/數(shù)控車實訓(xùn)教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師石銀法課程名稱數(shù)控車床實訓(xùn)課題號1實訓(xùn)課題機床日常維護及安全生產(chǎn)教育課時實訓(xùn)準備華中數(shù)控HNC—21T車床及附件實訓(xùn)目標知識目標⑴掌握數(shù)控車床安全技術(shù)操作規(guī)程,做到安全文明生產(chǎn)實習；⑵掌握數(shù)控車床的維護保養(yǎng)知識,做到正確使用數(shù)控車床。能力目標⑴培養(yǎng)學生熟練應(yīng)用知識的能力⑵通過任務(wù)驅(qū)動,培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的綜合能力⑶培養(yǎng)學生的團隊合作精神和交流合作能力情感目標培養(yǎng)學生善于觀察,勤于動腦、長于動手的良好學習習慣。使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學生的動手能力和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。實訓(xùn)難點與重點及處理方法重點：安全生產(chǎn)規(guī)范動作及規(guī)程處理方法：詳細講解,嚴格強調(diào)難點：嚴格按正確的操作規(guī)程進行實習生產(chǎn),養(yǎng)成習慣處理方法：在實習過程中嚴格要求并隨時提醒安全注意事項①嚴格遵守實訓(xùn)中心的各項規(guī)定。②嚴格遵守各項安全規(guī)定,以免發(fā)生人身或機床事故。③嚴格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進行操作。④要時刻保持精神集中,明確操作的目的,做到細心、準確地操作機床。⑤對操作有疑問時要先向指導(dǎo)老師請教后方可進行操作。檢測手段實訓(xùn)過程教學活動教師活動學生活動時間分配導(dǎo)入新授：活動探究難點突破重點練習重點突破實訓(xùn)總結(jié)復(fù)習：1、數(shù)控機床的組成2、機床本體的組成導(dǎo)入：加工前應(yīng)注意的問題教師出示設(shè)定任務(wù)根據(jù)指定任務(wù)進行操作練習展開練習分組討論教師出示進一步練習任務(wù)強調(diào)本次課程重點、難點提問解釋說明演示巡回指導(dǎo)引導(dǎo)、提示講解巡回指導(dǎo)講述、總結(jié)思考、回答上機練習觀察、思考圍繞任務(wù)展開練習觀察、發(fā)現(xiàn)加深練習尋找方法圍繞任務(wù)展開練習加深練習聽講思考、記憶教學過程教學內(nèi)容備注組織教學宣布課堂紀律、點名；檢查學生的課前準備。復(fù)習導(dǎo)入復(fù)習：⑴數(shù)控車床的組成學生回答⑵數(shù)控車床機械部分的組成學生回答通過學生的回答情況,做簡要的評講,并提出新問題：在機床實際加工前應(yīng)注意什么問題？〔導(dǎo)入新課新授課程基本知識講解活動探究任務(wù)：機床的日常維護及安全生產(chǎn)教育一、機床運轉(zhuǎn)前的準備工作〔一準備工作⑴確保潤滑部位〔床頭箱、導(dǎo)軌及絲杠等都已加油。⑵查所有操縱手柄,并處于中間〔空檔位置。⑶用手撥動主軸核實主軸處于空檔位置。⑷檢查傳動V型皮帶是否有適當?shù)膹埦o力。⑸上列項目檢查完畢后,輸入指令使主電機正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動主軸箱前軸3～5分鐘以濺起油潤滑床頭箱,在這段時間里主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動。⑹撥動齒輪并作正反轉(zhuǎn)來檢查每檔轉(zhuǎn)速,注意主電機轉(zhuǎn)動時不要撥動齒輪,撥動齒輪前應(yīng)停轉(zhuǎn)主電機。機床的每檔速度應(yīng)平穩(wěn)。⑺在手動狀態(tài)下檢查進給運動〔X軸,Z軸是否平穩(wěn),檢查限位保護是否可靠。⑻根據(jù)情況,可編一個試運行程序〔含主運動、進給運動,讓機床在無負荷狀態(tài)下運行一段時間。編寫一個程序,讓車床運轉(zhuǎn),在無負荷運行,檢查機床的運行情況?！步處熝菔尽捕?、潤滑和冷卻機床運動的時時刻刻所有的部位都應(yīng)潤滑,以保證機床良好的保養(yǎng)和長期的使用壽命。⒈床頭箱潤滑床頭箱依靠齒輪和傳動軸使油飛濺起來潤滑,油通過回油系統(tǒng)在箱內(nèi)流動。要更換床頭箱的潤滑油可卸下位于床頭箱下部的放油塞。⒉導(dǎo)軌及絲杠潤滑大小絲杠的潤滑為油脂潤滑。利用手動油泵可同時潤滑床身導(dǎo)軌和橫向滑板,每天操作機床前應(yīng)將手動油泵按動數(shù)次。機床工作過程可根據(jù)情況用手動油泵打油潤滑,還應(yīng)經(jīng)常檢查油泵油箱的油量。⒊其它部位的潤滑立式四工位刀架和尾架上有注油孔,要定時加油。大、小絲杠的推力軸承和步進電機減速箱以及滑移門等的滾動軸承均采用脂潤滑。在檢修機床時可根據(jù)情況更換或補充潤滑脂。機床使用的潤滑油、潤滑脂必須是清潔的。教學過程教學內(nèi)容備注難點突破⒋冷卻系統(tǒng)機床冷卻系統(tǒng)由冷卻泵和噴水軟管組成。冷卻泵裝在水箱里。機床尾部床腳即為水箱。噴水軟管可任意轉(zhuǎn)動,使冷卻效果最佳。冷卻液經(jīng)泵抽起后通過噴水軟管噴向切削點,然后經(jīng)過承屑盤中的過濾網(wǎng)流回水箱?！踩?、主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整機床的動力從主電機皮帶輪通過V型皮帶傳到床頭箱的中間軸,轉(zhuǎn)速的改變是通過中間軸和主軸之間安裝的一系列精密磨削的齒輪來達到。要改變主軸速度,只需要變換床頭箱上的兩個手柄,把其中之一從中間位置撥到床頭箱速H銘牌所指示的所需速度位置即可。主電機為雙電機,其高低由數(shù)控系統(tǒng)指令控制,主軸的正反轉(zhuǎn)也由數(shù)控系統(tǒng)指令控制。〔四、機床防護本機床防護采用半封閉式防護結(jié)構(gòu),前面為滑移門,可在機床全長上自由移動,既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺,也便于變換主軸轉(zhuǎn)速和上下工件。在推動滑移門的過程中,門未停止,手就不應(yīng)放開。絕對禁止猛推滑移門。機床后面為擋屑板。擋屑板下為排屑口,既防切屑也方便排屑。床頭箱端面護板可防切屑側(cè)面飛濺。大絲杠護板有效地防止各種雜物損傷絲牙。根據(jù)學生分組情況,讓同學們依次操作機床,及時發(fā)現(xiàn)問題,及時解決,未操作的同學注意觀察?！参?、日常維護保養(yǎng)⑴每班工作后應(yīng)擦凈車床導(dǎo)軌面〔包括中滑板和小滑板,要求無油污、無鐵屑,并澆油潤滑,使車床外表清潔和場地整齊。⑵要求車床三個導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動部位清潔、潤滑,油眼暢通,油標油窗清晰,清洗護床油毛氈,并保持車床外表清潔和場地整齊等.⑶車床的潤滑都采用30號機油。主軸箱和溜板箱內(nèi)的潤滑油一般三個月更換一次,換油時應(yīng)在箱體內(nèi)用煤油洗清后再加油。〔六、安全操作規(guī)程⑴實習時,要穿好工作服、袖套、防護眼鏡,女同學應(yīng)戴工作帽。頭發(fā)和辮子應(yīng)塞入工作帽內(nèi)。加工時,注意頭與工件不能靠得太近。⑵數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn),熟悉所用數(shù)控車床的使用環(huán)境、條件和工作參數(shù)等,嚴格按機床和系統(tǒng)和使用說明書要求正確、合理地操作機床。⑶數(shù)控車床的使用環(huán)境要避免光的直接照射和其它熱輻射,避免太潮濕或粉塵過多的場所,特別要避免有腐蝕氣體的場所。⑷為避免電源不穩(wěn)定給電子元件造成損壞,數(shù)控車床應(yīng)采取專線供電或增設(shè)穩(wěn)壓裝置。7’10’20’教學過程教學內(nèi)容備注活動探究⑸數(shù)控車床的開機、關(guān)機順序,一定要按照機床說明書的規(guī)定操作。主軸起動開始切削之前一定要關(guān)好防護罩門,程序正常運行中嚴禁開啟防護罩門。⑹在每次電源接通后,必須先完成各軸的返回參考點操作,然后再進入其他運行方式,以確保各軸坐標的正確性。⑺機床在正常運行時不允許打開電氣柜的門。⑻加工程序必須經(jīng)過嚴格檢驗方可進行操作運行。⑼手動對刀時,應(yīng)注意選擇合適的進給速度；手動換刀時,刀架距工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離不至于發(fā)生碰撞。⑽加工過程中,如出現(xiàn)異常危急情況,可按下"急停"按鈕,以確保人身和設(shè)備的安全。⑾機床發(fā)生事故,操作者要注意保留現(xiàn)場,并向維修人員如實說明事故發(fā)生前后的情況,以利于分析問題,查找事故原因。⑿數(shù)控機床的使用一定要有專人負責,嚴禁其他人員隨意動用數(shù)控設(shè)備。⒀要認真填寫數(shù)控機床的工作日志,做好交接工作,消除事故隱患。⒁不得隨意更改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠設(shè)定的參數(shù),并及時做好備份。⒂要經(jīng)常潤滑導(dǎo)軌、防止導(dǎo)軌生銹。使用冷卻液時,要在車床導(dǎo)軌上涂上潤滑油,冷卻泵中的冷卻液應(yīng)定期調(diào)換。⒃使用帶有手動機械變速的數(shù)控車床,車床在需要變速時,必須在停車狀態(tài)下進行。⒄注意保護床身及導(dǎo)軌面,不允許在卡盤及床身上敲擊或校直工件。床身上不準放置工具或工件,裝卸較重工件,應(yīng)用木板保護床面。⒅愛護工、夾、量具。工作時,工、夾、量具及工件,應(yīng)盡可能靠近和集中在操作者周圍。⒆車刀磨損后,要及時刃磨,用磨鈍的車刀繼續(xù)切削會增加車床負荷,甚至損壞機床。⒇下班前,應(yīng)清掃車床上及車床周圍的切屑,并做好車床的清潔保養(yǎng)工作；應(yīng)將大拖板退至床尾一端,并關(guān)閉電源。