版本V11.本附加與原報(bào)告無關(guān);互聯(lián)網(wǎng)公開數(shù)據(jù)；3.本資料在“行業(yè)報(bào)告資源群”和“知識星球4.本資料僅限社群內(nèi)部學(xué)習(xí)，如需它用請聯(lián)系1.進(jìn)群即領(lǐng)福利《報(bào)告與資源合編》，內(nèi)有近百行業(yè)、上萬份行2.每日分享學(xué)習(xí)最新6+份精選行研資料；3.群友交流，群主免費(fèi)提供相關(guān)領(lǐng)域行研資料。效業(yè)研究、運(yùn)營管理、價(jià)值傳播等計(jì)劃、蓋科技、金融、教育、互聯(lián)區(qū)域控制器架構(gòu)的思考NIO·創(chuàng)造愉悅的生活方式3分布式、獨(dú)立功能的ECU基于CAN和LIN總線通信，BCM集成網(wǎng)關(guān)??基于汽車電子部件功能劃分幾個(gè)大域，如動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域、車身域?中央計(jì)算平臺是最高決策層，區(qū)域控制器根據(jù)車的物理位置劃分，充當(dāng)網(wǎng)關(guān)角色，分配數(shù)據(jù)和電力?云計(jì)算+汽車中央計(jì)算機(jī)+傳感器+執(zhí)行器構(gòu)架?專用傳感器、專用ECU及算法，算力不能協(xié)同，并相互冗余?分布式架構(gòu)需要大量內(nèi)部通信，導(dǎo)致線束成本大幅增加?將分散的ECU集中到域控制器中，更容易實(shí)現(xiàn)OTA升級?更高的運(yùn)算能力?支持更靈活高速的通信網(wǎng)絡(luò)?安全機(jī)制要求更高?在物理上簡化線束設(shè)計(jì)復(fù)雜度，降低成本?SOA的軟件架構(gòu)，支持軟件功能的迭代和擴(kuò)展?車內(nèi)和云端架構(gòu)無縫結(jié)合：車端計(jì)算用于車內(nèi)部的實(shí)時(shí)處理，云計(jì)算作為補(bǔ)充，為智能汽車提供非實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互和運(yùn)算處理數(shù)據(jù)來源：BoschE/E架構(gòu)路線圖；佐思車研IO支持Fail-operational的雙冗余系統(tǒng)成本效益良好的可擴(kuò)展性區(qū)域控制器汽車中央計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)IO5區(qū)域控制器汽車中央計(jì)算機(jī)智能執(zhí)行器/傳感器以太網(wǎng)CAN,LIN機(jī)?強(qiáng)大的計(jì)算能力與學(xué)習(xí)能力 z?高速的內(nèi)部通信能力?可拓展的資源能力IO統(tǒng)：?分布式邊緣計(jì)算框架?車控仲裁中心?面向服務(wù)的信息通信網(wǎng)絡(luò)區(qū)域控制器汽車中央計(jì)算機(jī)智能執(zhí)行器/傳感器以太網(wǎng)CAN,LIN?區(qū)域集中式數(shù)據(jù)中心?整車配電樞紐IO7區(qū)域控制器架構(gòu)–智腦系統(tǒng)區(qū)域控制器汽車中央計(jì)算機(jī)智能執(zhí)行器/傳感器以太網(wǎng)CAN,LIN?更高的車內(nèi)總線帶寬(1Gbps,?高精度的時(shí)間同步機(jī)制(gPTP)?有效的服務(wù)質(zhì)量(QoS)控制機(jī)制IO8以太網(wǎng)以太網(wǎng)區(qū)域控制器?構(gòu)建自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)系統(tǒng)?建立數(shù)據(jù)自治平臺?提供泛出行生態(tài)的智能互聯(lián)區(qū)域控制器汽車中央計(jì)算機(jī)智能執(zhí)行器/傳感器CAN-FDCAN,LINIO9以太網(wǎng))傳感器?采集感知對象的信息?執(zhí)行車控行為區(qū)域控制器汽車中央計(jì)算機(jī)智能執(zhí)行器/傳感器CAN-FDCAN,LINNIO10?