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生物工程生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告摘要隨著國(guó)內(nèi)民眾的消費(fèi)習(xí)慣逐步轉(zhuǎn)型,休閑性的消費(fèi)支出所占的比重越來(lái)越大。在冰激凌行業(yè),產(chǎn)品清涼解暑的功能屬性被逐漸淡化,休閑、放松、快樂(lè)等情感性的消費(fèi)需求逐漸凸顯。伴隨國(guó)內(nèi)消費(fèi)升級(jí),消費(fèi)者對(duì)冰激凌產(chǎn)品的品質(zhì)、創(chuàng)新以及精神內(nèi)涵的要求也越來(lái)越高。蒙牛冰激凌為了迎合廣大消費(fèi)者的需要,不斷更新自己的產(chǎn)品,以卓越的品質(zhì)和豐富的產(chǎn)品選擇贏得了消費(fèi)者的信賴和市場(chǎng)的好評(píng)。蒙牛乳業(yè)有限公司冰淇淋生產(chǎn)車(chē)間的實(shí)習(xí)員,在一周的實(shí)習(xí)過(guò)程中,加強(qiáng)了我對(duì)生產(chǎn)管理知識(shí)的理解,完善自己的知識(shí)理論體系;深入實(shí)踐,有利于理論與實(shí)踐相結(jié)合。參觀、學(xué)習(xí)企業(yè)的生產(chǎn)流程和文化,有利于加深對(duì)現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)管理現(xiàn)狀的了解,加深對(duì)企業(yè)管理活動(dòng)的感性認(rèn)識(shí),并通過(guò)實(shí)習(xí)生產(chǎn)活動(dòng),鍛煉分析實(shí)際問(wèn)題的能力,培養(yǎng)認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng),為就業(yè)和將來(lái)的工作積累一些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。目錄前言 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。實(shí)習(xí)內(nèi)容 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。一、生產(chǎn)概況及安全管理 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。二、冰激凌的概述 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。冰激凌的種類 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。冰激凌的主要原料及作用 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。三、生產(chǎn)工藝流程圖 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。四、工藝流程 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(一)原材料接收 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(二)過(guò)濾 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(三)原料殺菌 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(四)均質(zhì) 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(五)冷卻 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(六)老化 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(七)凝凍 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。