第7章過程控制工程設計

7.1過程控制工程設計概述

1.過程控制工程設計的基本任務

2.過程控制工程設計的基本程序7.2信號聯(lián)鎖系統(tǒng)的設計

1.信號聯(lián)鎖系統(tǒng)設計的原則

2.信號聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)7.3過程控制系統(tǒng)的設計

7.3.1過程控制系統(tǒng)方案的確定

7.3.2過程控制系統(tǒng)設計中的注意事項

7.3.3單回路控制系統(tǒng)的設計原則

7.3.4單回路控制系統(tǒng)設計舉例7.4自動化裝置的選型

7.4.1儀表選型

7.4.2控制閥的選型7.5微機控制系統(tǒng)設計步驟

1.系統(tǒng)分析設計圖

2.總體方案設計

3.硬件設計

4.軟件設計

5.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)7.6DCS及FCS[11，12]7.6.1基本概念

7.6.2用FieldPoint組成的FCS系統(tǒng)

7.6.3工業(yè)自動化組態(tài)軟件Lookout7.1過程控制工程設計概述

1.過程控制工程設計的基本任務過程控制工程設計是把實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的各種方案，用文字資料和圖紙資料表達出來的全部工作過程。這兩種資料一方面可以提供給上級機關(guān)，對該建設項目進行審批；另一方面是作為施工建設單位進行施工安裝和生產(chǎn)的依據(jù)。

過程控制工程設計一般應包括以下六部分內(nèi)容：確定自動化水平，確定各種檢測參數(shù)，主要參數(shù)控制方案的設計，信號聯(lián)鎖系統(tǒng)的設計，控制室、儀表盤的設計，節(jié)流裝置、調(diào)節(jié)閥的計算。在進行設計時，

首先要認真領(lǐng)會設計任務書的要求，嚴格貫徹一系列技術(shù)條例和規(guī)定。

必須加強經(jīng)濟觀念，對自動化儀表（包括計算機）的投資進行經(jīng)濟核算，認真進行技術(shù)經(jīng)濟分析，比較各種方案的經(jīng)濟效果。

2.過程控制工程設計的基本程序

一般工程建設項目按兩個階段進行設計初步設計，確定控制方案，正確選擇儀表和其他自動化技術(shù)工具，進行主要材料的選型，確定中央控制室設置的水平、動力供應、環(huán)境特性，找出存在問題并提出試驗項目。施工圖設計是進行施工用的技術(shù)文件，是在初步設計完成以后，經(jīng)過審批，再進一步編制的圖紙資料。因此，必須從施工的角度出發(fā)解決設計中的細節(jié)問題。在施工圖設計完成后，不應再留下技術(shù)上未解決的問題。7.2信號聯(lián)鎖系統(tǒng)的設計1.信號聯(lián)鎖系統(tǒng)設計的原則

信號聯(lián)鎖系統(tǒng)是為了滿足生產(chǎn)過程對工藝參數(shù)超限報警或聯(lián)鎖保護而設計的。為了確保生產(chǎn)安全，對重要的工藝參數(shù)選用信號報警，報警接點可利用儀表的內(nèi)部接點。

當發(fā)生事故時，操作人員有可能來不及處理或?qū)ιa(chǎn)過程有嚴重危險的場合，可考慮采用自動聯(lián)鎖保護裝置。在重要的場合，聯(lián)鎖接點可與信號接點分開而獨立設置。在信號聯(lián)鎖系統(tǒng)設計時，要防止兩種不良傾向。一種是到處使用信號聯(lián)鎖系統(tǒng)，這一方面使設計投資增加，另一方面會給工藝開車和正常生產(chǎn)帶來不少困難，經(jīng)常出現(xiàn)動輒停車的現(xiàn)象；另一種是對信號聯(lián)鎖系統(tǒng)不重視，認為可有可無，結(jié)果會造成嚴重的生產(chǎn)事故或人身傷亡事故。2.信號聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)按其構(gòu)成的元件不同，可分成接點式和無接點式兩類（或是混合式）。無接點式或無觸點式可用晶體管或軟、硬件邏輯元組成。