展示相關(guān)因違反操作規(guī)程出現(xiàn)的大量的嚴重的事故的圖片,讓事實說話,讓同學們牢記安全生產(chǎn)的重要性。7’10’20’教學過程教學內(nèi)容備注實習總結(jié)一、課題小結(jié)1、課題測試；2、重申安全文明實習的重要性；3、指出實習操作中的的普遍問題及解決措施。二、布置作業(yè)1、數(shù)控機床運行前的準備工作有那些？2、簡述安全操作規(guī)程的主要內(nèi)容三、清理現(xiàn)場1、整理實習工具、材料和清掃設(shè)備；2、實習場地衛(wèi)生清理。課后分析實習指導(dǎo)教師課時授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實訓(xùn)課題號2實訓(xùn)課題數(shù)控系統(tǒng)操作面板及機床面板操作實訓(xùn)課時實訓(xùn)準備華中數(shù)控HNC—21T機床及附件實訓(xùn)目標知識目標⑴熟悉華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能鍵的作用；⑵熟悉華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)各主功能菜單的作用及選擇。⑷熟悉"手動"主菜單的操作界面；⑸熟練掌握面板上手動操作鍵的使用；⑹熟練掌握用手動操作加工簡單零件。能力目標⑴培養(yǎng)學生熟練應(yīng)用知識的能力⑵通過任務(wù)驅(qū)動,培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的綜合能力⑶培養(yǎng)學生的團隊合作精神和交流合作能力情感目標使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。實訓(xùn)難點與重點及處理方法重點：熟悉操作面板上各功能鍵的作用,能用手動操作熟練加工工件處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后,多練習。難點：形成技能處理方法：多練習。安全注意事項①嚴格遵守各項安全規(guī)定,以免發(fā)生人身或機床事故。②嚴格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進行操作。③要時刻保持精神集中,明確操作的目的,做到細心、準確地操作機床。④對操作有疑問時要先向指導(dǎo)老師請教后方可進行操作。檢測手段實訓(xùn)過程教學活動教師活動學生活動時間分配復(fù)習導(dǎo)入新授活動探究難點突破概念學習重點練習重點突破拓展訓(xùn)練總結(jié)復(fù)習：1、實體工具欄的使用2、創(chuàng)建長方體導(dǎo)入：如何在已建實體模型面上創(chuàng)建圖形教師出示設(shè)定任務(wù)根據(jù)指定任務(wù)進行操作練習為何所畫圖形不在所需模型面上？明確UCS的XY平面是工作平面用戶坐標系的概念靈活定位UCS確定當前工作面分組討論定位UCS的七種方法教師出示進一步練習任務(wù)強調(diào)本次課程重點、難點提問展示圖片解釋說明巡回指導(dǎo)引導(dǎo)、提示講解巡回指導(dǎo)匯總、補充展示圖片講述、總結(jié)思考、回答上機練習觀察、思考圍繞任務(wù)展開練習觀察、發(fā)現(xiàn)聽講展開練習尋找方法練習、討論加深練習思考、記憶教學過程教學內(nèi)容備注組織教學宣布課堂紀律、點名；檢查學生的課前準備。7’復(fù)習導(dǎo)入新授課程基本知識講解復(fù)習：簡要回顧上一課題的主要內(nèi)容,然后提問：<1>車床運行前的準備工作有那些？<2>安全操作規(guī)程的主要內(nèi)容？導(dǎo)入：如何正確的操作數(shù)控車床呢？任務(wù)：如何機床操作一、開機、關(guān)機、急停<一>、開機<1>檢查機床狀態(tài)是否正常；<2>檢查電源電壓是否符合要求,接線是否正確；<3>按下"急停"按鈕；<4>機床上電；<5>數(shù)控上電；<6>檢查風扇電機運轉(zhuǎn)是否正常；<7>檢查面板上的指示燈是否正常；接通數(shù)控裝置電源后,HNC-21T自動運行系統(tǒng)軟件。此時液晶顯示器顯示如圖2-1所示系統(tǒng)上電屏幕〔軟件操作界面,工作方式為"急停"。<二>、復(fù)位系統(tǒng)上電進入軟件操作界面時,系統(tǒng)的工作方式為"急停",為控制系統(tǒng)運行,需左旋并拔起操作臺右上角的"急停"按鈕使系統(tǒng)復(fù)位,并接通伺服電源。系統(tǒng)默認進入"回參考點"方式,軟件操作界面的工作方式變?yōu)?回零"。<三>、返回機床參考點控制機床運動的前提是建立機床坐標系,為此,系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進行機床各軸回參考點操作。方法如下：<1>如果系統(tǒng)顯示的當前工作方式不是回零方式,按一下控制面板上面的"回零"按鍵,確保系統(tǒng)處于"回零"方式；<2>根據(jù)X軸機床參數(shù)"回參考點方向",按一下"+X"〔"回參考點方向"為"+"或"-X"〔"回參考點方向"為"-"按鍵,X軸回到參考點后,"+X"或"-X"按鍵內(nèi)的指示燈亮；<3>用同樣的方法使用"+Z"或"-Z"按鍵,使Z軸回參考點。所有軸回參考點后即建立了機床坐標系。機床坐標系與參考點注意：<1>在每次電源接通后,必須先完成各軸的返回參考點操作,然后再進入其他運行方式,以確保各軸坐標的正確性；<2>同時按下XZ軸向選擇按鍵,可使X、Z軸同時返回參考點；教學過程教學內(nèi)容備注活動探究<3>在回參考點前,應(yīng)確?；亓爿S位于參考點的"回參考點方向"相反側(cè)〔如X軸的回參考點方向為負則回參考點前應(yīng)保證X軸當前位置在參考點的正向側(cè),否則應(yīng)手動移動該軸直到滿足此條件；<4>在回參考點過程中,若出現(xiàn)超程,請按住控制面板上的"超程解除"按鍵,向相反方向手動移動該軸使其退出超程狀態(tài)。分作操練,回參考點功能。對操作中出現(xiàn)的問題及時講解和更正<四>、急停機床運行過程中,在危險或緊急情況下,按下"急停"按鈕,CNC即進入急停狀態(tài),伺服進給及主軸運轉(zhuǎn)立即停止工作〔控制柜內(nèi)的進給驅(qū)動電源被切斷；松開"急停"按鈕左旋此按鈕〔右旋此按鈕,自動跳起,CNC進入復(fù)位狀態(tài)。解除緊急停止前,先確認故障原因是否排除,且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點操作,以確保坐標位置的正確性。注意：在上電和關(guān)機之前應(yīng)按下"急停"按鈕以減少設(shè)備電沖擊。<五>、超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關(guān),作用是防止伺服機構(gòu)碰撞而損壞。每當伺服機構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時,就會出現(xiàn)超程。當某軸出現(xiàn)超程〔"超程解除"按鍵內(nèi)指示燈亮時,系統(tǒng)視其狀況為緊急停止,要退出超程狀態(tài)時,必須：<1>松開"急停"按鈕,置工作方式為"手動"或"增量"方式；<2>一直按壓著"超程解除"按鍵〔控制器會暫時忽略超程的緊急情況；<3>在手動<增量>方式下,使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；<4>松開"超程解除"按鍵。若顯示屏上運行狀態(tài)欄"運行正常"取代了"出錯",表示恢復(fù)正常,可以繼續(xù)操作。注意：在操作機床退出超程狀態(tài)時請務(wù)必注意移動方向及移動速率,以免發(fā)生撞機。<六>、關(guān)機<1>按下控制面板上的"急停"按鈕,斷開伺服電源；<2>斷開數(shù)控電源；<3>斷開機床電源。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注二、操作面板各功能鍵的作用華中世紀星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-1所示。圖2-1華中世紀星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板〔一、顯示器操作臺的左上部為7.7寸彩色液晶顯示器〔分辨率為640×480>,用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報警的顯示和加工軌跡的圖形仿真?！捕C鍵盤NC鍵盤包括精簡型MDI鍵盤和F1～F10十個功能鍵。標準化的字母數(shù)字式MDI鍵盤介于顯示器和"急停"按鈕之間,其中的大部分鍵具有上檔鍵功能,當"Upper"鍵有效時〔指示燈亮,輸入的是上檔鍵。NC鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI及系統(tǒng)管理操作等。F1～F10十個功能鍵位于顯示器的正下方。〔三、機床控制面板MCP標準機床控制面板的大部分按鍵〔除急停按鈕外位于操作臺的下部。"急停"按鈕位于操作臺的右上角。機床控制面板用于直接控制機床的動作或加工過程?！菜摹④浖僮鹘缑鍴NC-21T的軟件操作界面如圖2-2所示。其界面由如下幾個部分組成10’3’教學過程教學內(nèi)容備注圖2-2HNC-21T的軟件操作界面1、圖形顯示窗口可以根據(jù)需要,用功能鍵F9設(shè)置窗口的顯示內(nèi)容。2、菜單命令條通過菜單命令條中的功能鍵F1～F10來完成系統(tǒng)功能的操作。3、運行程序索引自動加工中的程序名和當前程序段行號。4、選定坐標系下的坐標值坐標系可在機床坐標系/工件坐標系/相對坐標系之間切換；顯示值可在指令位置/實際位置/剩余進給/跟蹤誤差/負載電流/補償值之間切換〔負載電流只對11型伺服有效。5、工件坐標零點工件坐標系零點在機床坐標系下的坐標。6、倍率修調(diào)主軸修調(diào)當前主軸修調(diào)倍率。進給修調(diào)當前進給修調(diào)倍率。