第五章輪系§5-1輪系的類型和應(yīng)用1.定軸輪系輪系運轉(zhuǎn)時，假如各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為定軸輪系（或稱為一般輪系）。一、輪系的分類平面定軸輪系：軸線相互平行空間定軸輪系：軸線相互相交或交織2.周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。321341234421差動輪系行星輪系差動輪系：自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系。行星輪系：自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。3.混合輪系既包括定軸輪系，又包括周轉(zhuǎn)輪系，或由多個周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系，稱為混合輪系。周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系435H126123H145H2周轉(zhuǎn)輪系2周轉(zhuǎn)輪系1二、輪系的功用1．實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動2．實現(xiàn)分路傳動Ⅰ123456789BA齒坯右旋單頭蝸桿單頭滾刀3．實現(xiàn)變速變向傳動Ⅳ12346578xyⅠⅡⅢn1n35n13HH221n342L4．實現(xiàn)運動的合成與分解運動輸入運動輸出運動輸出r§5-2定軸輪系及其傳動比輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為該輪系的傳動比，常用i表示。確定齒輪系傳動比包括1）計算i大小2)確定輸出軸（輪）的轉(zhuǎn)動方向、齒輪系的傳動比如何確定平面定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？一對外嚙合圓柱齒輪傳動兩輪的轉(zhuǎn)向相反，其傳動比前應(yīng)加“－”號一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動兩輪的轉(zhuǎn)向相同，其傳動比前應(yīng)加“+”號該輪系中有3對外嚙合齒輪，則其傳動比公式前應(yīng)加(1)3

若傳動比的計算結(jié)果為正，則表示輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)則表示轉(zhuǎn)向相反。如何確定空間定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？空間定軸輪系傳動比前的“+”、“－”號沒有實際意義空間定軸輪系中含有軸線不平行的齒輪傳動不平行不平行“+”、“－”不能表示不平行軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機(jī)構(gòu)運動簡圖投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運動簡圖投影方向如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？

向方影投齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運動簡圖投影線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向如何表示蝸桿蝸輪傳動的轉(zhuǎn)向？向方影投蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿上一點線速度方向機(jī)構(gòu)運動簡圖右旋蝸桿表示蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿旋向影響蝸輪的回轉(zhuǎn)方向主動輪從動輪各輪齒數(shù)同軸轉(zhuǎn)速相同，則

各輪轉(zhuǎn)數(shù)二、定軸輪系傳動比計算公式定軸輪系總傳動比計算方法總傳動比等于各對齒輪齒輪傳動比連乘積２．總傳動比大小等于全部從動輪齒數(shù)連乘積與全部主動輪齒數(shù)連乘積之比

三、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比中心輪中心輪行星輪系桿特點：①有一個軸線不固定的齒輪；②兩個中心輪與系桿共軸線；③一個中心輪固定為行星輪系；中心輪都運動為差動輪系。

213H123H000太陽