩選件已控制變頻器輸出到180°的電能。

IEC61508:2010SILIEC61800-5-2:2007SILIEC61800-3:IEC62061:ISO13849-12008e3IEC60204-1:NFPA79: 本部分描述了安全性能等級(jí)原理以及PowerFlex750系列變頻器如何滿足SILCL3、CAT3或PLe應(yīng)用項(xiàng)目的要求。安全認(rèn) PowerFlex750系列安全選件經(jīng)認(rèn)證適用于最高為SIL3(根ISO13849-1)的安全應(yīng)用項(xiàng)目。安全要求基于認(rèn)證時(shí)的準(zhǔn)TüVRheinland已經(jīng)證明PowerFlex750系列安全選件可用于斷電于將斷電作為典型機(jī)器安全和急停(ESD)系統(tǒng)的安全狀態(tài)這一前提。重要安全注意事系統(tǒng)用對(duì)系統(tǒng)的控制重要事項(xiàng) 重要事項(xiàng) 安全類3性能為了實(shí)現(xiàn)符合ISO13849-1:2006的安全類別3，安全相關(guān)部件在設(shè)計(jì)時(shí)必機(jī)器控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件和/或其保護(hù)設(shè)備及其組件應(yīng)根據(jù)應(yīng)當(dāng)應(yīng)用基本的安全原理每個(gè)冗余通道的平均無(wú)故障時(shí)間應(yīng)為高停機(jī)類別必須通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)確定每個(gè)停止功能對(duì)應(yīng)選擇的的停機(jī)類別。停機(jī)類別0通過(guò)立即斷開(kāi)執(zhí)行器電源來(lái)實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致產(chǎn)生不受控的0的停機(jī)。停機(jī)類別1通過(guò)為機(jī)器執(zhí)行器提供電源來(lái)實(shí)現(xiàn)停機(jī)。實(shí)現(xiàn)停機(jī)后，重要事項(xiàng)在設(shè)計(jì)機(jī)器應(yīng)用項(xiàng)目時(shí)，應(yīng)考慮慣性停機(jī)停機(jī)類別0或安全斷開(kāi)扭矩功能)所需的時(shí)間和距離。有關(guān)停機(jī)類別的信息，請(qǐng)參見(jiàn)EN60204-1。性能等級(jí)和安全完整性等級(jí)(SIL)對(duì)于安全相關(guān)的控制系統(tǒng)，性(PL)(ISO13849-1)SIL(IEC61508EN62061)包括系統(tǒng)執(zhí)行其安全功能的能力等PLSIL評(píng)定要求的完整信息，請(qǐng)參見(jiàn)ISO13849-1、IECEN62061標(biāo)準(zhǔn)功能驗(yàn)證測(cè) 根據(jù)功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求，需要對(duì)系統(tǒng)中使用的設(shè)備執(zhí)行功能驗(yàn)證試。驗(yàn)證測(cè)試以用戶自定義的時(shí)間間隔執(zhí)行，與PFD和PFH值有關(guān)重要事 驗(yàn)證測(cè)試間隔的時(shí)間幀取決于具體的應(yīng)用PFD和PFH定 可將安全相關(guān)系統(tǒng)分類為在低要求模式下或在高要求/連續(xù)模式工作低要求安全相關(guān)系統(tǒng)的SIL值直接與其平均失效概率的數(shù)量級(jí)范圍有關(guān)(以滿意地執(zhí)行所要求的安全功能)，或者簡(jiǎn)單地說(shuō)，與要求時(shí)平均失效概(PFD)有關(guān)。高要求/連續(xù)模式安全相關(guān)系統(tǒng)的SIL值與每小時(shí)發(fā)生的故障概率(PFH)直接相關(guān)。PFD和PFH數(shù) PFD和PFH按照IEC61508第6部分 進(jìn)行計(jì)算20年驗(yàn)證測(cè)試間隔對(duì)應(yīng)的PFDPFH值3.75E-101/小1.99E-91/小3.04E-91/小4.09E-91/小SIL3333eeee33331111(驗(yàn)證測(cè)試間20202020 安全反應(yīng)時(shí) 安全反應(yīng)時(shí)間為從安全相 輸入系統(tǒng)到系統(tǒng)處于安全狀態(tài)的時(shí)間置的停止類型啟動(dòng)，安全反應(yīng)時(shí)間為10ms(最大值)。重要事項(xiàng)如果輸入信號(hào)條件存在的時(shí)間小于反應(yīng)時(shí)間，則不會(huì)導(dǎo)安全等級(jí)考慮事 在PowerFlex750系列變頻器中安裝了安全選件的應(yīng)用項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)的全等級(jí)取決于很多因素，包括驅(qū)動(dòng)器類型以及電機(jī)類型。SILCL3、PLe3的安全等級(jí)。