快速修調(diào)當前快進修調(diào)倍率。7、輔助機能自動加工中的M、S、T代碼。8、當前加工程序行當前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨巍?、當前加工方式、系統(tǒng)運行狀態(tài)及當前時間。工作方式：系統(tǒng)工作方式根據(jù)機床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀態(tài)可在自動運行、單段運行、手動運行、增量運行、回零、急停、復(fù)位等之間切換；運行狀態(tài)：系統(tǒng)工作狀態(tài)在"運行正常"和"出錯"間切換；系統(tǒng)時鐘：當前系統(tǒng)時間。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注圖2-3菜單層次圖2-4HNC-21T的功能菜單結(jié)構(gòu)〔五軟件菜單功能操作界面中最重要的一塊是菜單命令條。系統(tǒng)功能的操作主要通過菜單命令條中的功能鍵F1～F10來完成。由于每個功能包括不同的操作,菜單采用層次結(jié)構(gòu),即在主菜單下選擇一個菜單項后,數(shù)控裝置會顯示該功能下的子菜單,用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作,如圖2-3所示。當要返回主菜單時,按子菜單下的F10鍵即可。注意：本說明書約定用F1→F4格式表示在主菜單下按F1,然后在子菜單下按F4鍵。HNC-21T的菜單結(jié)構(gòu)如圖圖2-4所示。三、面板手動操作鍵的使用在主功能菜單中選擇5,即可進入"手動"操作主菜單,如圖3-1所示。若配上手輪也可操作手輪。機床手動操作主要由手持單元和機床控制面板共同完成,機床控制面板如圖2-1所示。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注圖2-5機床控制面板〔一、坐標軸移動手動移動機床坐標軸的操作由手持單元和機床控制面板上的方式選擇、軸手動、增量倍率、進給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。1、點動進給按一下"手動"按鍵〔指示燈亮,系統(tǒng)處于點動運行方式,可點動移動機床坐標軸<下面以點動移動X軸為例說明>：<1>按壓"+X"或"-X"按鍵〔指示燈亮,X軸將產(chǎn)生正向或負向連續(xù)移動；<2>松開"+X"或"-X"按鍵〔指示燈滅,X軸即減速停止。用同樣的操作方法使用"+Z"、"-Z"按鍵可使Z軸產(chǎn)生正向或負向連續(xù)移動。在手動運行方式下,同時按壓X、Z方向的軸手動按鍵,能同時手動控制X、Z坐標軸連續(xù)移動。2、手動快速移動在手動進給時,若同時按壓"快進"按鍵,則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負向快速運動。3、手動進給速度選擇在手動進給時,系統(tǒng)參數(shù)"最高快移速度"的三分之一,再乘上進給修調(diào)選擇的進給倍率,就是進給速率。而系統(tǒng)參數(shù)"最高快移速度"乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率,就是手動快速移動的速率。按壓進給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的"100%"按鍵〔指示燈亮,進給或快速修調(diào)倍率被置為"100%"。按一下"+"按鍵,修調(diào)倍率遞增2%,按一下"-"按鍵,修調(diào)倍率遞減2%。4、增量進給當手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)置于"Off"檔時,按一下控制面板上的"增量"按鍵〔指示燈亮,系統(tǒng)處于增量進給方式,可增量移動機床坐標軸<下面以增量進給X軸為例說明>：<1>按一下"+X"或"-X"按鍵〔指示燈亮,X軸將向正向或負向移動一個增量值；<2>再按一下"+X"或"-X"按鍵,X軸將向正向或負向繼續(xù)移動一個增量值。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注用同樣的操作方法,使用"+Z"、"-Z"按鍵可使Z軸向正向或負向：移動一個增量值。同時按一下X、Z方向的軸手動按鍵,能同時增量進給X、Z坐標軸。5、增量值選擇增量進給的增量值由機床控制面板的"×1"、"×10"、"×100"、"×1000"四個增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表所示：注意：這幾個按鍵互鎖,即按一下其中一個〔指示燈亮,其余幾個會失效〔指示燈滅。〔二、主軸控制主軸手動控制由機床控制面板上的主軸手動控制按鍵完成。1、主軸正轉(zhuǎn)在手動方式下,按一下"主軸正轉(zhuǎn)"按鍵〔指示燈亮,主電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn),直到按壓"主軸停止"或"主軸反轉(zhuǎn)"按鍵。2、主軸反轉(zhuǎn)在手動方式下,按一下"主軸反轉(zhuǎn)"按鍵〔指示燈亮,主電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn),直到按壓"主軸停止"或"主軸主轉(zhuǎn)"按鍵。3、主軸停止在手動方式下,按一下"主軸停止"按鍵〔指示燈亮,主電機停止運轉(zhuǎn)。注意："主軸正轉(zhuǎn)"、"主軸反轉(zhuǎn)"、"主軸停止"這幾個按鍵互鎖,即按一下其中一個〔指示燈亮,其余兩個會失效<指示燈滅>。4、主軸點動在手動方式下,可用"主軸正點動"、"主軸負點動"按鍵,點動轉(zhuǎn)動主軸：<1>按壓"主軸正點動"或"主軸負點動"按鍵〔指示燈亮,主軸將產(chǎn)生正向或負向連續(xù)轉(zhuǎn)動；<2>松開"主軸正點動"或"主軸負點動"按鍵〔指示燈滅,主軸即減速停止。5、主軸速度修調(diào)主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)：按壓主軸修調(diào)右側(cè)的"100%"按鍵〔指示燈亮,主軸修調(diào)倍率被置為100%,按一下"+"按鍵主軸修調(diào)倍率遞增2%,按一下"-"按鍵主軸修調(diào)倍率遞減2%。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注活動探究難點突破〔三、機床鎖住機床鎖住禁止機床所有運動。在手動運行方式下,按一下"機床鎖住"按鍵〔指示燈亮,此時再進行手動操作,顯示屏上的坐標軸位置信息變化,但不輸出伺服軸的移動指令,所以機床停止不動。注意："機床鎖住"按鍵只在手動運行方式下有效,在自動方式下無效?！菜摹⑵渌謩硬僮?、刀位轉(zhuǎn)換在手動方式下,按一下"手動選刀"按鍵,系統(tǒng)會預(yù)先計數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動一個刀位,依次類推,按幾次"手動選刀"按鍵,系統(tǒng)就預(yù)先計數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動幾個刀位,接著按一下"刀位轉(zhuǎn)換"按鍵,轉(zhuǎn)塔刀架才真正轉(zhuǎn)動至指定的刀位。此為"預(yù)選刀"功能,可避免因換刀不當導(dǎo)致的撞刀。操作示例如下：當前刀位為1號刀,要轉(zhuǎn)換至4號刀,可連續(xù)按"手動選刀"鍵3此,然后按"刀位轉(zhuǎn)換"鍵,4號刀就會轉(zhuǎn)至正確的位置。2、冷卻啟動與停止在手動方式下,按一下"冷卻開停"按鍵,冷卻液開〔默認值為冷卻液關(guān),再按一下又為冷卻液關(guān),如此循環(huán)。3、卡盤松緊在手動方式下,按一下"卡盤松緊"按鍵,松開工件〔默認值為夾緊,可以進行更換工件操作,再按一下又為夾緊工件,可以進行加工工件操作,如此循環(huán)。通過講解,讓同學們進行以下實訓(xùn)內(nèi)容⑴練習開機和關(guān)機；⑵練習操作面板上各功能鍵的使用；⑶練習各主功能菜單的選擇。容易產(chǎn)生的問題和注意事項⑴電源接通前,要檢查車床的防護門電箱門等是否關(guān)閉,檢查主軸箱上油標的液面位置,檢查切削液的液面是否高于水泵吸入口。⑵電源接通后,要檢查電箱門軸流風機工作是否正常,急停按鈕是否跳起,車床照明燈亮不亮。⑶將刀架退至車床X、Z軸導(dǎo)軌右端時,先將中拖板退出,再退大拖板。若中拖板未退出,就退大拖板,刀架電機會撞到尾座,刀架電機容易被撞壞。⑷開、關(guān)機之間必須間隔15秒以上。⑸使用進給速度修調(diào)等旋鈕開關(guān)時,用力不要過大,否則旋鈕10’3’教學過程教學內(nèi)容備注重點突破活動探究開關(guān)容易損壞。⑹在操作演示后,讓學生逐個輪換練習一次,然后再分散練習。實訓(xùn)練習1.講解與演示①由指導(dǎo)教師講解機床的結(jié)構(gòu)功能及坐標系統(tǒng)。②由指導(dǎo)教師演示開機、關(guān)機及控制面板上各鍵的功能和作用。③由指導(dǎo)教師演示移動方式的所有功能項目。④由指導(dǎo)教師演示數(shù)控車床加工過程與加工步驟。2.學生在操作機床前要熟記的內(nèi)容①熟悉數(shù)控車床安全操作規(guī)程,本次實訓(xùn)的目的和要求。②熟悉機床面板各鍵和按紐的功能及用途。3.機床的基本操作<注意：以下操作要在沒有夾裝工件和刀具的情況下進行>①開機。②回參考點操作。③刀架轉(zhuǎn)位的操作。④急停操作。⑤超程解除操作。⑥手動和單步操作練習。在手動模式下練習的內(nèi)容：在不同的快速移動倍率下刀架的移動；在不同的移動倍率下刀架的移動。在單步移動模式練習的內(nèi)容：在設(shè)置不同移動量下刀架的移動。用手動或單步移動方式練習：把刀架移動到絕對坐標顯示為X＝-11.0,Z＝-260.0處,通常先移動Z軸,再移動X軸?！沧⒁庖_操作,否則會超程報警；把刀架移到絕對坐標顯示為X＝17.5,Z＝-536.0處。常把快速移動倍率調(diào)整為25%,進給倍率調(diào)整70%左右。