五、主要設(shè)備的結(jié)構(gòu)與工作原理 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(一)巴氏殺菌機(jī) 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(二)老化罐 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。
(三)凝凍器 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(四)冷凍機(jī) 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。(五)隧道 錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。六、實(shí)習(xí)的心得體會(huì)符號(hào)表 六、實(shí)習(xí)的心得體會(huì)符號(hào)表 參考文獻(xiàn) 致謝<>?
刖言今年的學(xué)期末,學(xué)院為我們生物工程專業(yè)的同學(xué)安排了生產(chǎn)實(shí)習(xí)。在老師xxxx的帶領(lǐng)下,我們到蒙牛乳業(yè)有限公司進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)。這是一次十分珍貴的實(shí)踐活動(dòng),通過(guò)實(shí)地參觀學(xué)習(xí),我們了解了生物工程在工廠的應(yīng)用,開(kāi)拓了我們的視野,為今后的工作學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)親身體會(huì),我認(rèn)為這門(mén)生物工程生產(chǎn)實(shí)習(xí)課是十分必要的,是理論與實(shí)踐相結(jié)合的紐帶。通過(guò)本科前三年的學(xué)習(xí),我們掌握了一系列理論知識(shí),特別是微生物及其生物工藝。而這次實(shí)踐課正好彌補(bǔ)了我們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐方面的不足,同時(shí)也使得許多待解決的問(wèn)題豁然開(kāi)朗。回憶此次實(shí)踐,我明白了以下幾點(diǎn):(一)扎實(shí)的理論知識(shí)是基礎(chǔ)。雖然車(chē)間的生產(chǎn)設(shè)備與實(shí)驗(yàn)室的相去甚遠(yuǎn),但其基礎(chǔ)理論都一樣。只要掌握扎實(shí)的理論就可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,科學(xué)的解決問(wèn)題。(二)生物工藝特別是發(fā)酵工藝具有廣闊的生產(chǎn)應(yīng)用前景。技術(shù)人員無(wú)一不注重科研工作,因?yàn)榫N的優(yōu)良與否直接決定著其產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量。(三)先進(jìn)的生產(chǎn)工藝可大大提高效率,與生物技術(shù)形成互補(bǔ)。本實(shí)習(xí)報(bào)告就將介紹我在本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的知識(shí)、心得與體會(huì)。實(shí)習(xí)內(nèi)容一、生產(chǎn)概況及安全管理公司生產(chǎn)車(chē)間實(shí)行12小時(shí)工作日,兩班倒。生產(chǎn)車(chē)間共有七條生產(chǎn)線。它們生產(chǎn)車(chē)間的人員配置大概是這樣的:有車(chē)間主任,工作人員分甲班,乙班。設(shè)有班長(zhǎng)。