以繼電器組成的接點式線路為例介紹它們的基本組成環(huán)節(jié)。其基本組成環(huán)節(jié)大致可分為：信號接受環(huán)節(jié)、光顯示環(huán)節(jié)、音響環(huán)節(jié)、記憶環(huán)節(jié)、切換環(huán)節(jié)、互鎖環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等幾種．(見圖、切換)7.3過程控制系統(tǒng)的設計

過程控制系統(tǒng)的設計是工程設計的一個重要環(huán)節(jié)，該設計的正確與否將直接影響到項目建成后能否投入正常運行。因此要求過程控制專業(yè)人員必須根據(jù)生產(chǎn)過程的特點、工藝對象的特性和生產(chǎn)操作的規(guī)律，

正確運用過程控制理論、合理選用自動化技術(shù)工具，才能做出

技術(shù)先進、經(jīng)濟合理、符合生產(chǎn)需要的控制系統(tǒng)的設計。7.3過程控制系統(tǒng)的設計

7.3.1過程控制系統(tǒng)方案的確定

1.過程工藝分析

控制系統(tǒng)的設計與工藝流程設計，工藝設備設計以及機泵設備選型等都有密切的關(guān)系。過程控制設計人員必須學習了解國內(nèi)外有關(guān)的生產(chǎn)工藝和技術(shù)資料，熟悉生產(chǎn)工藝流程、操作條件、設備性能、產(chǎn)品質(zhì)量指標、操作崗位分布、定員和投資等，并與工藝人員一起研究各操作單元的特點、它們之間的相互聯(lián)系和影響以及整個生產(chǎn)裝置工藝流程的特性，以便確定保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵參數(shù)?？刂坪凸に囋O計人員應密切配合，使設計做到能提高產(chǎn)量，保證質(zhì)量，節(jié)省投資，降低消耗指標。1.過程工藝分析2.過程控制分析

經(jīng)過工藝分析后，就可根據(jù)工藝流程制訂各種控制系統(tǒng)方案?？刂品桨妇褪怯米詣踊夹g(shù)工具代替人工操作的方案，保證整個生產(chǎn)過程在預先規(guī)定的一定狀況下操作或使整個裝置在操作過程中將一系列參數(shù)保持在界限內(nèi)的一整套辦法。在確定控制系統(tǒng)方案時，有兩種情況；

一種是現(xiàn)場已有相同的控制對象，其控制系統(tǒng)是行之有效的。另一種是新的生產(chǎn)過程和新的控制對象。必需熟悉工藝，掌握對象特性，正確地選擇被控變量和操縱變量，分析各種干擾因素，分析負荷變化和滯后對控制系統(tǒng)的影響，選擇合適的自動化技術(shù)工具，規(guī)定合理的控制方案。裝置日趨大型化、復雜化。在確定控制方案時，必須對過程對象的靜態(tài)和動態(tài)特性作分析研究。7.3.2過程控制系統(tǒng)設計中的注意事項

1.確定安全措施各種生產(chǎn)過程在正常操作遭到破壞時，輕則會使產(chǎn)品質(zhì)量不合格，重則會造成設備損壞，甚至引起火災、爆炸或人身事故。尤其對于一些在高溫、高壓下操作，原料、中間體、產(chǎn)品有毒、易燃、易爆的生產(chǎn)過程，在控制系統(tǒng)設計中，對于安全措施應給予充分的重視。為了保證安全生產(chǎn)，需設置必要的自動聯(lián)鎖停機系統(tǒng)，以保護局部裝置的安全。但是對于這類系統(tǒng)的設計要作慎重考慮，因為這種硬保護系統(tǒng)若設置得過多，表面上看局部雖然“安全”了，而對整個生產(chǎn)過程來說卻又造成了不安全，有可能出現(xiàn)動輒停車，以致整個裝置無法投入正常運行。

