學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計題目手動補鞋機的設(shè)計院系機械學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化姓名學(xué)號學(xué)習(xí)年限2011年9月至2015年6月指導(dǎo)教師職稱副教授申請學(xué)位工學(xué)學(xué)士學(xué)位2015年5月28日手動補鞋機的設(shè)計學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：摘要：本設(shè)計的主要內(nèi)容為:手動補鞋機。通過市場調(diào)研，熟悉手動補鞋機的結(jié)構(gòu)，查閱其說明書和使用說明書，對該型號的手動補鞋機進行設(shè)計、計算、仿真。經(jīng)過原理設(shè)計、總裝設(shè)計和各個零件的設(shè)計，得到該補鞋機的總裝配體，然后對裝配體進行運動仿真。通過仿真手動補鞋機，就能很直觀的看出手動補鞋機的運動原理。爆炸手動補鞋機的裝配體，可以很好的反應(yīng)出各部分的配合關(guān)系。關(guān)鍵詞：手動補鞋機設(shè)計DesignofTheManualCobblingMachineAuthor’sName:Tutor:ABSTRACT:Themanualcobblingmachineisthemaincontentsofthisdesign.Inordertodesign,calculateandsimulatethemachine,Imadethemarketresearch,befamiliarwiththestructureofpatchshoesmachineandalsoconsultitsspecification.Afterthedesignofmanualcobblingmachineprinciples,assemblyandvariousparts,thengetageneralassemblyofthecobblingmachine,thenIcansimulatetheassembly.Accordingtoemulationthecobblingmachine,wecanstudymovementprincipleofthecobblingmachineintuitiveandmanually.KEYWORDS:ManuallyCobblingmachineDesign目錄TOC\o"1-2"\h\u37731緒論 1緒論1.1簡述手動補鞋機可以縫補各種大小的布鞋，皮鞋，膠鞋，旅行袋，雨衣等，分為平頭補鞋機和斜頭補鞋機，平頭補鞋機多適用于縫補旅游鞋，保暖鞋或鞋頭比較高、寬的鞋；而斜頭補鞋機機頭較高，適用于縫補皮鞋或者是鞋頭比較矮、尖的時裝鞋。手動補鞋機由驅(qū)動、傳動、縫補運動、各種功能調(diào)節(jié)機構(gòu)以及機身等組成。其中驅(qū)動部分主要是由凸輪機構(gòu)組成，在手輪上通過機加工出圓環(huán)凹槽，下針桿的一端連接一小圓輥子，小圓輥子與離心圓環(huán)槽組成一個運動副，搖動手輪，帶動下針桿運動，下針桿的另一端連接針桿，從而帶動針桿上下運動進行縫補。手動補鞋機能夠?qū)崿F(xiàn)各種材料的縫補要求，工作效率高；它的結(jié)構(gòu)簡單可靠，維修調(diào)節(jié)比較方便，成本低廉，操作簡便，易攜帶，故得到廣泛的應(yīng)用。1.2本課題的研究目的和內(nèi)容這次設(shè)計的主要內(nèi)容是研究市場上已有的JA型手動補鞋機，通過市場調(diào)查和收集資料，分析手動補鞋機的運動原理、機械結(jié)構(gòu)，選取各結(jié)構(gòu)尺寸，完成三維建模、三維裝配圖、運動仿真和主要零件圖。通過這次畢業(yè)設(shè)計，目的是培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用所學(xué)理論知識的能力，通過制定設(shè)計方案，掌握機械零件、機械傳動裝置的設(shè)計過程和方法，鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識，為走出學(xué)校走向社會工作崗位打下基礎(chǔ)。此次設(shè)計的主要內(nèi)容包括以下幾個方面：1.機械原理設(shè)計；2.設(shè)計并選擇各個零件；3.畫零件圖、總裝配圖、做動態(tài)仿真視頻；2補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析2.1補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析通過觀察市場上常見的補鞋機，熟悉了手動補鞋機主要由動力部分（凸輪推桿機構(gòu)）、傳動部分（連桿機構(gòu)）、執(zhí)行部分（走針運動）、調(diào)節(jié)裝置（彈簧張緊裝置）和機身組成。市場上常見的補鞋機如圖2-1所示。圖2-1手動補鞋機示意圖1.補鞋機主運動機構(gòu)主要由手輪、下針桿、針桿連桿、針桿等主要運動構(gòu)件組成。其運動原理為：手輪上面通過機加工開出一道離心圓環(huán)槽，下針桿的一端連接一小圓輥子，小圓輥子與離心圓環(huán)槽組成一個運動副，這里可以看成一個凸輪運動機構(gòu)，根據(jù)機械原理的運動分析，這樣的一組機構(gòu)稱為凸輪推桿機構(gòu)。