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注拓展訓(xùn)練手動操作加工如圖所示工件單向臺階軸加工步驟：⑴用三爪卡盤裝夾工件,并將工件伸出70mm左右,工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。⑵主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分,用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸正轉(zhuǎn),用主軸停開關(guān)停止主軸旋轉(zhuǎn),用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸反轉(zhuǎn)。⑶在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按"手動"鍵,實現(xiàn)手動操作。⑷練習進給速度修調(diào)開關(guān)的使用,熟悉手動進給速度。⑸練習點動移動的操作和點動量的選擇；練習坐標值的清零。⑹完成單向臺階軸的加工,加工工藝與在普通車床上加工工藝一樣。練習要求⑴由學生用手動操作獨立完成零件的加工。⑵按圖紙精度要求完成臺階軸的加工。⑶檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。容易產(chǎn)生的問題和注意事項⑴車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠,刀具是否裝夾緊固,卡盤扳手是否取下。⑵操作機床時,注意力要集中,以防拖板、刀架等碰撞。并將行程擋塊調(diào)在安全位置,當發(fā)生超程時,起到保護機床的作用。⑶點動操作時,在方向鍵上快速按一下后立即松開,如一直按住,則機床將連續(xù)運行直到手松開為止。⑷手動操作移動刀具時,應(yīng)注意調(diào)節(jié)進給速度修調(diào)開關(guān),選擇一個合適的快進速度。⑸車床未停穩(wěn),不能使用量具測量工件。注意在換刀前必須將刀具退到換刀安全區(qū)域,否則執(zhí)行換刀時刀具會和工件發(fā)生碰撞⑹必須使用手動操作完成零件的加工,以提高手動操作熟練程度,形成技能。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注總結(jié)一、課題小結(jié)1、課題測試；2、重申安全文明實習的重要性；3、指出實習操作中的的普遍問題及解決措施。二、布置作業(yè)1.簡述數(shù)控車床的安全操作規(guī)程。2.機床"回零"的主要作用是什么？3.停止機床主要有哪些方法？4.在手動方式或單步操作方式中,如果移動溜板超程,如何處理？5.機床的開啟、運行、關(guān)機有哪些注意事項？6.填寫實習工藝卡片三、清理現(xiàn)場1、整理實習工具、材料和清掃設(shè)備；2、實習場地衛(wèi)生清理。課后分析實習指導(dǎo)教師課時授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實訓(xùn)課題號3實訓(xùn)課題識別各類車刀,安裝各類車刀、試切法建立工件坐標系課時實訓(xùn)準備1.設(shè)備：數(shù)控車床2.工具及材料：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、校表、墊片若干?！裁拷M1套②量具：千分尺,游標卡尺,0～150鋼尺?！裁拷M1套③刀具：90°硬質(zhì)合金外圓車刀。④材料：45#鋼,尺寸規(guī)格Ф35×100。實訓(xùn)目標知識目標⑴熟練進行工件的安裝⑵正確選擇刀具和安裝刀具⑶了解刀具補償?shù)南嚓P(guān)概念；⑷熟悉"刀偏表"功能子菜單的操作界面和使用；⑸熟悉"刀補表"菜單的操作界面和使用；⑹熟練掌握對刀操作的方法和技巧。能力目標⑴培養(yǎng)學生熟練應(yīng)用知識的能力⑵通過任務(wù)驅(qū)動,培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的綜合能力⑶培養(yǎng)學生的團隊合作精神和交流合作能力情感目標使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。實訓(xùn)難點與重點及處理方法重點：熟練掌握對刀操作的方法和技巧處理方法：講清楚刀具補償?shù)南嚓P(guān)基本概念難點：熟練掌握對刀操作的方法和技巧處理方法：多練習對刀操作安全注意事項學生在裝工件及刀具時,決不允許其他同學按機床上的任一按鍵,以免發(fā)生安全事故。檢測手段千分尺,游標卡尺,0～150鋼尺實訓(xùn)過程教學活動教師活動學生活動時間分配復(fù)習導(dǎo)入新授：活動探究難點突破概念學習重點練習重點突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學過程教學內(nèi)容備注組織教學宣布課堂紀律、點名；檢查學生的課前準備。7’3’15’15’復(fù)習導(dǎo)入新授課程難點突破問題：⑴數(shù)控車床加工工件時,機床是怎樣找到編程坐標系的？⑵復(fù)習手工編程時工件坐標系的設(shè)定方法⑶導(dǎo)入對刀的目的及意義一、工件的裝夾裝夾工件時,應(yīng)使三爪卡盤夾緊工件并有一定的夾持長度,工件中心線與主軸中心線重合,如裝夾外圓已經(jīng)精車的工件,必須在工件外圓上墊一層銅皮,以防損傷外圓表面。二、刀具的裝夾〔1、外圓車刀的裝夾裝夾在刀架上的外圓車刀不宜伸出太長,否則刀桿的剛度降低,在切削時容易產(chǎn)生振動,直接影響加工工件的表面粗糙度,甚至有可能發(fā)生崩刃現(xiàn)象,車刀的伸出長度一般不超出刀桿厚度的2倍。車刀刀尖應(yīng)與機床主軸中心線等高,如不等高,應(yīng)用墊刀片墊高。墊刀片要平整,盡量減少墊刀片的片數(shù),一般只用2～3片,以提高車刀的剛度。另外,車刀刀桿中心線應(yīng)與機床主軸中心線垂直,車刀要用兩個刀架螺釘壓緊在刀架上,并逐個輪流擰緊。擰緊時應(yīng)使用專用扳手,不允許再加套管,以免使螺釘受力過大而損傷?！?、紋車刀的裝夾螺紋車刀裝夾的正確與否,對螺紋的精度將產(chǎn)生一定的影響。若裝刀有偏差,即使車刀的刀尖角刃磨得十分準確,加工后的螺紋牙形仍會產(chǎn)生誤差。因此要求裝刀時刀尖與機床主軸中心線等高,左右切削刃要對稱,為此要用對刀螺紋樣板進行對刀。〔3、切斷刀的裝夾切斷刀不宜伸出太長,裝刀時要裝正,以保證兩個副偏角對稱,否則將使一側(cè)副刃實際上沒有副偏角或者是負的副偏角,造成刀頭這一側(cè)受力較大而折斷。切斷刀的主切削刃必須與機床主軸中心線等高,以避免切不斷工件、切斷刀崩刃或折斷的情況出現(xiàn)。〔4、鏜孔刀的裝夾用車刀加工內(nèi)孔通常稱為鏜孔,使用的車刀為鏜孔刀。在裝刀時,刀尖應(yīng)與機床主軸中心線等高,刀桿基面必須與主軸中心線平行,刀頭可略向里偏斜一些,以免鏜到一定深度時,刀桿后半部與工件表面相碰,刀桿伸出在允許的情況下盡量短一些,但應(yīng)保證刀桿的工作長度長于孔深度3～5mm?；顒犹骄恐攸c突破拓展訓(xùn)練講授概念活動探究重點要求實操實訓(xùn)學生逐個練習工件的安裝、刀具的安裝三、對刀操作刀具偏置補償可以使刀具快速移動,使刀具與工件的距離和上一把刀保持一致。尋找各刀需要長度補償?shù)倪^程稱為對刀。對刀方法主要有：一般對刀、機外對刀儀對刀、ATC對刀和自動對刀四種。經(jīng)濟型數(shù)控車床都采用一般對刀。一般對刀是指在機床上作手動對刀。手動對刀是通過試切零件來對刀。手動對刀要較多地占用機床時間,此方法用在數(shù)控車床上較為落后。下面,我們以華中世紀星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)為例講解對刀方法。刀具偏置補償數(shù)據(jù)的設(shè)置有兩種方法：一種是手工填寫,另一種是采用試切法,由系統(tǒng)自動生成。圖6-7刀偏表編輯<一>、試切法確定刀具偏置值試切法指的是通過試切,由試切直徑和試切長度來計算刀具偏置值的方法。根據(jù)是否采用標準刀具它又可以分為絕對刀偏法和相對刀偏法。⒈絕對刀偏法絕對刀偏法是指,每一把刀具獨立建立自己的補償偏置值,如圖7-7中該值將會反映到工件坐標系上<注絕對刀偏法時不存在標準刀具>。絕對刀偏法對刀的具體步驟如下：<1>用光標鍵↑、↓將藍色亮條移動到要設(shè)置刀具的行；<2>用刀具試切工件的外徑,然后沿Z軸方向退刀〔注意：在此過程中不要移動X軸；<3>測量試切后的工件外徑,將它手工填入圖4.2.2中的"試切直徑"這一欄。這樣,X偏置就設(shè)置好了；<4>用刀具試切工件的端面,然后沿X軸方向退刀；<5>計算試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標系的零點位置的有向距離,將該值填入到圖4.1.2中的"試切長度"這一欄。這樣這把刀的Z偏置就設(shè)置好了。如果要設(shè)置其余的刀具,就重復(fù)以上步驟。注意：<1>對刀前,機床必須先回機械零點；<2>試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標系的零點位置的有向距離也就是試切工件端面在要建立的工件坐標系中的Z軸坐標值；<3>設(shè)置的工件坐標系X軸零點偏置=機床坐標系X坐標-試切直徑,因而試切工件外徑后,不得移動X軸；<4>設(shè)置的工件坐標系Z軸零點偏置=機床坐標系Z坐標-試切長度,因而試切工件端面后,不得移動Z軸。⒉相對刀偏法相對刀偏法是指有標準刀具,而其余的每一把刀具的偏置是相對于標準刀具的偏置。該值將不會反映到工件坐標系上,此時只建立一個由標刀確定的工件坐標系。其具體操作步驟如下：<1>先將標刀對刀。如果我們要選擇作為標刀的刀具已經(jīng)是標刀,我們就要將光標鍵↑、↓移到標刀位置,按F5鍵取消標刀,否則填入"試切直徑"和"試切長度"參數(shù)時,系統(tǒng)會出現(xiàn)如圖7-8所示提示：圖6-8相對刀偏法標刀對刀提示<2>按照絕對對刀法<共五個步驟>,對好要作為標刀的刀具偏置,建立該刀具所確定的工件坐標系；<3>設(shè)置標刀；按光標鍵↑、↓移動藍色亮條到已對好刀的刀具位置,按F5鍵設(shè)置該刀具為標刀,如圖7-9所示。