每條線上設(shè)有組長(zhǎng),根據(jù)每條線的實(shí)際情況而定,基本上都有凝動(dòng)工,主機(jī)工,插筷工,包裝工,裝箱工和封箱工。我在六線實(shí)習(xí),生產(chǎn)的一直是大甜筒。六線的生產(chǎn)過(guò)程大概是這樣的。經(jīng)料房配料,料液進(jìn)入老化罐,料液由老化罐進(jìn)入凝凍機(jī)進(jìn)行凝凍膨化,加入蛋筒中包裝,送至傳送帶上,進(jìn)入冷凍隧道冷凍,然后裝箱,大甜筒是四十只裝,最后入冷庫(kù)。蒙牛公司對(duì)員工安全素質(zhì)要求很高,例如車(chē)間工作人員應(yīng)保持良好的個(gè)人衛(wèi)生,勤洗澡、換衣、理發(fā)。進(jìn)入車(chē)間必須穿戴工作服、工作帽、工作鞋;頭發(fā)不得外露;工作服和工作帽必須保持清潔。進(jìn)入車(chē)間應(yīng)洗手消毒,工作過(guò)程中按規(guī)程洗手。加工操作臺(tái)、機(jī)械設(shè)備、工器具應(yīng)經(jīng)常清洗,不得有銹蝕,并保持清潔,經(jīng)消毒處理后的設(shè)備、工器具、操作臺(tái)必須再用飲用水徹底沖洗干凈,除去殘留物后方可接觸產(chǎn)品。生產(chǎn)車(chē)間和其它場(chǎng)所的廢棄物,必須隨時(shí)清除,并及時(shí)清理出廠,廢棄物存放的容器及場(chǎng)地應(yīng)及時(shí)清洗消毒。每天工作結(jié)束后(或必要時(shí)),必須徹底清洗加工場(chǎng)地的地面、排水溝,必要時(shí)進(jìn)行消毒。從業(yè)人員的安全生產(chǎn)意識(shí)和安全技能的高低,直接關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的安全可靠性。從業(yè)人員需要系統(tǒng)的安全知識(shí),熟練的安全生產(chǎn)技能,要適應(yīng)企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的需要,從業(yè)人員必須接受專業(yè)的安全生產(chǎn)教育和業(yè)務(wù)培訓(xùn),不斷提高自身的安全生產(chǎn)技術(shù)知識(shí)和能力。二、冰激凌的概述冰激凌的種類冰淇淋是以飲用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂1食糖等為主要原料,加入適量食品添加劑,經(jīng)混合、滅菌、均質(zhì)、老化、凝凍、硬化等工藝而制成的體積膨脹的冷凍產(chǎn)品。同時(shí)也是一種營(yíng)養(yǎng)食品,且易于消化,因此不僅是夏季的嗜好飲料,即使是冬季也有很多人喜食。根據(jù)冰淇淋加工工藝的不同,可分為清型冰淇淋、混合型冰淇淋、夾心型冰淇淋、拼色型冰淇淋、涂布型冰淇淋等;按冰淇淋中脂肪含量,可分為高脂型冰淇淋、中脂型冰淇淋、低脂型冰淇等;按硬度來(lái)分有硬質(zhì)冰淇淋和軟質(zhì)冰淇淋。硬質(zhì)者系指經(jīng)硬化置于冰柜內(nèi)的冰淇淋,而軟質(zhì)者系在制造過(guò)程中省去最后硬化操作的冰淇淋。冰激凌的主要原料及作用飲用水:冷飲一般含有60%?90%的水,普通為65%?80%,主要由飲用水提供。水是乳品冷飲生產(chǎn)中不可缺少的一種重要原料。對(duì)于冰淇淋來(lái)說(shuō),其水分主要來(lái)源于各種原料,如鮮牛奶、植物乳、煉乳、稀奶油、果汁、雞蛋等,還需要添加大量的飲用水。乳與乳制品:乳與乳制品是生產(chǎn)冰激凌的主要原料之一,是冷飲中脂肪和非脂乳固體的主要來(lái)源。其品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到成品的質(zhì)量。冰激凌用脂肪最好是鮮乳脂,若乳脂缺乏,則可用奶油或人造奶油代替。乳脂肪在冰激凌中,一般用量為6%?12%最高可達(dá)16%左右。其作用在增進(jìn)風(fēng)味,并使成品有柔潤(rùn)細(xì)膩的感覺(jué)。