WL800H井斜探管

WL800H簡(jiǎn)介的環(huán)境中長(zhǎng)期牢靠工作，本產(chǎn)品具有體積小，構(gòu)造緊湊，抗振性強(qiáng)，牢靠性高，性能優(yōu)良等特點(diǎn)。可依據(jù)不同客戶要求，訂制探頭的外形尺寸和安裝方式。性能參數(shù)序號(hào)工程單位規(guī)定值1電源電壓V±12～±152靜態(tài)電流mA100mA@+15V,80mA@-15V3工作溫度℃0～1754貯存溫度℃-40～1855絕緣電阻MΩ100MΩ〔100V〕6井斜角范圍度0～1807方位角范圍度0～3608工具面角范圍度0～3609井斜測(cè)量精度井斜≥5°度±2±0.1±2.510 方位角精度 井斜≥10°井斜=90°±1±0.3±1.5±0.511工具面角精度度±0.1WL800H外形圖

WL800H-A外形圖 WL800H-B外形圖WL800H-C外形圖 WL800H-D外形圖WL800H電氣接口A9針連接器B159針連接器C9針連接器WL800HD159針連接器電腦接口WL800HUART〔TTL/CMOS〕RXWL800H9600，有一個(gè)停頓位，沒WL800H有奇偶校驗(yàn)位。TTLRS332PC接口。當(dāng)翻開電源時(shí)，9600TOKENSUN:S/NXXXXXXXVer:1.0XWL800H二進(jìn)制常量及其設(shè)置方法WL800H表1 二進(jìn)制常量描述二進(jìn)制常量 數(shù)值 描述015a啟動(dòng)自動(dòng)發(fā)送模式0202傳感器重量04角度輸出0810上電后自動(dòng)發(fā)送ASCII格式數(shù)據(jù)11上電后自動(dòng)發(fā)送二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)09 5a9600以外的波特率10 223 335 設(shè)置自動(dòng)模式發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的延時(shí)為了轉(zhuǎn)變短節(jié)的二進(jìn)制常量，必需首先發(fā)送指令：0L##WL800H，將得到以下回復(fù)：enabled02=04，發(fā)送指令：讀取二進(jìn)制常量02，發(fā)送指令：

0WC02b04##done0SC02b##WL800H02波特率設(shè)置波特率可通過以下步驟進(jìn)展設(shè)置：210；090x5a；WL800H重上電例如，以下指令描述設(shè)置波特率至1152000L##0WC10b07##0L##0WC09b5a##09〔0x5a9600。波特率2波特率設(shè)置10的值3000x3512000x3324000x3248000x3196000x30192000x05384000x061152000x075.1.2濾波器和平均值設(shè)置定。-3dB過以下指令設(shè)置：讀取當(dāng)前截止頻率值設(shè)置截止頻率頻率

0SF##0L##0WFxx##xx=10、20、30、40、50、60、70、80、90、99濾波器截止頻率頻率越低，響應(yīng)越慢，默認(rèn)值設(shè)置為30Hz。除數(shù)字濾波外，WL800H的每個(gè)輸出數(shù)據(jù)為前n個(gè)數(shù)據(jù)的平均值，n的值通過設(shè)置二進(jìn)制常量0g1g30HzWL800H23的值n到達(dá)穩(wěn)態(tài)值±0.1%的時(shí)間221.54428831016420327406414801282820~100Hz10Hz，n128,指令格式為：0L##0WC23b80##自動(dòng)發(fā)送配置當(dāng)二進(jìn)制常量01=0x5a時(shí)，WL800H為自動(dòng)發(fā)送模式，數(shù)據(jù)格式通過二進(jìn)制常量08進(jìn)展設(shè)置。3自動(dòng)發(fā)送模式自動(dòng)發(fā)送模式發(fā)送ASCⅡ數(shù)據(jù)發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù)

08值0x100x110L##0WC35bxx##xx=01、02、03、04、05、06、07、08、09、100.1s~1s。單數(shù)據(jù)包發(fā)送配置ASCII碼通信模式02=02WL800H數(shù)據(jù)上傳模式，輸出數(shù)據(jù)格式如下：MX:+0.20346 AX:-0.07852MY:+0.23165 AY:+0.72136MZ:+0.29525 AZ:+0.70226TEMP:+28.148X、YZ〔高斯〕和加速度計(jì)輸出〔g。WL800H當(dāng)二進(jìn)制字節(jié)02=04，WL800H處于角度上傳模式，輸出數(shù)據(jù)格式如下：ROLL:+35.17825 MAGROLL:+198.24032PITCH:+90.14559 MAG:+0.43326HEAD:+26.76792 GRAV:+1.00101TEMP:+28.026 DA:55.893，HEAD，MAGROLLMAG，GRAVDA二進(jìn)制通信模式重量數(shù)據(jù)上傳模式收到0x80，WL800H〔〕：<80><0601><02><MX><AX><MY><AY><MZ><AZ><T><V><CRC><0604><80>指令返回〔0x80；<0601>CRC06，WL800H06；<02>重量數(shù)據(jù)上傳模式；<MX>是雙字節(jié)x10000；<AX>是雙字節(jié)x10000；<MY><AY><MZ><AZ>同上面重量格式；<T>是雙字節(jié)〔100；<V>是雙字節(jié)〔100〕；<CRC>CRC<0604>角度數(shù)據(jù)上傳模式0x83，WL800H〔雙字節(jié)數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前。<83><0602><03><TF><MS><INC><BT><AZ><GT><T><V><CRC><0604><83>指令返回〔0x83；<0602>CRC06，WL800H06；<03>計(jì)算數(shù)據(jù)上傳模式；WL800H<TF>〔10；<MS>〔10；<INC>〔10；<BT>〔10000；<AZ>〔10；<GT>是雙字節(jié)〔10000〕；<Temp>〔100；<Voltage>是雙字節(jié)〔100〕；<0000><0604>待機(jī)功能啟動(dòng)電，短節(jié)低功耗運(yùn)行，指令格式如下：進(jìn)入待機(jī)模式：進(jìn)入工作模式

0L##0PM0##0L##0PM1##WL800HWL800H進(jìn)入工作模式。短節(jié)坐標(biāo)系及角度定義X,YZ1XXXX軸加速度計(jì)輸出為正。角度的定義可以參照以以下圖。以下為WL800H計(jì)算角度的公式方程，其中GzyWL800HHzz2重力工具面角和磁性工具面角計(jì)算0，Z置時(shí)到所轉(zhuǎn)過的角度〔Xθ依據(jù)以下公式計(jì)算(0≤θ<2π)WL800HGy=0Gz>0θ=0；Gy=0Gz<0θ=π。x〔傾角＜5°GyGzθ精度變差。在這種狀況下，磁性工具時(shí)的位置順時(shí)針轉(zhuǎn)到當(dāng)前位置時(shí)到所轉(zhuǎn)過的角度〔X。θm(0≤θ＜2π)傾角計(jì)算XX0，當(dāng)Xπ