圖6-9標刀選擇<4>選擇要對刀的刀具,按光標鍵↑、↓移動藍色亮條到要對刀的刀具位置；<5>按照絕對對刀法<共五個步驟>,對好所選的刀具偏置。如果要設(shè)置其余的刀具,就重復(fù)以上<4>、<5>步驟。這樣就對好所有的刀具偏置。注意：在填寫非標刀具的試切長度時,是指非標刀具試切工件端面在標刀已建立工件坐標系中的Z軸坐標值。<二>、直接填寫刀具偏置值直接填寫刀具偏置值就是參照標準刀具來直接填寫刀具偏置值。其步驟如下：<1>執(zhí)行相對刀偏中的步驟<1>、<2>、<3>填好標刀的偏置；<2>系統(tǒng)在手搖工作方式下,用基準刀具對準工件的一基準點,如圖7-10的A點；<3>按F1"X軸置零",則屏幕上顯示的X軸坐標清零,按F2"Z軸置零"則屏幕上顯示的Z軸坐標清零,按F3"XZ置零"則屏幕上顯示的XZ軸坐標清零；<4>使刀具退刀：<5>選擇要對刀的刀具,按光標鍵↑、↓移動藍色亮條到要對刀的刀具位置,手動換刀。同樣旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器,使刀尖對基準點A。這時屏幕上顯示的坐標值,就是該刀對基準刀的偏置值△X、△Z；<6>將△X、△Z分別填入已選刀具的X偏置和Z偏置。圖6-10測量刀偏數(shù)據(jù)<二>、刀補的校驗所有刀具對刀完成后,要進行刀補的校驗。校驗步驟如下：⑴編寫一個校驗刀補的程序,在單段方式下執(zhí)行該程序,建立起加工坐標系；⑵對一號刀具進行試切和測量,看測量的試切直徑與面板上的工件坐標系X軸顯示的坐標值是否一致〔注意：測量退刀時只退Z軸,不能退X軸。一致,則說明一號刀具X軸的刀補值準確；反之,則說明一號刀具X軸的刀補值不準確；⑶執(zhí)行G00Z0,再執(zhí)行G01X10F80,看刀尖是否完全與已加工端面重合。重合,則說明一號刀具Z軸的刀補值準確；反之,則說明一號刀具Z軸的刀補值不準確；⑷對所有已完成對刀的刀具依次重復(fù)⑴、⑵、⑶步驟,即完成刀補的校驗。刀補值不正確,必須重新對刀。分組練習要求1、每組指定一位同學負責；2、按規(guī)定的內(nèi)容練習；3、沒有上機床上操作的同學要求認真觀察同組其他同學的操作；4、同組的同學在掌握操作要領(lǐng)后,互相記時以督促提高操作的熟練程度；一、刀具補償?shù)南嚓P(guān)基本概念刀具的補償包括刀具的偏置和磨損補償,刀尖半徑補償。刀具的偏置和磨損補償,是由T代碼指定的功能,而不是由G代碼規(guī)定的準備功能。刀具偏置補償可以使刀具快速移動,使刀具與工件的距離和上一把刀保持一致。尋找各刀需要長度補償?shù)倪^程稱為對刀。對刀方法主要有：一般對刀、機外對刀儀對刀、ATC對刀和自動對刀四種。經(jīng)濟型數(shù)控車床都采用一般對刀。一般對刀是指在機床上作手動對刀。手動對刀是通過試切零件來對刀。手動對刀要較多地占用機床時間,此方法用在數(shù)控車床上較為落后。<一>、刀具偏置補償和刀具磨損補償我們編程時,設(shè)定刀架上各刀在工作位時,其刀尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀、及安裝的不同,其刀尖位置是不一致的,其相對于工件原點的距離也是不同的。因此需要將各刀具的位置值進行比較或設(shè)定,稱為刀具偏置補償。刀具偏置補償可使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。刀具偏置補償有兩種形式：⒈相對補償如圖圖7-1所示,在對刀時,確定一把刀為標準刀具,并以其刀尖位置A為依據(jù)建立坐標系。這樣,當其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時,刀尖位置B相對標刀刀尖位置A就會出現(xiàn)偏置,原來建立的坐標系就不再適用,因此應(yīng)對非標刀具相對于標準刀具之間的偏置值△x、△z進行補償。使刀尖位置B移至位置A。本系統(tǒng)是通過控制機床拖板的移動實現(xiàn)補償?shù)?。圖6-1刀具偏置的相對補償形式標刀偏置值為機床回到機床零點時,工件坐標系零點相對于工作位上標刀刀尖位置的有向距離。⒉絕對補償即機床回到機床零點時,工件坐標系零點,相對于刀架工作位上各刀刀尖位置的有向距離。當執(zhí)行刀偏補償時,各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標系。見圖7-2。圖6-2刀具偏置的絕對補償形式刀具使用一段時間后磨損,也會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差,因此需要對其進行補償。該補償與刀具偏置補償存放在同一個寄存器的地址號中。各刀的磨損補償只對該刀有效〔包括標刀。刀具的補償功能由T代碼指定,其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具偏置補償號。T代碼的說明如下：TXX+XX刀具號刀具補償號刀具補償號是刀具偏置補償寄存器的地址號,該寄存器存放刀具的X軸和Z軸偏置補償值、刀具的X軸和Z軸磨損補償值。T加補償號表示開始補償功能。補償號為00表示補償量為0,即取消補償功能。系統(tǒng)對刀具的補償或取消都是通過拖板的移動來實現(xiàn)的。補償號可以和刀具號相同,也可以不同,即一把刀具可以對應(yīng)多個補償號〔值。如圖7-3所示,如果刀具軌跡相對編程軌跡具有X、Z方向上補償值<由X,Z方向上的補償分量構(gòu)成的矢量稱為補償矢量>,那么程序段中的終點位置加或減去由T代碼指定的補償量<補償矢量>即為刀具軌跡段終點位置。圖6-3經(jīng)偏置磨損補償后的刀具軌跡例21如圖7-4,先建立刀具偏置磨損補償,后取消刀具偏置磨損補償。圖6-4刀具偏置磨損補償編程<二>、刀尖圓弧半徑補償G40,G41,G42說明：數(shù)控程序一般是針對刀具上的某一點即刀位點,按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A點或刀尖圓弧圓心O點。但實際加工中的車刀,由于工藝或其他要求,刀尖往往不是一理想點,而是一段圓弧。當切削加工時刀具切削點在刀尖圓弧上變動；造成實際切削點與刀位點之間的位置有偏差,故造成過切或少切。這種由于刀尖不是一理想點而是一段圓弧,造成的加工誤差,可用刀尖園弧半徑補償功能來消除。刀尖園弧半徑補償是通過G41、G42、G40代碼及T代碼指定的刀尖園弧半徑補償號,加入或取消半徑補償。G40：取消刀尖半徑補償；G41：左刀補<在刀具前進方向左側(cè)補償>,如圖7-5；G42：右刀補<在刀具前進方向右側(cè)補償>,如圖7-5；X,Z：G00/G01的參數(shù),即建立刀補或取消刀補的終點；注意：G40、G41、G42都是模態(tài)代碼,可相互注銷。圖6-5左刀補和右刀補注意：<1>G41/G42不帶參數(shù),其補償號<代表所用刀具對應(yīng)的刀尖半徑補償值>由T代碼指定。其刀尖圓弧補償號與刀具偏置補償號對應(yīng)。<2>刀尖半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令,不得是G02或G03。刀尖圓弧半徑補償寄存器中,定義了車刀圓弧半徑及刀尖的方向號。車刀刀尖的方向號定義了刀具刀位點與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系,其從0～9有十個方向,如圖7-6所示?！翊淼毒叩段稽cA,+代表刀尖園弧圓心O●代表刀具刀位點A,+代表刀尖園弧圓心O圖6-6車刀刀尖位置碼定義實訓(xùn)內(nèi)容及步驟1.講解與演示由指導(dǎo)教師講解、示范工件的夾裝。由指導(dǎo)教師講解、示范刀具的夾裝。由指導(dǎo)教師講解、演示"臨時"工件坐標的設(shè)置以及刀具長度補償參數(shù)的設(shè)置。2.機床操作①工件的夾裝。根據(jù)裝夾工件的形狀、尺寸,選擇卡爪、夾緊方向及夾緊力；根據(jù)加工工件的形狀及精度要求,進行找正；最后應(yīng)檢查工件是否夾緊。②刀具的夾裝。③錄入方式設(shè)置車床轉(zhuǎn)速。④錄入方式換刀。⑤啟動主軸正轉(zhuǎn)。⑥手動和單步操作練習。正確選擇移動的坐標軸及方向；正確選擇移動方式以及移動的倍率；反復(fù)練習：把刀尖移到對刀點附近。注意：刀尖靠近工件時刀具移動速度要小,可以取消快速移動功能或換成單步移動方式；不能誤按了換刀鍵；通常先移動Z方向再移動X軸方向。⑦對刀及刀具長度參數(shù)設(shè)置程序中所使用的每把刀,都必須要進行對刀操作,以保證按程序加工時每把刀具的刀位點相互重合。換基準刀；啟動主軸正轉(zhuǎn)；手動方式或單步移動方式下移動刀具沿工件端面手動切削；保持Z軸坐標不變,沿X軸坐標值增大方向退刀；停止主軸轉(zhuǎn)動；在錄入方式下,調(diào)整屏幕顯示"MDI/模"畫面,用G50定義Z軸"臨時"工件坐標；在錄入方式下,調(diào)整屏幕顯示為"刀補"畫面,設(shè)置Z坐標軸方向刀具長度補償<設(shè)置后需檢查此坐標軸刀具長度補償是否正確>；用類似的方式可定義X軸"臨時"工件坐標和設(shè)置X坐標軸方向刀具長度補償。⑧用相同的方式可設(shè)置非基準刀的刀具長度補償值<不需要再定義"臨時"工件坐標>。更詳細內(nèi)容參見本書第3章第四節(jié)中"試切法對刀"部分。步驟：〔1分組練習要求①每組指定一位同學負責；②按規(guī)定的內(nèi)容練習；③沒有上機床操作的同學要求認真觀察同組其他同學的操作；④同組的同學在掌握操作要領(lǐng)后,互相記時以督促提高操作的熟練程度；〔2示范操作①對刀操作；②機床的調(diào)整方法；③加工過程中的機床調(diào)整；〔3實訓(xùn)內(nèi)容〔一、練習圖1,如圖3-2所示。圖3-2單向臺階軸加工步驟：⑴用三爪卡盤裝夾工件,并將工件伸出110mm左右,工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。