在短期內(nèi)生產(chǎn)不太正常的情況，可設計選擇性控制系統(tǒng)即軟保護系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)是把由工藝生產(chǎn)過程中的限制條件所構(gòu)成的邏輯關(guān)系，疊加到正常的自動控制系統(tǒng)中去。當生產(chǎn)操作趨向限值條件時，一個用于不安全情況下的控制系統(tǒng)將自動取代正常情況下工作的控制系統(tǒng)，以達到既能起自動保護作用，又不造成停車事故。2.控制方案的經(jīng)濟性比較衡量一個控制系統(tǒng)設計方案好壞的標準是要看該方案在技術(shù)上是否先進、可靠，而且在經(jīng)濟上是否合理。7.3.3單回路控制系統(tǒng)的設計原則

單回路控制系統(tǒng)是指由控制對象、測量變送元件、調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)閥等四部分所組成的單回路反饋控制系統(tǒng)，它是實現(xiàn)過程控制的最基本的自動化單元。其方塊圖如圖.7.6所示。在單回路控制系統(tǒng)中，由于調(diào)節(jié)器可以實現(xiàn)比例、比例積分、比例積分微分三種控制規(guī)律，調(diào)節(jié)閥特性有線性、等百分比、快開和拋物線等型式，對于不同的控制對象，為了達到控制目的，只要選擇合適的控制規(guī)律、閥門特性、測量變送元件和操作參數(shù)，采用單回路控制系統(tǒng)，其被控變量一般可以得到較好的控制質(zhì)量，因此目前在過程控制設計中所占比例很高。單回路控制系統(tǒng)設計應考慮下列原則(1)1.合理選擇被控變量

1)對于定值控制，其被控變量往往可按工藝要求直接選定。

2)對于產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)，最好直接用質(zhì)量指標作為被控變量。

3)選擇被控變量時，還應考慮到工藝過程的合理性和國內(nèi)儀表生產(chǎn)的現(xiàn)狀。2.合理選擇操縱變量

1)選擇的操縱變量應以對克服主要干擾最有效為原則，即選擇的操縱變量應使對象調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)為最大。

2)選擇操縱變量應使對象干擾通道的時間常數(shù)越大越好，而對象調(diào)節(jié)通道的時間常數(shù)應當小一些。

3)要考慮工藝上的合理性，一般避免選用主物料流量為操縱變量。3.正確選擇測量元件和確定合適的安裝位置

測量元件的滯后會引起控制系統(tǒng)過渡時間和超調(diào)量的增大，當被測參數(shù)變化頻繁時還會引起記錄值的嚴重失真，容易造成操作人員判斷錯誤而產(chǎn)生事故。一般以選快速測量元件為宜，測量元件時間常數(shù)為對象調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)的1/10則更好?？刂葡到y(tǒng)總的純滯后總是降低控制質(zhì)量的，因此在選擇測量元件安裝位置時，應將測量元件安裝在具有代表性的點上，盡量減少純滯后。

單回路控制系統(tǒng)設計應考慮下列原則(2)4.正確預估負荷變化對控制質(zhì)量的影響一般工業(yè)裝置的控制對象，其特性大部分為非線性的，當負荷大幅度、頻繁變化時，會引起對象特性漂移，從而影響控制系統(tǒng)的正常運行。目前應用的方法是用選擇調(diào)節(jié)閥的特性來補償由于負荷變化所引起的對象特性漂移或可采用其它控制規(guī)律,以滿足工業(yè)控制對象的要求。5.正確選用調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律選擇將直接影響控制質(zhì)量。控制規(guī)律的選用可大致歸納如下：

1)

當對象調(diào)節(jié)通道和測量元件時間常數(shù)較大，純滯后較小時，應用微分作用可以獲得相當良好的效果。

2)

當對象調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)較小，系統(tǒng)負荷變化較大時，為了消除余差，可選用比例積分作用（如流量控制系統(tǒng)）。

3)

當對象調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)較小時，采用反微分作用可以收到良好的效果。

4)

對于一個控制系統(tǒng)來說，比例作用是主要的、基本的。為了消除余差，可引入積分作用，但積分作用的引入總是使其他控制質(zhì)量變差。

5)