分布式、獨(dú)立功能的ECU?基于CAN和LIN總線通信，BCM集成網(wǎng)關(guān)??基于汽車電子部件功能劃分幾個(gè)大域，如動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域、車身域?中央計(jì)算平臺是最高決策層，區(qū)域控制器根據(jù)車的物理位置劃分，充當(dāng)網(wǎng)關(guān)角色，分配數(shù)據(jù)和電力?云計(jì)算+汽車中央計(jì)算機(jī)+傳感器+執(zhí)行器構(gòu)架?專用傳感器、專用ECU及算法，算力不能協(xié)同，并相互冗余?分布式架構(gòu)需要大量內(nèi)部通信，導(dǎo)致線束成本大幅增加?將分散的ECU集中到域控制器中，更容易實(shí)現(xiàn)OTA升級?更高的運(yùn)算能力?支持更靈活高速的通信網(wǎng)絡(luò)?安全機(jī)制要求更高?在物理上簡化線束設(shè)計(jì)復(fù)雜度，降低成本?SOA的軟件架構(gòu)，支持軟件功能的迭代和擴(kuò)展?車內(nèi)和云端架構(gòu)無縫結(jié)合：車端計(jì)算用于車內(nèi)部的實(shí)時(shí)處理，云計(jì)算作為補(bǔ)充，為智能汽車提供非實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互和運(yùn)算處理數(shù)據(jù)來源：BoschE/E架構(gòu)路線圖；佐思車研NIO·創(chuàng)造愉悅的生活方式12智腦系統(tǒng)快速迭代帶來的挑戰(zhàn)?高重用性?靈活部署?平臺化?高內(nèi)聚低耦合NIO·創(chuàng)造愉悅的生活方式13硬件集中從分布在整車上各個(gè)位硬件集中從分布在整車上各個(gè)位置的ECU整合成以中央計(jì)算機(jī)加幾個(gè)區(qū)域控制器控制器功能單一各更小的功署在不同來的挑戰(zhàn)?軟硬件充分解耦，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程部署能力?通過廣義中間件的方式，實(shí)現(xiàn)底軟的輕量化與靈活配置?硬件潛力可以由軟件配置，使能并逐步釋放?功能融合盡量在智腦系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)NIO16A通過簡單、精確定義接口進(jìn)行通訊，不涉及底層編程接口和通訊模型集中式軟件集中式軟件分布式軟件(SOA)1.信號通訊2.CAN3.控制器之間：基于信號4.控制器內(nèi)部：基于LPCSOA框架2.以太網(wǎng)3.控制器之間：基于RPC4.控制器內(nèi)部：基于LPCNIO17?分布式軟件架構(gòu)下的一種解耦方式?SOA思想實(shí)現(xiàn)的核心?RPC實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)是序列化和反序列化原則?使軟件更容易被開發(fā)和維護(hù)?可以擴(kuò)展到支持多核之間的通訊?函數(shù)的調(diào)用看起來是在本地，函數(shù)的執(zhí)行實(shí)際發(fā)生在遠(yuǎn)端?傳統(tǒng)方式?函數(shù)的本地調(diào)用?遺留代碼沒有統(tǒng)一的機(jī)制和標(biāo)準(zhǔn)?需在SOA思想下進(jìn)行遷移NIO18慢其他控制器需要快本控制器不需要可以不同必須相同少慢其他控制器需要快本控制器不需要可以不同必須相同少大部分遺留代碼?服務(wù)化重構(gòu)?統(tǒng)一化RPC和LPC接口，服務(wù)對下無感?在LPC中模擬RPC框架中的通信模型MethodireforgotRPCRPC服務(wù)LPC服務(wù)速度速度執(zhí)行數(shù)據(jù)序列化開發(fā)語言NIO20?跨域功能如何被融合?跨域功能之間如何隔離?不同的功能安全要求如何被實(shí)現(xiàn)NIO21?不需要MMU?運(yùn)行開銷小?硬件資源靜態(tài)分配，核心獨(dú)占?支持裸機(jī)系統(tǒng)?支持異構(gòu)?支持不同功能安全等級的系統(tǒng)融合NI