任務(wù)3.2自動(dòng)售貨機(jī)程序設(shè)計(jì)任務(wù)3.3兩種液體自動(dòng)混合控制任務(wù)3.4彩燈控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)3.1四人投票程序設(shè)計(jì)任務(wù)3.8病床緊急呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.9PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊三

PLC功能指令的應(yīng)用任務(wù)3.7自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.5停車場控制程序設(shè)計(jì)

任務(wù)3.6四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

此項(xiàng)目用PLC完成四人投票程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)售貨機(jī)程序設(shè)計(jì)、兩種液體自動(dòng)混合控制程序設(shè)計(jì)、彩燈控制程序設(shè)計(jì)、停止場車位控制程序設(shè)計(jì)、四層電梯程序設(shè)計(jì)等，通過個(gè)子項(xiàng)目的學(xué)習(xí)使讀者初步掌握部分應(yīng)用指令的編程方法。項(xiàng)目導(dǎo)讀

任務(wù)引入

學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊含義；2．掌握PLC常用通信接口的使用。

有一小型控制系統(tǒng)，要求采用FX2N-485-BD內(nèi)置通訊連接，組成N：N網(wǎng)絡(luò)控制，三臺(tái)PLC分別為FX2N-16MR，采用刷新模式1，重試次數(shù)為3，通訊超時(shí)為50ms。試設(shè)計(jì)滿足下列要求的主站和從站程序。1、用主站NO.0的X2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)、X3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，X1停止從站NO.1的甲電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖帶星-三角降壓啟動(dòng)，并有指示燈閃爍，閃爍頻率為每秒1次。2、用從站NO.1的X2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)、X3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，X1停止從站NO.2的乙電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖帶星-三角降壓啟動(dòng)，并有指示燈閃爍，閃爍頻率為每秒1次。3、用主站NO.2的X2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)、X3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，X1停止從站NO.0的丙電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖帶星-三角降壓啟動(dòng)，并有指示燈閃爍，閃爍頻率為每秒1次。4、各站中的電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)用Y1，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)用Y2，星型啟動(dòng)用Y4，三角形運(yùn)行用Y3。當(dāng)任意兩臺(tái)設(shè)備之間有信息交換時(shí)，它們之間就產(chǎn)生了通信。PLC通信是指PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與現(xiàn)場設(shè)備或遠(yuǎn)程I/O之間的信息交換。任務(wù)3.9PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊PLC通信的任務(wù)就是將地理位置不同的PLC、計(jì)算機(jī)、各種現(xiàn)場設(shè)備等，通過通信介質(zhì)連接起來，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。該項(xiàng)目通過三臺(tái)PLC的通訊實(shí)例加以介紹。

在工業(yè)控制系統(tǒng)中，對(duì)于多控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，不可能靠增大PLC點(diǎn)數(shù)或改進(jìn)機(jī)型來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，而是采用多臺(tái)PLC連接通信來實(shí)現(xiàn)。PLC與PLC之間的通信，又稱為N：N網(wǎng)絡(luò)，三菱FX2N系列PLC與PLC之間的系統(tǒng)連接框圖如圖3-9-1所示。一、PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊相關(guān)知識(shí)圖3.9-1PLC與PLC之間簡易網(wǎng)絡(luò)連接表3.9-1RS-232C接口引腳信號(hào)的定義引腳號(hào)（9針）引腳號(hào)（25針）信號(hào)方向功

能18DCDIN數(shù)據(jù)載波檢測(cè)23RxDIN接收數(shù)據(jù)32TxDOUT發(fā)送數(shù)據(jù)420DTROUT數(shù)據(jù)終端裝置（DTE）準(zhǔn)備就緒57GND信號(hào)公共參考地66DSRIN數(shù)據(jù)通信裝置（DCE）準(zhǔn)備就緒74RTSOUT請(qǐng)求傳送85CTSIN清除傳送922CI（RI）IN振鈴指示二、PLC常用通信接口二、PLC常用通信接口PLC通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有RS-232C、RS-422A和RS-485BD等。RS-232C是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA于1969年公布的通信協(xié)議，它的全稱是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）之間

