車銑復合加工中心系列技術方案-----青島沃迪數(shù)控裝備有限公司1.．機床概述及主要用途本機床適用于高速鋼、硬質(zhì)合金及陶瓷刀具，對各種黑色金屬、有色金屬及部分非金屬材料制成的零件粗、精加工，可完成車削內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、回轉(zhuǎn)曲面等工序。端面、切槽、公英制螺紋及本機床右數(shù)控車削刀架為兩個進給軸，X、Z軸聯(lián)動;左數(shù)控銑削刀架U、W、C三個進給軸，為三軸聯(lián)動的多功能、高效率的數(shù)控雙柱立式車銑床加工中心，左右各帶刀庫。銑、鏜、鉆、攻絲功能本機床左刀架為銑刀架，可完成零件端面的鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削平面與鏜孔深度較小的孔及銑削內(nèi)外圓柱面與端面上的鍵槽等工序。分度功能銑削時工作臺有圓周銑削進給功能，任意位置鉆孔、攻絲、鏜孔時工作臺有分度功能。2、機床主要規(guī)格與參數(shù)略（詳情電話咨詢）3．主要結(jié)構(gòu)及性能3.1機床總體布局本機床的總體布局為龍門式熱對稱結(jié)構(gòu)。由左右立柱、聯(lián)接梁和工作臺底座構(gòu)成框架式結(jié)構(gòu)，經(jīng)有限元法計算，使機床大件及整機具有高強度、高剛度、高吸振性的特點。橫梁在左、右立柱導軌上移動，由雙軸伸交流電機驅(qū)動，經(jīng)左右橫梁升降箱、螺母絲杠傳動，實現(xiàn)橫梁上下移動，在橫梁上右側(cè)設置一個數(shù)控車削刀架,由交流伺服電機驅(qū)動；在橫梁上左側(cè)設置一個數(shù)控銑削刀架,由交流伺服電機驅(qū)動。本機床基礎件（左、右立柱、橫梁、工作臺及工作臺底座等）均為整體鑄造結(jié)構(gòu)，采用高強度低應力鑄鐵材質(zhì)，鑄后進行燜火、粗加工后經(jīng)時效處理,使機床具有高強度、高剛度、高抗振性、高吸振性的特性。3.2龍門架1

龍門架由左、右立柱及聯(lián)接梁組成。左右立柱和工作臺底座為熱對稱結(jié)構(gòu)。在剛度匹配標準中，龍門架的X向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度分配占較大的比例，新型雙柱立式車床立柱較傳統(tǒng)立柱在X向上加寬，增強加工零件尺寸方向上的剛度，確保加工零件的尺寸精度，為保證龍門架的抗扭剛度，左右立柱中采用斜筋排布，經(jīng)計算機的有限元優(yōu)化設計，保證龍門框架具有足夠的剛度和強度。在龍門架的上部有左右升降箱由雙軸伸交流電機驅(qū)動，通過齒輪副和蝸桿蝸輪副及雙絲杠使橫梁作升降移動。3.3主傳動系統(tǒng)主傳動由一套立式直流主電機驅(qū)動，主電機與主傳動箱通過變速箱傳動經(jīng)立軸機構(gòu)變速結(jié)合主電機調(diào)速，實現(xiàn)車削時所的轉(zhuǎn)速需范圍。變速箱采用立軸二級變速箱。機械二級變速由電磁滑閥控制油缸油路來變換，為防止變速油缸卸壓，在控制油路上設有壓力繼電器、蓄能器及液壓鎖機構(gòu)，確保變速工作可靠，變速箱中全部齒輪采用淬火磨削工藝，從而使主軸獲得必要進給轉(zhuǎn)速。以及高的傳動精度及傳動效率，并降低傳動的振動與噪聲。3.4工作臺工作臺由工作臺、工作臺底座、主軸部件及傳動機構(gòu)組成，工作臺和工作臺底座為整體鑄造加工。