冰淇淋中的非脂乳固體,可以從鮮牛乳、全脂淡乳粉、全脂甜乳粉、脫脂乳粉、乳清粉、煉乳或濃縮乳等中獲得,在組織狀態(tài)上可防止冰淇淋水分的冰晶粗大化,由于蛋白質(zhì)的保水效果使組織狀態(tài)圓潤(rùn),增加稠度,提高膨脹率,改進(jìn)形體及保形性。一般在冰淇淋中用量為8%?10%。蛋與蛋制品:冰棋淋生產(chǎn)早期即已采用雞蛋作為原料,主要因?yàn)檫@些原料含有卵磷脂,有形成永久性乳化的能力。在冰淇淋中蛋黃亦適合作為一種穩(wěn)定劑。近年來(lái),由于新型穩(wěn)定劑、乳化劑的出現(xiàn),可以不使用蛋及蛋制品。但使用蛋制品(特別是鮮蛋)的冷飲可產(chǎn)生一種特殊的清香味,而且膨脹率較高。鮮雞蛋常用量1%?2%。蛋黃粉常用量0.1%?0.5%。穩(wěn)定劑:穩(wěn)定劑是穩(wěn)定和改善冷凍飲料的物理性質(zhì)和組織狀態(tài)的添加劑。乳化劑:乳化劑是一種分子中具有親水基和親油基的物質(zhì),它可介于油和水的中間,使一方很好地分散于另一方的中間而形成穩(wěn)定的乳化液。甜味劑:甜味劑是提供甜味的物質(zhì),甜味的高低成為甜度,甜度是甜味劑的重要指標(biāo),一般選擇蔗糖為標(biāo)準(zhǔn),一般選擇蔗糖為標(biāo)準(zhǔn),其他糖和甜味劑的甜度,則是與蔗糖比較的相對(duì)甜度。甜味劑具有提高甜味、充當(dāng)固形物、降低冰點(diǎn)、防止冰的再結(jié)晶等作用,對(duì)產(chǎn)品的色澤、香氣、滋味、形態(tài)、質(zhì)構(gòu)和保藏起著極其重要的影響。甜味劑按其來(lái)源,可分為天然甜味劑和合成甜味劑兩大類。食用油脂:在各種冷飲中冰激凌含脂量是最高的,單靠牛乳或者乳粉中的含脂量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到含脂量的要求的,為此還要添加其他脂肪制品,除奶油外,可添加的食用油脂還有人造奶油、硬化油。食用香料:食用香料是為冰激凌提供香味的物質(zhì)食用香料分為油溶性香料和水溶性香料兩大類。油溶性香料采用精煉植物油、甘油、丙二醇稀釋劑調(diào)和香料而制成的。而水溶性香料采用蒸餾水、乙醇、丙二醇或甘油為稀釋劑調(diào)和香料而制成的,此類香料在冷凍飲品中被廣泛使用。著色劑:冷飲品一般需要配合其品種和香氣口味進(jìn)行著色。食用天然色素食用天然色素有:焦糖色(麥芽糖或砂糖經(jīng)加熱焦化而制成);植物色素有胡蘿卜素、葉綠素、姜黃素;微生物色素有核黃素、紅曲色素;動(dòng)物色素有蟲(chóng)膠色素。食用合成色素食用合成色素有:覽菜紅、胭脂紅、檸檬黃、靛藍(lán)等,為了滿足冰淇淋加工生產(chǎn)著色的需要,可將不同的色素按不同的比例混合拼配。其他:在冷飲品的開(kāi)發(fā)中,人們逐漸探索在冷飲品中加入咖啡、紅茶、綠茶、
烏龍茶、芝麻、巧克力、豆類、芋頭、黑糯米、薏米、玉米、蔬菜、蜜餞、餅干、面包屑等,制成各種不同花色的冰淇淋。三、生產(chǎn)工藝流程圖(一)原材料接收主要對(duì)原料的生產(chǎn)廠家進(jìn)行審核和原料的檢驗(yàn),保證使用的原料合格:經(jīng)檢驗(yàn)合格的原料存入庫(kù)房備用。(二)過(guò)濾將料液中可能存在的部分物理雜質(zhì)過(guò)濾。采用過(guò)濾網(wǎng)80目的雙聯(lián)過(guò)濾器過(guò)濾,可將0.2mm雜質(zhì)顆粒濾在濾網(wǎng)上。(三)原料殺菌在殺菌缸內(nèi)進(jìn)行殺菌,可采用75?78℃,保溫15min的巴氏殺菌條件,能殺滅病原菌、細(xì)菌、霉菌和酵母等。但可能殘存耐熱的芽抱菌等微生物。如果所用原材料含菌量較多,在不影響冰淇淋品質(zhì)的條件下,可選用75?76℃,保持20?30min的殺菌工藝,以保證混合料中雜菌數(shù)低于50個(gè)/g。殺菌效果可通過(guò)做大腸桿菌試驗(yàn)確定。若需著色,則在殺菌攪拌初期加入色素。)均質(zhì).均質(zhì)目的:未經(jīng)均質(zhì)處理的混合料雖亦可制造冰淇淋,但成品質(zhì)地較粗。