串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)是目前計(jì)算機(jī)和PLC中最常用的一種串行通信接口。RS-232C采用負(fù)邏輯，用-5～-15V表示邏輯“l(fā)”，用+5～+15V表示邏輯“0”。噪聲容限為2V，即要求接收器能識(shí)別低至+3V的信號(hào)作為邏輯“0”，高到-3V的信號(hào)

作為邏輯“1”

。RS-232C只能進(jìn)行一對(duì)一的通信，RS-232C可使用9針或25針的D型連接器，RS-232C接口各引腳信號(hào)的定義以及9針與25針引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系。PLC一般使用9針的連接器下圖3.9-2所示為該設(shè)備使用的通訊方式。圖3.9-2通訊控制接線一、控制要求分析本項(xiàng)目需要設(shè)置各站號(hào)，用到指令M8038、D8176，設(shè)置從站數(shù)、刷新模式、重試次數(shù)、通訊超時(shí)，分別用到D8177-D8180。在各站中PLC控制的雙重聯(lián)鎖帶星-三角降壓啟動(dòng)編程方法與沒有設(shè)置網(wǎng)絡(luò)方法相同。任務(wù)實(shí)施程序設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施二、程序設(shè)計(jì)1.畫出表I/O分配表表3.9-1I/O分配表類別元件PLC地址功能類別元件PLC地址功能輸入SB1X1（M1000）主站停止輸出KM1Y1主站正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2X2（M1001）主站正轉(zhuǎn)KM2Y2主站反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3X3（M1002）主站反轉(zhuǎn)KM3Y3主站三角形運(yùn)行SB4X1（M1064）從站1停止KM4Y4主站星型啟動(dòng)SB5X2（M1065）從站1正轉(zhuǎn)KM5Y1從站1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB6X3（M1066）從站1反轉(zhuǎn)KM6Y2從站1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB7X1（M1128）從站2停止KM7Y3從站1三角形運(yùn)行SB8X2（M1129）從站2正轉(zhuǎn)KM8Y4從站1星型啟動(dòng)SB9X3（M1130）從站2反轉(zhuǎn)KM9Y1從站2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)KM10Y2從站2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)KM11Y3從站2三角形運(yùn)行KM12Y4從站2星型啟動(dòng)三、調(diào)試程序1．輸入程序圖3.9-3主站控制程序梯形圖圖3.9-4從站1控制程序梯形圖圖3.9-5從站2控制程序梯形圖知識(shí)擴(kuò)展通信方式數(shù)據(jù)通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。并行通信是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外，還需要數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳送速度快，但是傳輸線的根數(shù)多，成本高，一般用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。并行通信一般用于PLC的內(nèi)部，如PLC內(nèi)部元件之間、PLC主機(jī)與擴(kuò)展模塊之間或近距離智能模塊之間的數(shù)據(jù)通信。串行通信是以二進(jìn)制的位（bit）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，每次只傳送一位，除了地線外，在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線，這根線既作為數(shù)據(jù)線又作為通信聯(lián)絡(luò)控制線，數(shù)據(jù)和聯(lián)絡(luò)信號(hào)在這根線上按位進(jìn)行傳送。串行通信需要的信號(hào)線少，最少的只需要兩三根線，適用于距離較遠(yuǎn)的場合。計(jì)算機(jī)和PLC都備有通用的串行通信接口，工業(yè)控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計(jì)算機(jī)之間、多臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)通信。在串行通信中，傳輸速率常用比特率（每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù)）來表示，其單位是比特/秒（bit/s）或bps。傳輸速率是評(píng)價(jià)通信速度的重要指標(biāo)。常用的標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳輸速率差別極大，有的只有數(shù)百bps，有的可達(dá)100Mbps。1．并行通信與串行通信2．單工通信與雙工通信串行通信按信息在設(shè)備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工通信方式的信息可沿兩個(gè)方向傳送，每一個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根或兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送，通信的雙方都能在同一時(shí)刻接收和發(fā)送信息，這種傳送方式稱為全雙工方式；用同一根線或同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，通信的雙方在同一時(shí)刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)，這種傳送方式稱為半雙工方式。在PLC通信中常采用半雙工和全雙工通信。3．異步通信與同步通信在串行通信中，通信的速率與時(shí)鐘脈沖有關(guān)，接收方和發(fā)送方的傳送速率應(yīng)相同，但是實(shí)際的發(fā)送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不采取一定的措施，在連續(xù)傳送大量的信息時(shí)，將會(huì)因積累誤差造成錯(cuò)位，使接收方收到錯(cuò)誤的信息。為了解決這一問題，需要使發(fā)送和接收同步。按同步方式的不同，可將串行通信分為異步通信和同步通信。