工作臺主軸采用固定型短主軸結(jié)構(gòu)，在主軸上裝有一套高精度雙列短圓柱滾子軸承，其內(nèi)孔具有1：12錐孔，通過調(diào)整徑向間隙，以保證工作臺高精度回轉(zhuǎn)，并且有高的工作壽命。安裝油膜預緊軸承提高油膜剛度，并有限制工作臺最大浮升的作用。工作臺導軌為恒流靜壓導軌，由多頭等量分油器(十二點等量分油器)對12個油腔恒流供油。在靜壓導軌面設有油膜測厚裝置，當油膜厚度小于0.04mm時，工作臺停止工作。為了減少工作臺熱變形對加工精度的影響，采用熱對稱結(jié)構(gòu)及配置油溫控制裝置，以便達到工作臺較小的熱變形并在左、右方向相同的熱變形。保證工作臺長期穩(wěn)定地工作。工作臺面上設有T型槽，用來安裝卡盤爪等附件。3.5.工作臺C軸2

工作臺C軸用于銑削進給和鉆鏜孔分度，由西門子1FT6交流伺服電機驅(qū)動，經(jīng)定比降速傳動副，實現(xiàn)C軸的轉(zhuǎn)速范圍。C軸傳動鏈的末端采用雙齒輪與大齒圈嚙合結(jié)構(gòu)，通過液壓系統(tǒng)給油經(jīng)Ⅲ軸上的油缸推動斜齒輪，傳與大齒圈嚙合的二條傳動鏈中一條產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，并使大齒圈相嚙合的二對小齒輪形成相反兩齒面接觸，消除傳動鏈中的間隙。C軸為閉環(huán)控制，工作臺裝有海德漢公司的圓光柵尺，以便實現(xiàn)刀架的每轉(zhuǎn)的進給量及恒速切削、銑削進給和分度功能。車削運動時，銑削分度斷開，銑削分度時，車削運動斷開。C軸分度時，有阻尼結(jié)構(gòu)，完成分度后動自夾緊工作臺。工作臺設有鎖緊裝置，以便使工作臺在任意位置進行鉆孔、攻絲、鏜孔加工。3.6橫梁橫梁在左右立柱導軌上作升降移置、橫梁夾緊機構(gòu)及液壓裝置等組成。動潤滑站，采取定時定量潤滑方式。在橫梁右端頭裝有垂直車刀架的在橫梁左端頭裝有垂直銑刀架的水平進給機構(gòu)，均采用西門子交流伺服帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，使垂直刀架實現(xiàn)及快速移動?？ňo采用機，液壓放松。橫梁前導軌裝有伸縮式不銹鋼防護罩，導軌下部裝有接油盒。在左、右升降螺母下部裝有鋼螺母零件，用于重量，起到安全保護作用。3.7.垂直車、銑刀架運動，由雙軸伸交流電機驅(qū)動。橫梁兩端各把合一套自水平進給橫梁由刀架水平進給傳動機構(gòu)機構(gòu)，機驅(qū)動，經(jīng)齒輪副水平進給橫梁械卡緊當絲杠～螺母失效后，鋼螺母件支承橫梁車、銑刀架均由橫梁滑座、回轉(zhuǎn)座、滑枕、傳動機構(gòu)及液壓系統(tǒng)組成。垂直運動皆由西門子交流伺服電機驅(qū)動，都采用杠傳動,滾珠絲杠為進的高精度、高使用壽命的滾珠絲杠。右車刀架為兩軸聯(lián)動（X、Z軸）及左銑刀架聯(lián)動（U、W、C軸）均采用德國海德漢公司生產(chǎn)的精密光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)其水平和滾珠絲口為3軸控制。車、銑刀架水平移動導軌采用滾滑復合導軌。承受刀架重量導軌面與相對應3