均質(zhì)可使冰淇淋組織細(xì)膩,形體潤(rùn)滑柔軟,穩(wěn)定性和持久性增加,提高膨脹率,減少冰結(jié)晶等,十分必要。殺菌之后料溫在63?65℃間,采用均質(zhì)機(jī)以15?18MPa壓力均質(zhì)。.均質(zhì)的影響:①溫度在較低溫度(46?52℃)下均質(zhì),料液粘度大,則均質(zhì)效果不良,需延長(zhǎng)凝凍攪拌時(shí)間;當(dāng)在最佳溫度(63?65℃)下均質(zhì)時(shí),凝凍攪拌所需時(shí)間可以縮短;如若在高于80℃的溫度下均質(zhì),則會(huì)促進(jìn)脂肪聚集,且會(huì)使膨脹率降低。②均質(zhì)壓力過(guò)低,脂肪乳化效果不佳,會(huì)影響制品的質(zhì)地與形體;若均質(zhì)壓力過(guò)高,使混合料粘度過(guò)大,凝凍攪拌時(shí)空氣不易混入,這樣為了達(dá)到所要求的膨脹率則需延長(zhǎng)凝凍攪拌時(shí)間。(五)冷卻混合原料經(jīng)過(guò)均質(zhì)處理后,應(yīng)立即轉(zhuǎn)入冷卻設(shè)備中,迅速冷卻至老化溫度2?4℃。如混合料溫度較高,如大于5℃,則易出現(xiàn)脂肪分離現(xiàn)象,但亦不宜低于0℃,否則容易產(chǎn)生冰結(jié)晶影響質(zhì)地。冷卻過(guò)程可在板式熱交換器或圓筒式冷卻缸中進(jìn)行。(六)老化老化是將混合原料在2?4℃的低溫下保持一定時(shí)間,進(jìn)行物理成熟的過(guò)程。目的在于使蛋白質(zhì)、脂肪凝結(jié)物和穩(wěn)定劑等物料充分地溶脹水化,提高粘度,以利于凝凍膨脹時(shí)提高膨脹率,改善冰淇淋的組織結(jié)構(gòu)狀態(tài)。老化時(shí)間為2?24h。而在0?1℃,則約2h即可;而高于6℃時(shí),即使延長(zhǎng)了老化時(shí)間也得不到良好的效果。老化持續(xù)時(shí)間與混合料的組成成分也有關(guān),干物質(zhì)越多,粘度越高,老化所需要的時(shí)間越短。現(xiàn)由于制造設(shè)備的改進(jìn)和乳化劑、穩(wěn)定劑性能的提高,老化時(shí)間可縮短。有時(shí),老化可以分二個(gè)階段進(jìn)行,將混合原料在冷卻缸中先冷卻至15?18℃,并在此溫度下保持2?3h,此時(shí)混合原料中明膠溶脹比在低溫下更充分。然后混合原料冷卻至2?3℃保持3?4h,這樣進(jìn)行混合原料的粘度可以大大提高,并能縮短老化時(shí)間,還能使明膠的耗用量減少20%?30%。(七)凝凍凝凍是冰淇淋制造中的一個(gè)重要工序,它是將混合原料在強(qiáng)制攪拌下進(jìn)行冷凍,這樣可使空氣呈極微小的氣泡狀態(tài)均勻分布于混合原料中,而使水分中有一部分(20%?40%)呈微細(xì)的冰結(jié)晶。凝凍工序?qū)Ρ苛艿馁|(zhì)量和產(chǎn)率有很大影響,其作用在于冰淇淋混合原料受制冷劑的作用而降低了溫度,逐漸變厚而成為半固體狀態(tài),即凝凍狀態(tài)。攪拌器的攪動(dòng)可防止冰淇淋混合原料因凝凍而結(jié)成冰屑,尤其是在冰淇淋凝凍機(jī)筒壁部分。在凝凍時(shí),空氣逐漸混入而使料液體積膨脹。五、主要設(shè)備的結(jié)構(gòu)與工作原理(一)巴氏殺菌機(jī)殺菌原理是在一定溫度范圍內(nèi),溫度越低,細(xì)菌繁殖越慢;溫度越高,繁殖越快。但溫度太高,細(xì)菌就會(huì)死亡。不同的細(xì)菌有不同的最適生長(zhǎng)溫度和耐熱、耐冷能力。巴氏消毒其實(shí)就是利用病原體不是很耐熱的特點(diǎn),用適當(dāng)?shù)臏囟群捅貢r(shí)間處理,將其全部殺滅。但經(jīng)巴氏消毒后,仍保留了小部分無(wú)害或有益、較耐熱的細(xì)菌或細(xì)菌芽抱。(二)老化罐老化罐具有節(jié)能、消聲、耐腐、生產(chǎn)能力強(qiáng)、清洗方便等優(yōu)點(diǎn),廣泛于乳品行業(yè)、食品、制藥、化工、飲料等工業(yè)部門(mén),作為加熱、冷卻、保溫、殺菌處理或貯藏漿液的必須不銹鋼罐,特別適用于牛奶的巴氏消毒與保溫,是冰淇淋生產(chǎn)線中的必需設(shè)備。