如果對象調(diào)節(jié)通道純滯后很大，負荷變化也很大，這時單回路控制系統(tǒng)無法滿足工藝要求，需設計更復雜的控制系統(tǒng)。

按以上所述,自動化系統(tǒng)設計內(nèi)容可歸納為：被調(diào)參數(shù)的確定、

操縱變量的選定、測量元件選擇、

調(diào)節(jié)器及調(diào)節(jié)規(guī)律的確定、

調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的確定等。7.3.4單回路控制系統(tǒng)設計舉例圖7.7是一套乳化物干燥過程的示意圖，由于乳化物是一種膠體物質(zhì)，在劇烈攪拌下容易固化，所以不采用泵輸送物料，而采用高位槽。兩個過濾器是輪流使用以保證連續(xù)生產(chǎn)。干燥后產(chǎn)品質(zhì)量要求高，含水分不能波動很大，因此對于干燥溫度YO要求嚴格控制。這套裝置中，影響干燥溫度的因素有乳化物流入量fG，蒸汽壓力fP和鼓風機風量fQ

。)系統(tǒng)中可選作調(diào)節(jié)參數(shù)的有：乳化物流入量；旁路空氣量（改變旁路空氣量可改變熱風溫度）；加熱蒸汽量（也等于改變熱風溫度）。選其中任何一個調(diào)節(jié)參數(shù)都能夠構(gòu)成溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，達到控制干燥溫度的目的。在圖7.7中，用調(diào)節(jié)閥位置代表3種調(diào)節(jié)方案。(插入控制圖控制系統(tǒng)的確定應該考慮多方面的問題

首先考慮工藝上的合理性。在上面所舉的例子中，如果從控制系統(tǒng)的角度來看，無疑是方案1最佳。但是，由于此方案中，以改變生產(chǎn)負荷的手段來達到控制變量溫度不變的目的。這種操作方式工藝上是不會允許的，為此，此方案不可采用。其次應考慮可能性。在上面的例子中雖然并不出現(xiàn)這類問題。但是，在實際工業(yè)控制系統(tǒng)中常常會出現(xiàn)這類情況。此類問題是在確定控制系統(tǒng)時，應該考慮是否可以檢測到所需要的信號？是否可以對系統(tǒng)進行控制？此部分問題首先應該考慮需要檢測的信號是否能測量？有時即使可以測量，但因測量的時間過長，同樣可以認為無法測量到所需要的信號。另外，還應考慮該系統(tǒng)是否可以控制？如果所設計的系統(tǒng)其它都符合要求，但是，無法解決控制手段；即無法配置調(diào)節(jié)機構(gòu)（執(zhí)行機構(gòu)），此系統(tǒng)仍然不可采納?？紤]了以上兩點后，尚需進一步考慮本節(jié)前面已經(jīng)說過的有關(guān)控制系統(tǒng)中關(guān)鍵問題：被控變量的選擇，操縱變量的選擇，測量元件的選擇和安裝位置的確定，負荷變化對控制質(zhì)量影響的預估，調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選用等問題。以上對3種可能出現(xiàn)的調(diào)節(jié)通路進行比較的分析方法稱為擾動分析方法。所謂擾動分析方法，可以理解為，首先確定幾種控制方案。然后做出所選控制系統(tǒng)的方框圖，或從系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)端開始，順著控制路線找出實現(xiàn)控制作用的路線，在這個基礎上可以定性的確定每個通道的執(zhí)行時間和作用的強度（通道的放大倍數(shù)）大小。選擇放大倍數(shù)大及時間常數(shù)小的系統(tǒng)，作為控制系統(tǒng)的理想方案。最后，再從工藝、儀表等各方面考察合理性確定控制系統(tǒng)。7.4自動化裝置的選型(1)

7.4.1儀表選型

1.選型原則

1)

根據(jù)工藝對變量的要求

需經(jīng)常監(jiān)視的變量選用指示型儀表；要求計量或經(jīng)濟核算的選累計功能儀表；需要經(jīng)常了解其變化趨勢的變量宜選用記錄型儀表；對變化范圍較大且必須操作的變量選手動遙控型儀表；對工藝過程影響較大，需隨時進行監(jiān)控的變量選用控制型儀表；對可能影響生產(chǎn)或安全的變量宜選用報警型儀表。