⑵主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分,用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸正轉(zhuǎn),用主軸停開關(guān)停止主軸旋轉(zhuǎn),用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸反轉(zhuǎn)。⑶在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按"手動"鍵,實現(xiàn)手動操作。⑷練習進給速度修調(diào)開關(guān)的使用,熟悉手動進給速度。⑸練習點動移動的操作和點動量的選擇；練習坐標值的清零。⑹完成圖3-4單向臺階軸的加工,加工工藝與在普通車床上加工一樣?！踩⒕毩曇螈庞蓪W生用手動操作獨立完成零件的加工。⑵按圖紙精度要求完成圖3-4、圖3-5臺階軸的加工。⑶檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。四、容易產(chǎn)生的問題和注意事項⑴車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠,刀具是否裝夾緊固,卡盤扳手是否取下。⑵車削前應(yīng)檢查主軸箱手柄位置,⑶操作機床時,注意力要集中,以防拖板、刀架等碰撞。并將行程擋塊調(diào)在安全位置,當發(fā)生超程時,起到保護機床的作用。⑷手動操作移動刀具時,應(yīng)注意調(diào)節(jié)進給速度修調(diào)開關(guān),選擇一個合適的快進速度。當?shù)毒哌h離工件時可選擇一個較快的速度；當?shù)毒呖煲苿拥焦ぜ浇鼤r,降低快進速度,以防刀具速度過快撞到工件上,發(fā)生安全事故。⑸點動操作時,在方向鍵上快速按一下后立即松開,如一直按住,則機床將連續(xù)運行直到手松開為止。⑹數(shù)控系統(tǒng)接通電源后第一次啟動主軸必須用S指令和M3、M4指令啟動,主軸正、反轉(zhuǎn)開關(guān)無效。⑺對刀時,需要將主軸正轉(zhuǎn),否則無法試車削。不能由主軸正轉(zhuǎn)直接變?yōu)橹鬏S反轉(zhuǎn),必須要先停穩(wěn)車后再變換轉(zhuǎn)速。手動退刀時應(yīng)注意方向性,避免刀具撞上工件。⑻車床未停穩(wěn),不能使用量具測量工件。注意在換刀前必須將刀具退到換刀安全區(qū)域,否則執(zhí)行換刀時刀具會和工件發(fā)生碰撞⑼必須使用手動操作完成零件的加工,以提高手動操作熟練程度,形成技能。⑽教師講解和演示操作結(jié)束后,學生分組練習,每一位同學都必須熟練掌握對刀操作。所有刀具對刀完畢后,應(yīng)校驗各把刀的刀補是否正確。教學過程教學內(nèi)容備注總結(jié)一、課題小結(jié)1、課題測試；2、重申安全文明實習的重要性；3、指出實習操作中的的普遍問題及解決措施。二、布置作業(yè)1.數(shù)控車床上如何正確安裝刀具？2.怎樣進行"臨時"工件坐標的設(shè)置？3.怎樣進行刀具長度補償設(shè)置？怎樣檢驗對刀操作的正確性？4.填寫實習工藝卡片三、清理現(xiàn)場1、整理實習工具、材料和清掃設(shè)備；2、實習場地衛(wèi)生清理。其進行批評。課后分析刀具的摩損補償：如果車削出來的工件外徑大0.02mm,按"U-0.02"INPUT如果車削出來的工件外徑小0.02mm,按"U0.02"INPUT如果車削出來的工件內(nèi)徑大0.02mm,按"U-0.02"INPUT如果車削出來的工件內(nèi)徑小0.02mm,按"U0.02"INPUT如果車削出來的工件長度大0.02mm,按"W-0.02"INPUT如果車削出來的工件長度小0.02mm,按"W0.02"INPUT實習指導(dǎo)教師課時授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實訓(xùn)課題號4實訓(xùn)課題自動加工實訓(xùn)課時實訓(xùn)準備1.設(shè)備：數(shù)控車床2.工具及材料：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、墊片若干?！裁拷M1套②量具：千分尺,游標卡尺,0～150鋼尺?！裁拷M1套③刀具：90°硬質(zhì)合金外圓車刀。④材料：45#鋼,尺寸規(guī)格Ф32×100。實訓(xùn)目標知識目標⑴掌握回零功能的使用；⑵掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法。⑶熟練掌握自動加工操作的方法和技巧能力目標⑴培養(yǎng)學生熟練應(yīng)用知識的能力⑵通過任務(wù)驅(qū)動,培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的綜合能力⑶培養(yǎng)學生的團隊合作精神和交流合作能力情感目標增強學生的團結(jié)合作的意識,使能夠理論聯(lián)系實際。培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。實訓(xùn)難點與重點及處理方法重點：⑴掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法。⑵熟練掌握自動加工操作的方法和技巧處理方法：多練習難點：掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法處理方法：熟練掌握編程和加工工藝安全注意事項①嚴格遵守實訓(xùn)中心的各項規(guī)定。②嚴格遵守各項安全規(guī)定,以免發(fā)生人身或機床事故。③嚴格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進行操作。④要時刻保持精神集中,明確操作的目的,做到細心、準確地操作機床。實訓(xùn)要求熟練進行基本指令編程,程序的輸入,校驗,修改加工簡單圖形檢測手段千分尺,游標卡尺,0～150鋼尺實訓(xùn)過程教學活動教師活動學生活動時間分配復(fù)習導(dǎo)入新授：活動探究難點突破概念學習重點練習重點突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學過程教學內(nèi)容備注組織教學宣布課堂紀律、點名；檢查學生的課前準備。復(fù)習導(dǎo)入新授課程活動探究難點突破一、確定加工坐標系原點位置的操作在數(shù)控車削加工中,應(yīng)首先確定零件的加工原點,以建立準確的加工坐標系,并確定刀具起始點位置。加工原點也稱程序原點。是指零件被裝夾好后,相應(yīng)的編程原點在機床原點坐標系中的位置。在加工過程中,數(shù)控機床是按照工件裝夾好后的加工原點及程序要求進行自動加工的。因此,編程人員在編制程序時,只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點、建立編程坐標系、計算坐標值,而不必考慮工件毛坯裝夾的實際位置。對加工人員來說,則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時,確定加工原點的位置,并在數(shù)控系統(tǒng)中給以設(shè)定,這樣數(shù)控機床才能按照準確的加工坐標系位置開始加工。確定加工坐標系原點位置的操作常采用"試切-測量-調(diào)整"的方法。二、自動加工<一>、程序校驗程序校驗用于對調(diào)入加工緩沖區(qū)的程序文件進行校驗,并提示可能的錯誤。以前未在機床上運行的新程序在調(diào)入后最好先進行校驗運行,正確無誤后再啟動自動運行。程序校驗運行的操作步驟如下：<1>調(diào)入要校驗的加工程序；<2>按機床控制面板上的"自動"或"單段"按鍵進入程序運行方式；<3>在程序菜單下,按F5鍵,此時軟件操作界面的工作方式顯示改為"校驗運行"；<4>按機床控制面板上的"循環(huán)啟動"按鍵,程序校驗開始；<5>若程序正確,校驗完后,光標將返回到程序頭,且軟件操作界面的工作方式顯示改回為"自動"或"單段"；若程序有錯,命令行將提示程序的哪一行有錯。注意：<1>校驗運行時,機床不動作；<2>為確保加工程序正確無誤,請選擇不同的圖形顯示方式來觀察校驗運行的結(jié)果。<二>、空運行在自動方式下,按一下機床控制面板上的"空運行"按鍵<指示燈亮>,CNC處于空運行狀態(tài)。程序中編制的進給速率被忽略,坐標軸以最大快移速度移動?？者\行不做實際切削,目的在于確認切削路徑及程序。在實際切削時,應(yīng)關(guān)閉此功能,否則可能會造成危險。<三>、啟動自動運行系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序,經(jīng)校驗無誤后,可正式啟動運行：<1>按一下機床控制面板上的"自動"按鍵<指示燈亮>進入程序運行方式；<2>按一下機床控制面板上的"循環(huán)啟動"按鍵〔指示燈亮,機床開始自動運行調(diào)入的零件加工程序。<四>、暫停運行在程序運行的過程中,需要暫停運行,可按下述步驟操作：<1>在程序運行的任何位置,按一下機床控制面板上的"進給保持"按鍵〔指示燈亮,系統(tǒng)處于進給保持狀態(tài)；<2>再按機床控制面板上的"循環(huán)啟動"按鍵〔指示燈亮,機床又開始自動運行調(diào)入的零件加工程序。<四>、中止運行在程序運行的過程中,需要中止運行,可按下述步驟操作：<1>在程序運行的任何位置,按一下機床控制面板上的"進給保持"按鍵〔指示燈亮,系統(tǒng)處于進給保持狀態(tài)；<2>按下機床控制面板上的"手動"鍵將機床的M、S功能關(guān)掉；<3>此時如要退出系統(tǒng),可按下機床控制面板上的"急停"鍵,中止程序的運行；<4>此時如要中止當前程序的運行,又不退出系統(tǒng),可按下"程序"功能下的F7鍵〔重新運行,重新裝入程序。<五>、單段運行按一下機床控制面板上的"單段"按鍵〔指示燈亮,系統(tǒng)處于單段自動運行方式,程序控制將逐段執(zhí)行：<1>按一下"循環(huán)啟動"按鍵,運行一程序段,機床運動軸減速停止,、刀具主軸電機停止運行；<2>再按一下"循環(huán)啟動"按鍵,又執(zhí)行下一程序段,執(zhí)行完了后又再次停止。