導軌面、承受刀架力矩壓板面與相對應導軌面裝有德國INA的高精度導軌塊，并加預緊力，實現(xiàn)滾動摩擦。其余導軌為緊固低摩擦系數(shù)合金導軌板的滑動導軌。車、銑垂直刀架滑枕在左、右方向為滾動摩擦副，并有減振措施，即在滑枕導軌面上緊固高硬度鋼板，在回轉(zhuǎn)座相接觸面上裝有較大尺寸德國INA的高精度滾動導軌塊，并加預緊力。而滑枕前后方向滑枕導軌面采用中頻淬火，在回轉(zhuǎn)座相接觸面鑲有低摩擦系數(shù)、高強度的鋅鋁銅合金板的滾滑復合導軌摩擦副。因此，垂直刀架的水平軸和垂直軸滑枕導軌具有靈敏度高、使用壽命長、抗振性好等特點。在左銑垂直刀架滑枕內(nèi),設有銑削主軸,在滑枕頂部設有銑削傳動箱與銑削主電機,銑削主電機為西門子1PH7交流主軸電機,經(jīng)調(diào)速使主軸獲得10-1500r/min的轉(zhuǎn)速范圍?；碇亓坑梢簤浩胶庥透灼胶?，使滑枕上、下重力接近，運動平穩(wěn)。刀架各導軌面及傳動件由自動潤滑裝置供油進行定時定量潤滑。3.8自動換刀裝置自動換刀裝置由三部分組成：一是裝在立刀架滑枕下端處的刀夾自動夾緊機構(gòu)，二是裝在橫梁右下端的刀庫，三是刀夾和銑頭。刀庫由交流伺服電機驅(qū)動，經(jīng)減速機構(gòu)降速，使刀庫盤獲得所需的轉(zhuǎn)速，在換刀夾接近到位時，采用低速傳動，使刀庫盤制動時平穩(wěn)。右刀庫有12個刀位，其中有一個空位，可在刀庫盤上存放11把刀；左刀庫有8個刀位，其中有一個空位，可在刀庫盤上存放7把刀；3.9操作本機床配置獨立操縱臺，操縱臺上要求裝有機床全部操作鍵，為方便操作者操作，刀架分別配備一層手持便攜式操作單元，可手動操作所需的動作，并設有操縱臺和手持操作單元互鎖按鈕。3.10機床配置獨立走臺3.11液壓系統(tǒng)本機床液壓系統(tǒng)由主傳動變速系統(tǒng)、垂直刀架液壓平衡系統(tǒng)、橫梁夾緊與放松系4

統(tǒng)、主傳動潤滑系統(tǒng)及工作臺靜壓導軌系統(tǒng)等組成。液壓箱具有足夠容量，確保液壓系統(tǒng)的溫度變化不影響機床精度，配置油溫控制箱。同時液壓系統(tǒng)的管路的管接頭，要求密封性好。3.12電氣系統(tǒng)3.12.1布線整齊、結(jié)構(gòu)合理、散熱性強。3.12.2電氣系統(tǒng)適應機床工作環(huán)境。3.13數(shù)控系統(tǒng)本機床配置西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，X、Z軸兩軸聯(lián)動及U、W、C軸三軸聯(lián)動，全閉環(huán)控制，檢測元件為德國海德漢光柵尺，進行連續(xù)軌跡控制。其主要數(shù)控功能：伺服系統(tǒng)為SIMODRIVE611D數(shù)字式伺服電機1FT6垂直方向帶制動右刀架控制軸數(shù)（水平、垂直）2軸聯(lián)動軸數(shù)（水平、垂直）2軸左刀架控制軸數(shù)（水平、垂直、C）3軸聯(lián)動軸數(shù)（水平、垂直、C）3軸直線插補、圓弧插補、螺紋插補內(nèi)置PLC通用串行接口RS232C10.4″TFT彩色顯示器，采用中文顯示。機床自診斷功能和操作各種報警顯示。程序輸入方式：MDI手動輸入配電子手輪，最小進給單位0.001mm具有蘭圖編程及圖形模擬功能。零件圖形顯示絕對/相對編程公英制轉(zhuǎn)換刀具半徑及刀具長度補償功能、垂度補償功能。5