儀表的精確度應按工藝過程的要求和變量的重要程度合理選擇。一般指示儀表的精確度不應低于1.5級，記錄儀表的精確度不應低于1.O級，就地安裝的儀表精確度可略低些。構(gòu)成控制回路的各種儀表的精確度要相配。儀表的量程應按正常生產(chǎn)條件選取。有時還要考慮到開停車、生產(chǎn)事故時變量變動的范圍。

2)儀表系列的選擇

基地式儀表的功能往往限于單回路控制，適用于中小型生產(chǎn)裝置或大型生產(chǎn)中的一些就地控制場合。電動單元組合儀表可編程控制器、微型計算機控制是以微處理機為控制核心，具有多功能、自診斷功能的特色。能夠適應復雜控制系統(tǒng)，尤其是同一系統(tǒng)要求功能較多的場合。計算機配上D/A、A/D轉(zhuǎn)換器及操作臺就構(gòu)成了計算機控制系統(tǒng)。它可以實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集、實時決策和實時控制，具有計算精度高、存貯信息容量大、邏輯判斷能力強及通用靈活等特點，廣泛地應用于各種過程控制領(lǐng)域。

3)根據(jù)自動化水平選用儀表自動化水平和投資規(guī)模決定著儀表的選型。根據(jù)自動化水平分為就地檢測與控制；機組集中控制；中央控制室集中控制等類型。7.4自動化裝置的選型(2)2.溫度測量儀表的選型

工業(yè)溫度檢測主要采用熱電偶和熱電阻。選型可參考表7.1～7.3及有關(guān)文獻。3.壓力測量儀表的選型根據(jù)使用環(huán)境和測量介質(zhì)的性質(zhì)選擇根據(jù)顯示方式及其它要求選擇壓力表

3)精確度等級的選擇

一般選用1.5級或2.5級；精密測量選O.1、O.5或O.16級。4)測量范圍的選擇測量穩(wěn)定壓力時，正常操作壓力值應在儀表測量范圍上限值的2/3～1/3。測量脈動壓力（如泵、壓縮機、風機等出口處壓力）時，正常操作壓力值應在儀表測量范圍上限值的1/2～1/3。測量高、中壓力（大于4MPa）時，正常操作壓力值不應超過儀表測量范圍上限值的1/2。5)壓力變送器、傳感器的選擇必須根據(jù)介質(zhì)的特性選擇。6)安裝附件的選擇安裝壓力表時，應根據(jù)使用環(huán)境條件和介質(zhì)特性選擇安裝附件。7.4自動化裝置的選型(3)

4.流量測量儀表的選型參考有關(guān)文獻[3]

。

5.物位測量儀表的選型參考表7.4及有關(guān)文獻

6.過程分析儀表的選型參考表7.5及文獻[1]

7.顯示調(diào)節(jié)儀表的選型

1)顯示儀表的選型

2)調(diào)節(jié)儀表的選型調(diào)節(jié)儀表一般可選用電動單元組合式儀表、組裝式儀表，基地式儀表等模擬式儀表，但也根據(jù)實際情況，選用帶微處理器的智能型儀表或一般的數(shù)字顯示式調(diào)節(jié)儀表，對于大、中型企業(yè)和有條件的小型工廠可采用集散控制系統(tǒng)（DCS）和可編程序控制(PLC)。

當生產(chǎn)過程不易穩(wěn)定或經(jīng)常開停車時。對于模擬儀表宜選用全刻度指示調(diào)節(jié)器。對于數(shù)字式儀表宜用帶有光帶指示的調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的確定應考慮對象，檢測元件、變送器、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器等系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的特性、干擾形式及系統(tǒng)要求的調(diào)節(jié)品質(zhì)等因素。在簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的選用，一般可參照表7.6進行選擇。7.4.2控制閥的選型

(1)1.控制閥結(jié)構(gòu)型式的選擇

控制閥結(jié)構(gòu)型式的選型不當就會造成控制閥壽命縮短或經(jīng)常發(fā)生故障。

控制閥結(jié)構(gòu)型式的選擇主要依據(jù)工藝變量（溫度、壓力、壓降和流速等）、流體特性（粘度、腐蝕性、毒性、含懸浮物或纖維等）以及控制系統(tǒng)的要求（可調(diào)比、泄漏量和噪聲等）、控制閥管道連結(jié)形式等方面綜合考慮。

