【基于51單片機(jī)學(xué)習(xí)到智能化小車/機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽而專門設(shè)計(jì)】集學(xué)習(xí)、、開發(fā)、三維學(xué)習(xí)、從此讓你擺脫孤燥無（和市場同等價位產(chǎn)品超值大比拼 集成2路避障模塊（市場價值13元/路 集成2路循跡模塊（進(jìn)口探頭，市場價值15元/路 集成小車驅(qū)動電路模塊（市場售價23元 集成2路循跡模塊信號放大電路（市場價值15元 集成5V~30V穩(wěn)壓電路，可輕松轉(zhuǎn)換5V應(yīng)用（市場價值10元；如果以上模塊客戶自己淘寶單獨(dú)散買，總費(fèi)用需要最低4元（而且沒有小車底盤；這樣算下來我們智能車底盤套裝等于是小底盤是低價送給您的（價值0元，不相信的朋友可以自己到淘寶搜索低價格差的來做比較小車底盤采用的是級PCB（底盤很堅(jiān)硬厚實(shí)，市場上的小車盤是用亞克力塑料板做的，比較軟，容易破裂；我們循跡探頭采用RPR220進(jìn)口探頭，循跡能力更強(qiáng)。；好評后再送資料包好禮包括驅(qū)動原理圖，尋跡電跟圖，尋跡等；請各位買家朋友收到貨物經(jīng)確認(rèn)沒問題后及時淘寶確認(rèn)提出異議；故意中差評者商家將不以上資料包好禮，需注意）配套電機(jī)為1:48比3V電壓下空載每分鐘125轉(zhuǎn)速度較智能小車底盤尺寸說小車開發(fā)案例：（下面只作為參考，發(fā)貨時不帶單片機(jī)開發(fā)板案例1：使用HL-151開發(fā)板組建智能車開發(fā)（需要HL-1開發(fā)板的朋友點(diǎn)擊本文字進(jìn)入小系統(tǒng)板的朋友點(diǎn)擊本文字進(jìn)入）車盤安以小組方（參，切發(fā)清步驟一：安裝小車底盤萬向步驟三：安裝小車馬達(dá)固定夾步驟四：焊接小車馬步驟五：安裝驅(qū)動馬達(dá)到小車步驟六：將小車馬達(dá)導(dǎo)線準(zhǔn)確連接到小車底盤的發(fā)貨，只起到固定HL-1與HL-1小車底板作用)。）找到小車J3排針接口，上面分別標(biāo)有IN1到IN4,用杜邦線連按照不相同，不動作請更換杜邦線，電池電壓要在7.2V左右。1、電機(jī)模塊信號J3排針（IO口接線可以自己定義IN1接到51單片機(jī)P1.0口（右電機(jī)反轉(zhuǎn)信號線，高電平有效）IN2接到51單片機(jī)P1.1口（右電機(jī)正轉(zhuǎn)信號線，高電平有效）EN1接到51單片機(jī)P1.2口（電機(jī)使能信號，高電平有效）EN2接到51單片機(jī)P1.3口（電機(jī)使能信號，高電平有效）IN3接到51單片機(jī)P1.4口（左電機(jī)正轉(zhuǎn)信號線，高電平有效）IN4接到51單片機(jī)P1.5口（左電機(jī)反轉(zhuǎn)信號線，高電平有效2、超聲波模塊接線J4排針（IO口位置可以自己定義）另購模塊IN5接到P1.6口，(建議參考的超聲波模塊IO口定義接線)IN6接到P1.7口，(建議參考的超聲波模塊IO口定義接線)3、避障模塊信號接口J5排針:(IO可以自己定義)OUT1接到P3.2OUT2接到4、循跡模塊信號接口J5排針:(IO口可以自己定義-做本實(shí)驗(yàn)時，如果用的程序需要把OUT1\OUT2杜邦線取下，不要接到P3.2/P3.3IO口上)OUT3接到P3.4OUT4接到5、單片機(jī)供電接口J5排針HL-1小車低盤VCC到單片機(jī)模塊40腳VCCHL-1小車低盤GND到單片機(jī)模塊20腳GND下圖為接好線的，接好線后，再檢查有沒有接錯，接反，每一條杜邦線建議測量過，因的杜邦有可能會接觸不良。池入：步驟十：小車安裝完步驟十一：小車循跡功能測試（下圖參考，詳情以自己開發(fā)的模式為準(zhǔn)參考操作燒寫參考的相關(guān)實(shí)驗(yàn)程序到單片機(jī)中，出貨時各種模塊已經(jīng)調(diào)試，但每個工作環(huán)境參數(shù)也不相同，要看后面的調(diào)試說明，細(xì)心調(diào)試程序，才能達(dá)到物一起：1、十字螺絲刀，點(diǎn)擊本文字進(jìn)入2、電烙鐵，點(diǎn)擊本文字進(jìn)入3、萬能表（萬能表可以選購，也可以不選購），點(diǎn)擊本文字進(jìn)調(diào)試參考說1、黑白線識別模塊調(diào)由W1(W2)電位器，L1(L2)信號指示燈左光電傳感器組成W1左光電信號強(qiáng)度調(diào) 反時針調(diào)節(jié)電位器是增加檢測距離順針調(diào)節(jié)電位器時減少檢測距離W2右光電信號強(qiáng)度調(diào) 反時針調(diào)節(jié)電位器是減少檢測距離順針調(diào)節(jié)電位器時增加檢測距離（同W1剛好相反一個平面上，操作員注意要認(rèn)真，細(xì)致調(diào)動W1電位器，急性之人是提示說明：有可能會出現(xiàn)黑線傳感器感應(yīng)不到黑線的情況是因?yàn)楹诰€傳感器的靈敏調(diào)得太高了應(yīng)該調(diào)低靈敏度這樣才能檢測到黑線因?yàn)殪`敏度太高黑色反射的紅外光都能被傳感器識別，導(dǎo)致檢測失敗應(yīng)該把黑線傳感器上的可調(diào)電阻參考上面調(diào)節(jié)說明調(diào)2、避障模由W3（W4）電位器，L3(L4)信號指示燈左(右)光電傳感器組成1W3左光電信號強(qiáng)度調(diào) 反時針調(diào)節(jié)電位器是增加檢測距離順針調(diào)節(jié)電位器時減少檢測距離W4右光電信號強(qiáng)度調(diào) 反時針調(diào)節(jié)電位器是減少檢測距離順針調(diào)節(jié)電位器時增加檢測距離（同W1剛好相反3、電機(jī)模塊調(diào)試：測試條件，把IN1/EN2接到5V正電源上IN1VCC(正電源)（右電機(jī)反轉(zhuǎn)信號線，高電平有效IN2VC