冰激凌老化罐結(jié)構(gòu):內(nèi)膽:采用不銹鋼板304材料制成,表面拋光。中層夾套:采用A3鋼板或1Cr18Ni9Ti鋼板制成,加強(qiáng)圈螺旋式裝置,冷水從下到上(無(wú)壓力),達(dá)到最佳升和降溫的目的。保溫組:由不銹鋼板拋成魚(yú)鱗花紋而成,保溫層用聚氨脂或玻璃棉保持與外界的溫度,達(dá)到保溫的效果。減速器:擺線針輪行星減速器,固定在橫梁中的托架上,減速器輪出軸與攪拌槳聯(lián)接,采用活套聯(lián)接,便于拆裝與清洗。溫度計(jì):規(guī)格00C?1000c,安裝橫梁上,直伸最低介質(zhì)位置,使液料用到最低位置也能指示出溫度,達(dá)到殺菌及老化目的。(三)凝凍器凝凍是冰淇淋生產(chǎn)的關(guān)鍵工序,有兩個(gè)作用:通過(guò)攪拌作用使空氣混入物料中(發(fā)泡);冷凍作用,并非完全凍結(jié)(20%?40%的水被凍結(jié))。按設(shè)備結(jié)構(gòu)形式的不同,凝凍機(jī)可分為兩類:間歇式和連續(xù)式。主要部件有冷凝筒、空氣混合泵、制冷系統(tǒng)等。工作原理:冰淇淋凝凍機(jī)的基本工作原理是將冰淇淋料漿在冷凝筒內(nèi)通過(guò)攪拌、致冷、膨化,使液態(tài)料漿成為半固體狀態(tài),而制成各種冰淇淋產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):本機(jī)分續(xù)式和間歇式,自帶供冷源和不帶供冷源各種型號(hào)。其主要部件由電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、供冷機(jī)構(gòu)、冷凝器、柱塞泵等組成。主要零件都采用不銹鋼造,無(wú)毒、耐磨、耐腐蝕。使用單位可根據(jù)自廠具體情況,生產(chǎn)能力,不同用途,選用不同規(guī)格型號(hào)的凝凍機(jī),使之獲得最佳生產(chǎn)效果。(四)冷凍機(jī)工作原理:將空氣冷卻至露點(diǎn)溫度以下,空氣中的水氣即凝結(jié)成水。將凝結(jié)水排除再加熱即可獲得低濕度的空氣??諝獾睦鋮s來(lái)源可使用冷凍機(jī)的冷媒、冰水或鹵水,現(xiàn)代冷凍除濕機(jī)通常采用冷凍除濕機(jī)專用壓縮機(jī)制冷。冷凍機(jī)高標(biāo)冷凍除濕機(jī)原理濕度概念。(五)隧道隧道使用各氣動(dòng)部件所用壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)干燥、除塵、除油處理,壓力為0.6-0.7兆帕,氣源壓力波動(dòng)不大于±20%。蒸發(fā)溫度應(yīng)達(dá)到-48°C。插棒、錘擊的開(kāi)啟角度可以任意設(shè)定,但關(guān)閉角度和開(kāi)啟角度一定差180°C。主機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間要對(duì)主鏈條進(jìn)行張進(jìn),每周至少檢查二次主鏈條狀況.渦輪減速箱與軸承,渦輪蝸桿加注50號(hào)機(jī)械油,對(duì)其他傳動(dòng)零件,軸承等運(yùn)動(dòng)零件加注30號(hào)機(jī)械油或2號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂,對(duì)易銹零件表面涂抹2號(hào)鈣荃滑脂防止銹蝕。切割電熱絲溫度的調(diào)整可以通過(guò)改變變壓器的輸出電壓獲得。切割線來(lái)回符號(hào)m2°CDCS運(yùn)動(dòng)的軌跡寬度,可以通過(guò)改變兩組偏心輪的相對(duì)夾角來(lái)調(diào)整六、實(shí)習(xí)的心得體會(huì)古人有云:“紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行”。已經(jīng)大三的我,
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