任務(wù)小結(jié)

該任務(wù)學(xué)習(xí)3臺(tái)PLC的N：N網(wǎng)絡(luò)控制，要確保用于N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的程序是從第0步開始的，如果處于其他位置，程序?qū)⒉粫?huì)被執(zhí)行。習(xí)

題一、選擇題1、FX系列PLC的FX2N-4AD-PT模塊，當(dāng)使用指令［FROMK0K5D100K2］其中的K5表示（

）。A.BFM番號(hào)B.模塊編號(hào)C.CH1的溫度平均值D.CH2的溫度平均值２、FX系列PLC處理速度最快的是（

）。A.FXOSB.FXONC.FX2CD.FX2N３、通過電話線遠(yuǎn)程訪問FX系列PLC時(shí)，將PLC的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120（通迅格式）的數(shù)值設(shè)定為（

）。A.H9FB.H99C.H0D.H10４、在RS485通信時(shí)，0站變頻器正轉(zhuǎn)的總和校驗(yàn)碼（無等待時(shí)間）為（

）。A.H33,H39B.H34,H39C.H34,H42D.H34,H37５、變頻器的主回路主要由（

）組成。A.保護(hù)回路B.觸發(fā)回路C.整流部分D.平波部分E.逆變部分１、FX2N~2AD模擬量輸入模塊是FX系列PLC專用的模擬量輸入模塊之一。（

）２、FX2N~2AD模塊將接收的4點(diǎn)模擬輸入（電壓輸入和電流輸入）轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制，的數(shù)字量。（