請(qǐng)求故障分析(必要時(shí))，確定故障的可能原因。注意事項(xiàng)期間忽視相關(guān)規(guī)范，則存在人身和(或)設(shè)備損壞 1.取下變頻器外蓋?？蚣?…5下壓鎖銷，拉出蓋板底部6…7旋松門(mén)螺絲拆下右側(cè)的前蓋板1–抬起機(jī)架蓋板。框架2…7–用螺絲刀松開(kāi)機(jī)架蓋板上的鎖銷抬起機(jī)架，直到插銷鎖定8…10配置安全使 安全使能跳安裝安全斷開(kāi)扭矩選件模塊時(shí)，確保拆除主控制板上的安全(安全)PowerFlex753-“安全”P(pán)owerFlex755”(注意事項(xiàng)：框架8…10變頻器沒(méi)有安全使能跳硬件使能安裝安全斷開(kāi)扭矩選件模塊時(shí)，確保在主控制板上安裝硬件(使能)PowerFlex753-“使能”P(pán)owerFlex755”(PowerFlex755”(安裝選件模

1…7：通過(guò)檢測(cè)+DC和-DC端子間、+DC端子和機(jī)架間以及-DC端子和機(jī)架間的電壓，測(cè)量電源端子塊上的直流框架8…10：測(cè)量電源模塊正面DC+和DC-測(cè)點(diǎn)插孔之間的要安裝安全斷開(kāi)扭矩選件模塊，請(qǐng)按以下步驟操作重要事項(xiàng)可在變頻器任何端口上安裝安全斷開(kāi)扭矩選件模塊。6上安裝模塊。–0.45N?m4.0重要事 不要將固定螺絲擰得過(guò)緊接 接線重點(diǎn)須知建議使用絕緣等級(jí)為600V控制線應(yīng)與電源線分開(kāi)，間距至少0.3米(1英尺)表1-安全斷開(kāi)扭矩選件端子塊技(18(28多芯電10 +24V安全電源用戶自備電源：24v45mA典型用戶自備電源：24v25mA典型- 安裝安全斷開(kāi)扭矩選件模塊的重要注意布要求使用電纜電源要外部電源必須符合2006/95/EC低電壓指令，滿足EN61131-2可編程控制器，第2部分-設(shè)備需求與測(cè)試及以下其中一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的EN60950SELV(安全超低電EN60204PELVIEC60536IIISELVIEC60204IEC61558-1的電24V±10%電壓端口分跳線設(shè)(1…7)。請(qǐng)參見(jiàn)第20頁(yè)了解其位置檢驗(yàn)運(yùn)行情 安全斷開(kāi)扭矩選件模塊初始安裝完成后，應(yīng)測(cè)試安全功能是否能常運(yùn)行。按照第15頁(yè)所述的安全分析確定的時(shí)間間隔重新測(cè)試功能根據(jù)表3檢驗(yàn)兩個(gè)安全通道均正常運(yùn)行3-通道運(yùn)就緒端子SPSP-()SE+和SE-(安全使能)重要事項(xiàng)如果控制安全使能或安全電源輸入的接線或電存在激活兩個(gè)安全輸入SP和SE。如果每次僅通過(guò)一個(gè)輸入重提 安全斷開(kāi)扭矩選件上未提供狀態(tài)反饋觸點(diǎn)注意事項(xiàng)PowerFlex750系列安全

PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩選件模塊(參見(jiàn)圖1)通過(guò)斷開(kāi)門(mén)控驅(qū)動(dòng)器IC的電源或禁用門(mén)控驅(qū)動(dòng)器IC的輸出來(lái)禁用變頻器的輸出SIL3重要事項(xiàng) 注意：如果變頻器中的兩個(gè)輸出發(fā)生故障，則當(dāng)PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩選件已控制變頻器輸出到180°的電能。器IC的輸出及觸發(fā)均被禁用。參數(shù)933[啟動(dòng)]將指示注意：PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩選件可自動(dòng)啟動(dòng)慣1-變頻器安全

示例示例1-PowerFlex750系列變頻器，框架1…10安全斷開(kāi)圖2-停機(jī)類別0-交流線輸入電部止部止動(dòng)急停機(jī)部動(dòng)停(S11-S12S21-S22Minotaur安全監(jiān)視繼電器(13-1423-24將導(dǎo)致安全斷開(kāi)扭矩選件和變頻器使Minotaur安全繼電器，然后向變頻器發(fā)出有效的啟動(dòng)命令。22-PowerFlex750系列變頻器1…10安全斷扭矩連接，可執(zhí)行慣性停機(jī)操作，雙通止部部動(dòng)機(jī)動(dòng)停3止部部動(dòng)機(jī)動(dòng)停電路狀

工作原門(mén)可將輸入電路(S11-S12和S21-S22)切換到Minotaur安全監(jiān)視繼電器單元。輸出電路(13-14和23-24)將導(dǎo)致變頻器使能電路跳閘，且電機(jī)將會(huì)慣性停機(jī)。要重啟變頻器，必須先重啟Minotaur安全繼電器，然后向應(yīng)用注意當(dāng)整機(jī)分析確定需要采用外部機(jī)械制動(dòng)器或其他停止方式時(shí)，對(duì)0，應(yīng)在切斷電源后激活外部方式。如果安全斷開(kāi)扭矩選件仍保持開(kāi)啟，則電機(jī)將根據(jù)命令停機(jī)(由于使能輸入)。當(dāng)存在該故障條件時(shí)，系統(tǒng)無(wú)法復(fù)位。示例示例3-所有變頻器的安全斷開(kāi)轉(zhuǎn)矩連接，可執(zhí)行受停機(jī)操作，雙通部部止動(dòng)部機(jī)動(dòng)停4部部止動(dòng)部機(jī)動(dòng)停電路狀