編程原點設(shè)定編程原點設(shè)定切削參數(shù)確認零件圖編程擬定加工工藝刀具選擇裝夾工件數(shù)控程序輸入裝刀結(jié)束零件檢測試切削空運行精度檢查安排刀具對刀加工原點設(shè)定圖7-1工作流程圖首件零件加工時,為確保加工安全,可使用單段運行加工方式,一段一段地執(zhí)行程序。若有任何意外按下"緊急停止"按鈕。整個工作流程圖如圖9-2所示。三、調(diào)試程序首件零件加工完成后,應(yīng)按圖樣要求的精度項目逐項對零件進行檢測,看其是否滿足圖樣的要求,是否合格。如果合格就可以開始批量生產(chǎn)；如果不合格,就需要對程序的相關(guān)參數(shù)進行修改,然后再試車,再檢測,直至合格。五、實訓(xùn)內(nèi)容自動加工操作練習六、容易產(chǎn)生的問題和注意事項⑴工件必須裝夾牢固,卡盤扳手隨手取下。⑵加工之前必須確保加工程序的編程原點與加工原點完全重合。⑶自動加工時,操作者不能離開機床。⑷回零即是回刀具起始點。⑸加工同一批零件時,必須保證毛坯的裝夾長度一樣。如果毛坯裝夾時長時短,將會發(fā)生安全事故。7’3’15’15’教學過程教學內(nèi)容備注總結(jié)一、課題小結(jié)1、課題測試；2、重申安全文明實習的重要性；3、指出實習操作中的的普遍問題及解決措施。二、布置作業(yè)1.該數(shù)控系統(tǒng)是否有絕對坐標和增量坐標指令,在編程中如何區(qū)分？2.自動單程序段運行前,應(yīng)進行哪些檢查？3.加工中出現(xiàn)異常應(yīng)如何停機？三、清理現(xiàn)場1、整理實習工具、材料和清掃設(shè)備；2、實習場地衛(wèi)生清理。課后分析實習指導(dǎo)教師課時授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實訓(xùn)課題號5實訓(xùn)課題臺階加工訓(xùn)練課時實訓(xùn)準備1.設(shè)備：華中車床HNC—21T機床及附件2.工具及材料：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、墊片若干、銅皮若干。〔每組1套②量具：千分尺,游標卡尺,0～150鋼尺。〔每組1套③刀具：90°硬質(zhì)合金外圓車刀T01；45°端面車刀T02。④材料：45#鋼,實訓(xùn)四練習后的工件,即φ30×95。實訓(xùn)目標知識目標熟練應(yīng)用車床編程,機械加工工藝,刀具材料及切削原理,切削過程的理論分析,機械加工精度的獲得等理論知識。能力目標使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。情感目標培養(yǎng)學生善于觀察,勤于動腦、長于動手的良好學習習慣。使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。實訓(xùn)難點與重點安全注意事項1.切削用量選擇不合理,刀具刃磨不當,都可能使鐵屑不斷屑,應(yīng)選擇合理切削用量及刀具。2.程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣,以保證加工的安全性。3.要按照操作步驟逐一進行相關(guān)訓(xùn)練,實訓(xùn)中對未涉及的問題和不明白之處要詢問指導(dǎo)教師,切忌盲目加工。4.尺寸及表面粗糙度達不到要求時,要找出其中原因。實訓(xùn)要求在實訓(xùn)中嚴格遵守實習紀律,遵守機床安全操作規(guī)程,掌握數(shù)控車床的基本操作,認真完成各實訓(xùn)項目。檢測手段實訓(xùn)過程教學活動教師活動學生活動時間分配復(fù)習導(dǎo)入：新授：活動探究難點突破概念學習重點練習重點突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學過程教學內(nèi)容備注組織教學宣布課堂紀律、點名；檢查學生的課前準備。7’3’15’15’復(fù)習導(dǎo)入新授課程活動探究難點突破相關(guān)知識①相關(guān)編程指令代碼的使用,參見教材。②粗車、精車的要求。粗車：轉(zhuǎn)速不宜太快,吃刀量大,進給率快,以求在盡短的時間內(nèi)盡快把工件余量車掉<初學者可選擇較小切削用量>。粗車對切削表面沒有嚴格要求,只需留一定的精車余量即可,加工中工件要夾牢靠。精車：精車是車削的末道工序,加工能使工件獲得準確的尺寸和規(guī)定的表面粗糙度。此時,刀具應(yīng)較鋒利,切削速度較快。③刀具長度補償值的修改數(shù)控車床加工工件外徑或端面時,如果測得加工后的工件尺寸比圖樣要求的尺寸大,說明刀具在加工過程中磨損了,這就需要修改該刀具的刀具長度補償值,以便加工出合格的工件。如加工φ25.0外圓,由于刀具磨損使工件尺寸產(chǎn)生誤差,測得工件直徑為φ25.1,即切削出工件的實際尺寸比圖樣要求的尺寸大0.1mm,需對該刀具長度補償值進行修改,如X的原刀具補償值為0.5,則<0.5-0.1>=0.4mm為刀具新的補償值。實訓(xùn)內(nèi)容要求：按圖示加工臺階。加工練習步驟：①按要求編寫程序以零件右端面中心作為坐標原點建立編程坐標系。用三爪自動定心卡盤夾緊,工件外伸距離約42mm。刀具切削參數(shù)按通常要求設(shè)置。以下程序可改用G90,G94的循環(huán)指令來完成。O0002；程序名G21G97G98；初始化相關(guān)G功能G50X150.0Z200.0；定義坐標T0202；換45°端面車刀,調(diào)用2號刀偏M03S600；定主軸轉(zhuǎn)速,啟動主軸G00Z-1.0；Z方向進刀靠近工件<可用G94,兩次完成>X35.0；X方向進刀靠近工件G01X-2.0G99F0.1；車端面G00X150.0Z200.0T0200；定位到換刀點教學過程教學內(nèi)容備注拓展訓(xùn)練總結(jié)T0101；換90°外圓車刀,調(diào)用1號刀偏G00Z5.0；Z方向進刀靠近工件X27.3；X方向進刀G01Z-29.9G99F0.1；車外圓,尺寸30處留0.1余量G00X33.0；X方向退刀Z1.0；Z方向退刀X27.0G97S1000；X方向進刀,設(shè)置精車轉(zhuǎn)速G01Z-30.0G99F0.07；精車外圓X32；車尺寸30處臺階側(cè)面G00X150.0Z200.00100；定位到起始點M30；停主軸,程序結(jié)束②輸入程序,按前面所述機床鎖住或作圖,檢查程序。③按要求夾緊工件,工件外伸距離約42mm<爪到需要加工處的距離約10mm>。④按照前述對刀方法,分別完成兩把刀具的刀長補償。把刀具移動到刀具起始點。⑤調(diào)出已經(jīng)檢查過的程序。⑥進入自動加工模式,選擇單段加工試切,檢查進給倍率,要求低于100%,調(diào)低快進倍率為25%。⑦關(guān)好防護門,按"循環(huán)啟動"鍵,開始試切加工。觀察切削加工過程,是否存在問題,根據(jù)加工情況調(diào)整進給倍率。⑧加工結(jié)束,用量具檢查尺寸。〔五相關(guān)問題及注意事項1.切削用量選擇不合理,刀具刃磨不當,都可能使鐵屑不斷屑,應(yīng)選擇合理切削用量及刀具。2.程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣,以保證加工的安全性。3.要按照操作步驟逐一進行相關(guān)訓(xùn)練,實訓(xùn)中對未涉及的問題和不明白之處要詢問指導(dǎo)教師,切忌盲目加工。4.尺寸及表面粗糙度達不到要求時,要找出其中原因。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注講授概念活動探究重點突破序號質(zhì)檢內(nèi)容配分評分標準1外圓公差三處10x3超0.01扣2分2外圓Ra3.2三處6x3降一級扣3分3長度公差三處4x3超差不得分4倒角二處3x2不合格不得分5平端面二處4x2不合格不得分6清角去銳邊四處2x4不合格不得分7工件完整5不完整扣分8安全操作10違章扣分7’10’20’教學過程教學內(nèi)容備注總結(jié)一、課題小結(jié)1、課題測試；2、重申安全文明實習的重要性；3、指出實習操作中的的普遍問題及解決措施。二、布置作業(yè)1.該數(shù)控系統(tǒng)是否有絕對坐標和增量坐標指令,在編程中如何區(qū)分？2.自動單程序段運行前,應(yīng)進行哪些檢查？3.加工中出現(xiàn)異常應(yīng)如何停機？三、清理現(xiàn)場1、整理實習工具、材料和清掃設(shè)備；2、實習場地衛(wèi)生清理。課后分析實習指導(dǎo)教師課時授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實訓(xùn)課題號5實訓(xùn)課題成型面加工課時實訓(xùn)準備華中車床HNC—21T機床及附件實訓(xùn)目標知識目標⑴掌握圓弧插補指令和程序循環(huán)指令的編程格式；⑵熟練掌握圓弧插補指令的編程方法和技巧；⑶熟練掌握程序循環(huán)指令的編程方法和技巧；⑷熟練掌握帶圓弧的零件的編程方法和技巧。⑸掌握錐度檢查的方法。能力目標使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。情感目標培養(yǎng)學生善于觀察,勤于動腦、長于動手的良好學習習慣。使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。實訓(xùn)難點與重點及處理方法重點：熟練掌握帶圓弧的零件的編程方法和技巧處理方法：多練習編程難點：熟練掌握程序循環(huán)指令的編程方法和技巧處理方法：多練習編程安全注意事項實訓(xùn)要求在實訓(xùn)中嚴格遵守實習紀律,遵守機床安全操作規(guī)程,掌握數(shù)控車床的基本操作,認真完成各實訓(xùn)項目。檢測手段實訓(xùn)過程教學活動教師活動學生活動時間分配復(fù)習導(dǎo)入：新授：活動探究難點突破概念學習重點練習重點突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學過程教學內(nèi)容備注組織教學宣布課堂紀律、點名；檢查學生的課前準備。7’3’15’15’復(fù)習導(dǎo)入新授課程活動探究難點突破一、圓弧插補指令和程序循環(huán)指令的使用<一>、G02——順時針圓弧插補編輯格式：G02X〔UZ〔WIKFG02X〔UZ〔WRFG02用于切削加工按指定進給速度的順時針圓弧插補運動。