）３、FX2N~2AD模擬量輸入模塊有兩個(gè)輸入通道，通過輸入段子變換，可以任意選擇電壓或電流輸入狀態(tài)。（

）４、通信的基本方式有可分為并行通信與串行通信兩種方式。（

）二、判斷題

三、問答題1、RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)的不足之處是什么？2、按一下啟動(dòng)按鈕，燈亮10s，暗5s,重復(fù)3次后停止工作。試設(shè)計(jì)梯形圖。3、簡述N：N網(wǎng)絡(luò)連接及設(shè)定的步驟。4、某廣告牌上有6個(gè)字，每個(gè)字顯示1s后6個(gè)字一起顯示2s，然后全滅。1s后再從第一個(gè)字開始顯示，重復(fù)上述過程。試用PLC實(shí)現(xiàn)該功能。5、簡述三菱FX系列小型PLC的各種通信連接方式和區(qū)別。6、查閱相關(guān)資料，了解書上未介紹的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成和特點(diǎn)。7、試依據(jù)本章中關(guān)于1:1網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容，編寫由FX2N-64MR主機(jī)構(gòu)成的并聯(lián)連接網(wǎng)絡(luò)實(shí)用程序，要求如下：（1）兩機(jī)設(shè)定于高速模式連接，一主一從。（2）把主站的D1與D2中的內(nèi)容相加后送給從站(從站的存放數(shù)據(jù)寄存器任選)，并使從站的M100~M115狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變，同時(shí)把從站D10中數(shù)據(jù)取出來作為主站定時(shí)器T0的預(yù)設(shè)值。（3）將從站從主站獲得的數(shù)據(jù)（主站D1與D2相加）同十進(jìn)制數(shù)50相比較。若大于或等于50，則從站的Y10被驅(qū)動(dòng)；反之若小于50，則從站的Y11被驅(qū)動(dòng)，把十進(jìn)制數(shù)15送到從站D10作為主站定時(shí)器T0的預(yù)設(shè)值來源。8、寫出將特殊模塊#0的BFM#4讀出，并存到PLC的D0中的程序。9、經(jīng)過PLC將參數(shù)K10寫入特殊模塊#0的BFM#10。10、FX2N外接特殊功能模塊時(shí)，緩沖存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)如何讀出。附錄AFX系列PLC常見錯(cuò)誤代碼一覽表區(qū)分錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤內(nèi)容處理方法I/O構(gòu)成錯(cuò)誤M8060(D8060)運(yùn)行繼續(xù)例1020未實(shí)際安裝的I/O起始原件地址號(hào)為“1020”的情況1=輸入X（0=輸入Y）020=元件地址號(hào)對(duì)未被實(shí)際安裝的輸入繼電器，輸出繼電器地址號(hào)進(jìn)行編程?？删幊炭刂破鲗⒗^續(xù)運(yùn)行，但如果的確是程序錯(cuò)誤，請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行修正PC硬件錯(cuò)誤M8061（D8061）運(yùn)行停止0000無異常請(qǐng)檢查增設(shè)電纜的連接是否正確6101RAM出錯(cuò)6102運(yùn)算回路錯(cuò)誤6103I/O總線錯(cuò)誤（驅(qū)動(dòng)M8069時(shí)）6104增設(shè)單元24V電壓失壓（M8069ON時(shí)）6105監(jiān)視定時(shí)器出錯(cuò)演算時(shí)間超出D8000的設(shè)定值。請(qǐng)檢查程序PC/PP硬件通信出錯(cuò)M8062(D8062)運(yùn)行繼續(xù)0000無異常請(qǐng)檢查編程面板（PP）或編程用接口所連接的設(shè)備和可編程控制器之間的連接是否確定6201奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，溢出錯(cuò)誤，幀錯(cuò)誤6202通信字符不良6203通信數(shù)據(jù)和數(shù)不一致6204數(shù)據(jù)格式不良6205指令不良并聯(lián)鏈接通信錯(cuò)誤M8063(D8063)運(yùn)行繼續(xù)0000無異常請(qǐng)檢查雙方可編程控制器的電源是否處于ON，或適配器和可編程控制器之間的連接和鏈接適配器之間的連接是否正確6301奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，溢出錯(cuò)誤，幀錯(cuò)誤6302通信字符不良6303通信數(shù)據(jù)和數(shù)不一致6304數(shù)據(jù)格式不良6305指令不良6306監(jiān)視定時(shí)器超出6307~6311無6312并聯(lián)鏈接字符錯(cuò)誤6313并聯(lián)鏈接和數(shù)錯(cuò)誤6314并聯(lián)鏈接格式錯(cuò)誤附錄BFX系列PLC功能指令一覽表分類FNCNO指令助記符功能說明對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程0CJ條件跳轉(zhuǎn)√√√√√1CALL子程序調(diào)用××√√√2SRET子程序反用××√√√3IRET中斷返回√√√√√4ET開中斷√√√√√5DI關(guān)中斷√√√√√6FEND主程序結(jié)束√√√√√7WDT監(jiān)視定時(shí)器刷新√√√√√8FOR循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)√√√√√9NEXT循環(huán)的終點(diǎn)√√√√√傳送與比較10CMP比較√√√√√11ZCP區(qū)間比較√√√√√12MOV傳送√√√√√13SMOV位傳送××××√14CML取反傳送××××√15BMOV成批傳送×√√√√16FMOV多點(diǎn)傳送××××√17XCH交換××××√18BCD二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼√√√√√19BINBCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制√√√√√算術(shù)與邏輯運(yùn)算20ADD二進(jìn)制加法運(yùn)算√√√√√21SUB二進(jìn)制減法運(yùn)算√√√√√22MUL二進(jìn)制乘法運(yùn)算√√√√√23DIY二進(jìn)制除法運(yùn)算√√√√√24INC二進(jìn)制加1運(yùn)算√√√√√26WAND二進(jìn)制減1運(yùn)算√√√√√27WOR字邏輯與√√√√√28WXOR子邏輯異或√√√√√29NEG求二進(jìn)制補(bǔ)碼××××√循環(huán)與移位30FOR循環(huán)右移××××√31ROL循環(huán)左移××××√32RCR帶進(jìn)位右移××××√33RCL帶進(jìn)位左移××××√34SFTR位右移√√√√√35SFTL位左移√√√√√36WSFR字右移××××√37WSFL字左移××××√38SFWRFIFO(先入先出)寫入××√√√39SFRDFIFO(先入先出)讀出××√√√分類FNCNO指令助記符功能說明對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC數(shù)據(jù)處理40ZRST區(qū)間復(fù)位√√√√√41DECO解碼√√√√√42ENCO編碼√√√√√43SUM統(tǒng)計(jì)ON位數(shù)××××√44BON查詢位某狀態(tài)××××√45MEAN求平均值××××√46ANS報(bào)警器位置××××√47ANR報(bào)警器復(fù)位××××√48SQR求平方根××××√49FLT整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換××××√高速處理50REF輸入/輸出刷新√√√√√51REFF輸入濾波時(shí)間調(diào)整××××√52MTR矩陣輸入××√√√53HSCS比較位置（高速計(jì)數(shù)用）×√√√√54HSCR比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)用）×√√√√55HSZ區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)用）××××√56SPD脈沖密度××√√√57PLSY制定頻率脈沖輸出√√√√√58PWM脈寬調(diào)制輸出√√√√√59PLSR帶加速脈沖輸出××√√√方便指令60IST狀態(tài)初始化√√√√√61SER數(shù)據(jù)查找××××√62ABSD凸輪控制(絕對(duì)式)××√√√63INCD凸輪控制（增量式）××√√√64TTMR示教定時(shí)器××××√65STMR特殊定時(shí)器××××√66ALT交替輸出√√√√√67RAMP斜波信號(hào)√√√√√68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制××××√69SORT列表數(shù)據(jù)排序××××√外部I/O設(shè)備70TKY10鍵輸入××××√71HKY16鍵輸入××××√72DSWBCD數(shù)字開關(guān)輸入××√√√73SEGD七段碼譯碼××××√74SEGL七段碼譯碼××√√√75ARWS方向開關(guān)××××√76ASCASCII碼轉(zhuǎn)換××××√77PRASCII碼打印輸出××××√78FROMBFM讀出×√×√√79TOBFM寫入×√×√√續(xù)二分類FNCNO指令助記符功能說明對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC外圍設(shè)備80RS串行數(shù)據(jù)傳送×√√√√81FRUN八進(jìn)制位傳送（#）××√√√82ASCI十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼×√√√√83HEXASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)×√√√√84CCD校檢×√√√√85VRRD電位器變量輸入××√√√86VRSC電位器變量區(qū)間××√√√87﹣﹣