零點偏置功能程序管理：包括添加、刪除、拷貝、檢索等功能。故障診斷及維護提示系統(tǒng)過載保護功能配備所有840D數(shù)控系統(tǒng)標準功能。4.機床滿足下述使用條件：4.1電源：三相交流380V±10%50HZ±1HZ4.2相對濕度：≤90%4.3環(huán)境溫度：0℃～40℃5、檢驗標準5.1機床驗收標準5.1.1GB9061-1988金屬切削機床通用技術條件5.1.2JB/T9934.1-1996數(shù)控立式車床精度檢驗5.1.3JB/T9934.2-1996數(shù)控立式車床技術條件5.1.4GB15760-1995金屬切削機床安全防護通用技術條件5.1.5GB5226.1-2002工業(yè)機械電氣設備第一部分通用技術條件5.1.6GB10931-1989數(shù)控機床位置精度的評定方法6、標準配置6.1基本配置序號部件名稱附件龍門架每臺套數(shù)備注123456789111111111橫梁升降機構(gòu)操縱臺主變速箱工作臺C箱軸車削刀架銑削刀架61011121314151617橫梁拖線14221111獨立走臺手持單元電氣系統(tǒng)PC應用軟件直銑頭選配特殊選項價格另議特殊選項價格另議直角銑頭6.2標準附件清單(以裝箱單為準)序號名稱標準或件號規(guī)格每臺件數(shù)備注1234刀夾11刀桿反刀夾1卡盤爪TS51-2A4M12M2485六角螺母J11-12116168M306T型槽螺釘J29-1M30×160M12×300M24×400M24×6301278地腳螺栓J23-8J51-16158墊圈242116411309調(diào)整墊鐵油槍Q1S74-1R59-110B-1007、主要配套件7序號名稱型號數(shù)量生產(chǎn)廠備注12直流主電機1上海南洋主電機調(diào)速系統(tǒng)6RA701德國西門子公司840D1德國西門子3數(shù)控系統(tǒng)4交流伺服電機1FT65德國西門子611D5德國西門子5伺服驅(qū)動單元6工作臺C軸圓光柵7銑削主傳動伺服電機1PH1德國海德漢1西門子789伺服驅(qū)動單元主軸定心軸承611D1西門子1日本NSK哈、洛、瓦、天馬1臺軸10其他軸承11垂直刀架滾珠絲杠2進口12光柵尺2德國海德漢1臺德國INA1臺阿托斯13水平和垂直滾動導軌塊14主要液壓元件15其它液壓元件16橫梁水平導軌防護罩17油溫控制箱18刀架手持單元殼體19電柜1臺國內(nèi)名優(yōu)3上海青川1上海海立特2美卡諾或西門子1齊機電控1臺ABB20主要低壓電器件21其它電器件22自動潤滑裝置231臺國內(nèi)名優(yōu)2南京貝奇爾或永嘉2國內(nèi)名優(yōu)1阿托斯24工作臺多點分油器8.安裝、調(diào)試8.1買方按賣方提供地基圖，做好地基。8.2在主機到達買方安裝現(xiàn)場，根據(jù)合同要求賣方可提供指導安裝調(diào)試，買方協(xié)8助賣方機床就位，給賣方安裝調(diào)試人員提供吊裝工具等一切方便。9.驗收9.1.預驗收機床在供方工廠裝配調(diào)試結(jié)束后，需方派員前往供方工廠按供方提供的檢驗標準和技術協(xié)議的要求對機床的幾何精度和工作精度進行預驗收，合格后由雙方簽訂驗收紀要，機床方可予以發(fā)運。9.2安裝調(diào)試機床到達需方工廠后，供方派員負責指導現(xiàn)場進行安裝調(diào)試工作。9.3.最終驗收機床安裝調(diào)試結(jié)束后，對機床進行最終驗收，驗收合格后雙方簽訂驗收協(xié)議后即為最終驗收完成，該機床進入質(zhì)保期。9.4.從機床驗收協(xié)議簽訂之日起，機床保修期為12個月。10、環(huán)保及安全保證措施10.1在廠內(nèi)及到用戶安裝調(diào)試階段，要注意現(xiàn)場環(huán)境維護，不能造成環(huán)境