使刀具從當前位置以F設(shè)置的進給速率沿圓心順時針圓弧運動至目標位置。目標位置由X〔U,Z〔W設(shè)置,無論其值是否為零,均應(yīng)輸入；圓心位置由I、K或R設(shè)置。I、K分別為圓心相對于起始點的增量值,R為圓弧半徑值。I、K值的大小和正、負的確定方法是：從圓弧起點向圓心畫一個矢量,這個矢量在X軸的投影和方向就是I的數(shù)值和方向,這個矢量在Z軸上的投影和方向就是K的數(shù)值和方向,當I、K的方向與X、Z軸的坐標正方向一致時,I、K值為正,反之則為負。圖8-1順時針圓弧插補如圖10-1所示,刀具處于①點處,該點坐標值為X=120,Z=10將刀具以100毫米/分的進給速率沿圓心順時針移動到點②處,該點坐標值為X=60,Z=100。圓心相對①點坐標為I=0,K=50,則：絕對坐標編程：G02X60Z100I0K50F100相對坐標編程：G02U-60W90I0K50F100教學過程教學內(nèi)容備注拓展訓(xùn)練總結(jié)<二>、G03——逆時針圓弧插補編輯格式：G03X〔UZ〔WIKFG03X〔UZ〔WRFG03用于切削加工時的逆時針圓弧插補運動。其坐標設(shè)置及運動方式與G02類似。只是運動方向與G02相反。圖8-2逆時針圓弧插補如圖10-2所示,假設(shè)刀具從①點沿圓心以與上圖相同的速率逆時針移動至②點處,則：絕對坐標編程：G03X120Z10I60K-40F100增量坐標編程：G03U60W-90I60K-40F100圓弧順、逆方向的判別方法是：從垂直于圓弧平面的坐標方向的正方向向該圓弧平面看去,加工該圓弧的走刀運動方向是順時針方向則為G02；反之,則為G03。3、圓錐的四個基本參數(shù)〔1圓錐半角圓錐角在通過圓錐軸線的截面內(nèi),兩條素線間的夾角。在車削時候常用到的是圓錐角的一半——圓錐半角；〔2最大圓錐直徑D簡稱大端直徑〔3最小圓錐直徑d簡稱小端直徑〔4圓錐長度L最大圓錐直徑處與最小圓錐直徑處的軸向距離。錐度C圓錐大、小端直徑之差與長度之比,即圓錐半角與錐度C同屬于同一基本參數(shù)。4、圓錐的各部分尺寸計算10’3’教學過程教學內(nèi)容備注講授概念活動探究重點突破7’10’20’教學過程教學內(nèi)容備注拓展訓(xùn)練總結(jié)四、容易產(chǎn)生的問題和注意事項⑴G02用于切削加工時的順時針圓弧插補運動；G03用于切削加工時的逆時針圓弧插補運動。⑵在G02或G03指令中,I為半徑量尺寸,R為半徑量尺寸。⑶車圓弧時,刀具的移動方向與X、Z軸的正方向一致時,I、K值為正,反之,則為負。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注總結(jié)一、課題小結(jié)1、課題測試；2、重申安全文明實習的重要性；3、指出實習操作中的的普遍問題及解決措施。二、布置作業(yè)1.該數(shù)控系統(tǒng)是否有絕對坐標和增量坐標指令,在編程中如何區(qū)分？2.自動單程序段運行前,應(yīng)進行哪些檢查？3.加工中出現(xiàn)異常應(yīng)如何停機？三、清理現(xiàn)場1、整理實習工具、材料和清掃設(shè)備；2、實習場地衛(wèi)生清理。課后分析實習指導(dǎo)教師課時授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實訓(xùn)課題號7實訓(xùn)課題切槽的工藝及螺紋加工訓(xùn)練課時實訓(xùn)準備1.設(shè)備：華中車床HNC—21T機床及附件2.工具及材料：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、墊片若干、銅皮若干。〔每組1套②量具：千分尺,游標卡尺,0～150鋼尺。〔每組1套③刀具：螺紋車刀T04。④材料：45#鋼,完成實訓(xùn)六后的工件。實訓(xùn)目標知識目標①螺紋指令的編程練習,了解單一循環(huán)的概念。②掌握螺紋編程和加工中的特殊要求。③掌握在數(shù)控車床上加工螺紋、控制工件尺寸方法。④掌握在數(shù)控車床上加工螺紋的方法與步驟。⑤常用代碼的編程練習,切槽的工藝設(shè)置能力目標情感目標增強學生的團結(jié)合作的意識,使能夠理論聯(lián)系實際。培養(yǎng)學生的動手和學習興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。實訓(xùn)難點與重點重點：熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧處理方法：多練習編程難點：熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧處理方法：多練習編程安全注意事項①嚴格遵守實訓(xùn)中心各項規(guī)定。嚴格遵守各項安全規(guī)定,以免發(fā)生人身或機床事故。②嚴格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進行操作。③要時刻保持精神集中,明確操作的目的,做到細心、準確地操作機床。④在自動加工前應(yīng)由指導(dǎo)教師檢查各項調(diào)試是否正確方可進行加工。實訓(xùn)要求在實訓(xùn)中嚴格遵守實習紀律,遵守機床安全操作規(guī)程,掌握數(shù)控車床的基本操作,認真完成各實訓(xùn)項目。檢測手段千分尺,游標卡尺,0～150鋼尺實訓(xùn)過程教學活動教師活動學生活動時間分配復(fù)習導(dǎo)入新授：活動探究難點突破概念學習重點練習重點突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學過程教學內(nèi)容備注組織教學宣布課堂紀律、點名；檢查學生的課前準備。7’3’15’15’復(fù)習導(dǎo)入新授課程活動探究難點突破相關(guān)知識①相關(guān)編程指令代碼的使用,參見教材。②在螺紋加工中,取進刀段取δ1=5mm,退刀段取δ2=2mm螺紋牙深=0.6495P=0.6495×1.5=0.974mm。分4次進刀加工,切削深度分別為：0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm。可以用G32或G92編程。③刀具長度補償值的修改數(shù)控車床加工工件外徑或端面時,如果測得加工后的工件尺寸比圖樣要求的尺寸大,說明刀具在加工過程中磨損了,這就需要修改該刀具的刀具長度補償值,以便加工出合格的工件。如加工φ25.0外圓,由于刀具磨損使工件尺寸產(chǎn)生誤差,測得工件直徑為φ25.1,即切削出工件的實際尺寸比圖樣要求的尺寸大0.1mm,需對該刀具長度補償值進行修改,如X的原刀具補償值為0.5,則<0.5-0.1>=0.4mm為刀具新的補償值。數(shù)控車削螺紋的加工要求：1、螺紋小徑理論上約為1.0825倍的螺距,實際加工中約為〔1.1～1.3倍的螺距。2、吃刀深度的確定,分成幾刀、吃刀深度應(yīng)遞減教學過程教學內(nèi)容備注拓展訓(xùn)練總結(jié)3、螺紋長度方向,首尾應(yīng)各有一段長度≥P。以避免撞車和螺紋車削不完整。4、每一刀走刀路線：10’3’教學過程教學內(nèi)容備注拓展訓(xùn)練總結(jié)實訓(xùn)內(nèi)容要求：按圖示加工M27×1.5螺紋。加工練習步驟：①按要求編寫程序以零件右端面中心作為坐標原點建立編程坐標系。用三爪自動定心卡盤夾緊,工件外伸距離約為48mm。刀具切削參數(shù)按通常要求自行設(shè)置。②輸入程序,按前面所述機床鎖住或作圖,檢查程序。③按要求夾緊工件,工件外伸距離約為48mm<爪到需要加工處的距離約10mm>。④按照前述對刀方法,完成螺紋車刀的刀長補償。把刀具移動到刀具起始點。⑤調(diào)出已經(jīng)檢查過的程序。⑥關(guān)好防護門,按"循環(huán)啟動"鍵,開始試切加工。觀察切削加工過程,是否存在問題,根據(jù)加工情況調(diào)整進給倍率。⑦加工結(jié)束,用量具檢查尺寸。10’3’教學過程教學內(nèi)容備注相關(guān)問題及注意事項1.程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣,以保證加工的安全性。2.從螺紋粗加工到精加工,主軸的轉(zhuǎn)速必須保持為常數(shù)。3.在沒有停止主軸的情況下,停止螺紋的切削將非常危險；因為螺紋切削時進給保持功能無效,如果按下進給保持鍵,刀具在加工完螺紋后停止運動。4.在螺紋加工中不能用恒定線速度功能。5.在螺紋加工刀路中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進刀段和降速退刀段,以消除伺服滯后造成的螺距誤差,通?？刹捎寐菥嘧鳛檫M、退刀段距離。6.要按照操作步驟逐一進行相關(guān)訓(xùn)練,實訓(xùn)中對未涉及的問題和不明白之處要詢問指導(dǎo)教師,切忌盲目加工。7.螺紋切削循環(huán)同G32螺紋切削一樣,在進給保持狀態(tài)下,該循環(huán)在完成全部動作之后才停止運動。8.在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進刀段δ和降速退刀段δ′,以消除伺服滯后造成的螺距誤差。總結(jié)一、課題小結(jié)1、課題測試；2、重申安全文明實習的重要性；3、指出實習操作中的的普遍問題及解決措施。二、布置作業(yè)1.該數(shù)控系統(tǒng)是否有絕對坐標和增量坐標指令,在編程中如何區(qū)分？2.自動單程序段運行前,應(yīng)進行哪些檢查？3.加工中出現(xiàn)異常應(yīng)如何停機？三、清理現(xiàn)場1、整理實習工具、材料和清掃設(shè)備；2、實習場地衛(wèi)生清理。課后分析一、螺紋加工相關(guān)工藝1、刀具幾何角度〔1、刀尖角：公制螺紋60°；英制螺紋55°；〔2、前角：一般為0°；〔3、副后角：進刀后角為〔3°～5°＋螺旋升角；背刀后角為〔3°～5°－螺旋升角；2、切削深度經(jīng)驗公式：T≈0.65P；其中P為螺距；3、加工方法〔1、直進法：加工時,刀具只做徑向進給；此方法加工效率高、牙形好,但易扎刀；適于加工螺距較小的工件或螺距較大工件的精車；〔2、斜進法