一般情況下優(yōu)先選用體積小，流通能力大，技術(shù)先進的直通單、雙座控制閥和普通套筒閥，也可以選用低S值節(jié)能閥和精小型控制閥。表7.7中列出了常用閥的特點及適用場合，可供選用時參考。2.控制閥理想流量特性的選擇

控制閥的理想流量特性有直線、等百分比、快開及拋物線等幾種。一般按控制系統(tǒng)特性、干擾源和S（閥阻比）值二方面綜合考慮?？扉_特性的控制閥基本上作為雙位式控制用，拋物線特性控制閥作為三通閥用?？刂崎y理想流量特性選擇原則為：

1)當閥上壓差變化小，給定值變化小，工藝過程主要變量的變化小，S

＞O.75的控制對象時，宜選用直線流量特性。

2)慢速的生產(chǎn)過程，當S＞O.4時，宜選用直線流量特性。

3)可調(diào)范圍要求大，管道系統(tǒng)壓力損失大，開度變化及閥上壓差變化相對較大的場合，選用等百分比流量特性。

4)快速的生產(chǎn)過程，當系統(tǒng)動態(tài)過程不太了解時，宜選用等百分比流量特性。

5)根據(jù)經(jīng)驗可按表7.8選擇流量特性。

7.4.2控制閥的選型

(2)3.執(zhí)行機構(gòu)的選擇

執(zhí)行機構(gòu)在閥全關(guān)時的輸出推力F（或力矩M）應滿足以下公式的要求：

F≥1.1（Ft＋F0）或

M≥l.1（Mt＋M0）（7—1）式中Ft,Mt,—一閥不平衡力或力矩；F0,M0——閥座壓緊力或力矩。4.控制閥附件的選擇控制閥的附件較多，常用的是閥門定位器和繼動器。

閥門定位器通常用于緩慢過程需提高控制閥響應速度的場合，

繼動器用于快速過程需要提高控制閥響應速度的場合，5.控制閥氣開、氣關(guān)形式的選擇

控制閥氣開、氣關(guān)形式的選擇原則是：當儀表供氣系統(tǒng)發(fā)生故障或控制信號突然中斷時，控制閥的開度應處于使生產(chǎn)裝置安全的位置。氣開是指控制信號中斷時控制閥處于關(guān)閉狀態(tài)，氣關(guān)是指控制信號中斷時控制閥處于開啟狀態(tài)。

7.5微機控制系統(tǒng)設計步驟框(圖7.12表示)

1.系統(tǒng)分析設計圖

2.總體方案設計

1)完善的中斷系統(tǒng)

2)足夠的存貯容量

3)完備的輸入輸出通道

3.硬件設計主要包括輸入、輸出接口電路設計，輸入、輸出通道設計和操作控制臺的設計。系統(tǒng)硬件必須認真做好元件的選定、篩選、印刷電路板制作、單元電路設計和試驗以及每一塊單板的焊接調(diào)試等每一個環(huán)節(jié)，才能保證硬件的質(zhì)量。

4.軟件設計

微機控制系統(tǒng)是一個實時系統(tǒng)，要求軟件具有實時性、可靠性和靈活性。

5.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)7.6DCS及FCS

7.6.1基本概念

DCS即集散控制系統(tǒng)又稱分布式計算機控制系統(tǒng)，其實質(zhì)是利用計算技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的一種控制技術(shù)。它是由計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、測量控制技術(shù)、通信網(wǎng)絡技術(shù)和人機接口技術(shù)相互發(fā)展、滲透而產(chǎn)生的，既不同于分散的儀表控制系統(tǒng)，又不同于集中式計算控制系統(tǒng)。它吸收了兩者的優(yōu)點發(fā)展起來的系統(tǒng)工程技術(shù)，具有很強的生命力和顯著的優(yōu)點。自70年代發(fā)展到今天，已達到十分成熟的狀況。世界