88PIDPID運(yùn)算××√√√89﹣﹣

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較××××√111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較××××√118EBCD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較→十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)××××√119EBIN十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較××××√120EADD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法××××√121EUSB二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法××××√123EDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法××××√127ESQR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方××××√129INT二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制整數(shù)××××√130SIN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)sin運(yùn)算××××√131COS二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)cos運(yùn)算××××√132TAN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)tan運(yùn)算××××√定位147SWAP高低字節(jié)交換×××××155ABSABS當(dāng)前值讀取××√√×156ZRN原點(diǎn)回歸××√√×157PLSY可變速的脈沖輸出××√√×158DRVI相對(duì)位置控制××√√×159DRVA絕對(duì)位置控制××√√×?xí)r鐘運(yùn)算160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較××√√√161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較××√√√162TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法××√√√163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法××√√√166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出××√√√167TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入××√√√169HOUR計(jì)時(shí)儀××√√

續(xù)三分類FNCNO指令助記符功能說明對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC外圍設(shè)備170GRY二進(jìn)制數(shù)→格雷碼××××√171GBIN格雷碼→二進(jìn)制數(shù)××××√176RD模擬量模塊（FX0N-3A)讀出×√×√×177WR模擬量模塊（FX0N-3A)寫入×√×√×觸點(diǎn)比較224LD=（S1）=(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××√√√225LD>（S1）>(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××√√√226LD<（S1）<(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××√√√228LD<>（S1）<>(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××√√√229LD≦（S1）≦(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××√√√230LD≧（S1）≧(S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××√√√232AND=（S1）=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√233AND>（S1）>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√234AND<（S1）<(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√236AND<>（S1）<>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√237AND≦（S1）≦(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√238AND≦（S1）≦(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√240OR=（S1）=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√241OR>（S1）>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√242OR<（S1）<(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√244OR<>（S1）<>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√245OR≦（S1）≦(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√246OR≧（S1）≧(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通××√√√續(xù)四附錄C三菱FX2N型PLC軟元件表軟元件