工作原門(mén)可將輸入電路(S11-S12S21-S22)切換到Minotaur安全監(jiān)視繼電器單元。輸出電路(23-24)會(huì)向變頻器發(fā)出停止命令，進(jìn)行受控操作。編程的延遲時(shí)間結(jié)束后，定時(shí)輸出電路(47-4857-58將使安全動(dòng)，則會(huì)慣性停機(jī)。要重啟變頻器，必須先重啟Minotaur安全繼電故障檢如果在Minotaur安全輸入電檢測(cè)到單個(gè)故障，則會(huì)在執(zhí)行下一個(gè)操如果安全斷開(kāi)扭矩選件仍保持開(kāi)啟，則電機(jī)將根據(jù)命令停機(jī)(由于使能輸入)。當(dāng)存在該故障條件時(shí)，系統(tǒng)無(wú)法復(fù)位。注意事項(xiàng)簡(jiǎn) 本附錄給出了安全斷開(kāi)扭矩選件模塊的通用技術(shù)參數(shù)值IEC60204-1、值IEC60204-1、IEC61508、IEC61800-3、IEC61800-5-1、IEC61800-5-2、IEC62061ISO134893類和PLe，符合ISO13849-1SILCL3，符合IEC61508EN電源(用戶24VDC±10%，0.8…1.1x額定電壓(1)PELV或4.4瓦24VDC，25安全電源SP+24VDC，4524VDC±10%，21.6…26.4V52.5mA@5V多芯電0.3…0.8mm2(28…1810mm(0.39安全輸出需要附加的熔斷器，用于控制電路的反向電壓保護(hù)。安裝6A的慢熔或10A的快熔熔請(qǐng)參見(jiàn)IndustrialAutomationWiringandGroundingGuidelines(工業(yè)自動(dòng)化布線與接地指南，號(hào)1770-4.1)IP20，NEMA/UL開(kāi)放型：IP00，NEMA/UL開(kāi)放型：IP20NEMA/UL1(帶防護(hù)罩)：IP20NEMA/UL類型1(帶IP20，NEMA/UL類型IP20，NEMA/UL開(kāi)放IP00，NEMA/UL開(kāi)放型：背面/散熱器：IP66，NEMA/UL類型墻式安裝IP54NEMA/UL類型0…50C32…122°F)1…50…50C32…122°F)6…70…40C32…104°F)1…50…40C32…104°F)6…70…40C32…104°F)8…100…50C32…122°F)2…50…50C32…122°F)6…70…40C32…104°F)2…70…40C32…104°F)2…7溫度(始終恒溫-40…70°C(-40…158不打算安裝變頻器，則必須將其保存在不會(huì)于腐重要事項(xiàng)：使用安全功能的變頻器IP54等級(jí)的保護(hù)IP54等級(jí)的外殼HIMIP54，NEMA/UL類型12變頻器的塑料不防UV紫5…95無(wú)冷抗沖擊性-抗沖擊性-包裝框架 15g峰值，持續(xù)時(shí)間11ms(±1.0框架 10g峰值，持續(xù)時(shí)間11ms(±1.0框架 電源磁芯-10g峰值，持續(xù)時(shí)11ms(±1.0帶擴(kuò)展柜的機(jī)柜5g峰值，持續(xù)時(shí)11ms±1.0ms)框架 381mm(15in.)落框架 330mm(13in.)落框架 305mm(12in.)落框架 滿際安全(ISTA)測(cè)抗振性-工作抗振性-包裝時(shí)框架1…2：1.000mm0.040in位移2g峰值框架3…5：1.000mm0.040in位移1.5g峰值框架6…7：1.000mm0.040in位移1g峰值框架8…10：電源磁芯，帶擴(kuò)展柜的機(jī)柜中的變頻器-1.000mm(0.040in.)位移1g峰框架 20.0mm(0.8in.)峰值到峰值2…5.186Hz；1.1g峰值，5.186…20框架 符合ISTA2B包裝標(biāo)框架 頻率 PSD 框架 滿際安全(ISTA)測(cè)技術(shù)參 附錄認(rèn) 有關(guān)符合 和其他認(rèn)證的詳細(xì)信息，請(qǐng)參(產(chǎn)品認(rèn)證)認(rèn)證值UL認(rèn)證，和認(rèn)證2004/108/ECEMCEN61800-3；PowerFlex750系列交流變頻器，輻射EN62061；安全功能，抗擾性歐盟2006/42/EC機(jī)械指令：ENISO13849-1；安全功ENISO13849-2；安全功EN60204-1；安全功EN62061；安全功EN61800-5-2C-EN61800-3；C2C3TüV最高達(dá)SILCL3安全等級(jí)，符合EN61800-5-2、EN61508EN62061最高達(dá)性能等級(jí)PLe4類，符合ENISO13849-1按PowerFlex750-SeriesSafeTorqueOffUserManual(PowerFlex750系列安全斷開(kāi)扭矩用戶手冊(cè)，號(hào)：750-UM002)所述使用時(shí)。當(dāng)產(chǎn)品具有