設(shè)計運動路徑之后，是可以滿足補鞋機補鞋的運動軌跡。而下針桿與針桿連桿、針桿則組成一組曲柄滑塊機構(gòu)，這樣的兩組運動機構(gòu)組成一個有機的整體。該機構(gòu)的驅(qū)動是通過驅(qū)動手輪來實現(xiàn)的。所以可以把手動補鞋機的主運動機構(gòu)稱為凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)。其他組件構(gòu)成的機械運動機構(gòu)皆為輔助運動機構(gòu)，以滿足主運動扎針的要求。其主運動機構(gòu)的運動簡圖如圖2-2所示。圖2-2補鞋機主運動機構(gòu)運動簡圖1-手輪；2-下針桿；3-機架支點；4-針桿連桿；5-針桿人手搖動手輪轉(zhuǎn)動，下針桿上小圓輥子在手輪的圓環(huán)槽里面做凸輪曲線運動，下針桿為一曲柄轉(zhuǎn)動，針桿沿導(dǎo)向槽往復(fù)移動，就能實現(xiàn)扎針運動，滿足補鞋的運動機理。壓腳的運動機構(gòu)也是一個凸輪驅(qū)動滑塊機構(gòu)，其驅(qū)動與主運動驅(qū)動為同一驅(qū)動源。壓腳運動機構(gòu)是由與手輪固定連接的小凸輪、壓腳桿組成。它的運動簡圖如圖2-3所示：3圖2-3壓腳運動機構(gòu)運動簡圖31-小凸輪；2-壓腳桿；3-機架支點壓腳機構(gòu)的主要功能是實現(xiàn)間歇性運動，可以實現(xiàn)補鞋的進給運動。因此補鞋的進給的實現(xiàn)是由壓腳壓住鞋板，當針桿向上運動回程的時候，將壓腳往外頂，然后壓腳轉(zhuǎn)動一個很小的角度，該轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的摩擦力將鞋子往前進給2-3mm，就可以實現(xiàn)補鞋運動的進給。3.送線機構(gòu)同樣也是一個由凸輪驅(qū)動的機構(gòu)，其驅(qū)動與主運動驅(qū)動為同一驅(qū)動源。送線機構(gòu)是由小凸輪、跳線桿組成，其運動機構(gòu)的運動簡圖如圖2-4所示：33圖2-4送線運動機構(gòu)運動簡圖1-小凸輪；2-跳線桿；3-機架支點送線機構(gòu)的運動，其主要作用是牽線，通過同一驅(qū)動源的驅(qū)動使下針運動、壓腳運動和線的進給能夠同步合理的進行。2.2自由度計算平面機構(gòu)自由度的計算公式為：（1-1）1.補鞋機的主運動機構(gòu)的運動簡圖如上圖2-2所示，其中，活動構(gòu)件的數(shù)目為5，轉(zhuǎn)動副數(shù)目為4，移動副數(shù)目為1，高副為1。但構(gòu)件2與凸輪1之間通過滾子實現(xiàn)滾動接觸，所以此處引入一個局部自由度，應(yīng)當除去不計。這樣有n=4,PL=5，PH=1，由公式（1-1）得：原動件數(shù)為1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的補鞋機主運動結(jié)構(gòu)-凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)具有確定的運動。2.壓腳機構(gòu)運動的運動簡圖如圖2-3所示，其中，活動構(gòu)件數(shù)目為2，低副數(shù)目為2，高副數(shù)目為1。這樣有n=2,PL=2，PH=1，由公式（1-1）得：原動件數(shù)為1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的壓腳機構(gòu)運動-凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)具有確定的運動。送線機構(gòu)運動的運動簡圖如圖2-4所示，其中，活動構(gòu)件數(shù)目為2，低副數(shù)目為2，高副數(shù)目為1。這樣有n=2,PL=2,PH=1，由公式（1-1）得：原動件數(shù)為1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的送線機構(gòu)運動具有確定的運動。通過上述分析和計算，可以知道手動補鞋機的主運動主要是由屬于同一個驅(qū)動源的三個凸輪分別驅(qū)動三根連桿，來實現(xiàn)手動補鞋機的補鞋過程。3補鞋機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計計算及分析3.1補鞋機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1.1補鞋機主運動的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計補鞋機主運動的機構(gòu)運動簡圖如圖2-2所示，根據(jù)補鞋機主運動的運動原理圖，可以初步繪出補鞋機主運動的三維模型，如圖3-1：圖3-1補鞋機主運動機構(gòu)的三維模型1-機架；2-盤形溝槽凸輪；3-圓盤軸；4-滾動銷；5-下針桿；6-銷軸；7-連接件；8-針桿該三維模型是整個補鞋機機構(gòu)分離出來的一個部分，不包括壓腳機構(gòu)和其他輔助機構(gòu)，這為后面壓腳機構(gòu)和送線機構(gòu)的設(shè)計提供依據(jù)。3.1.2補鞋機壓腳運動的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計補鞋機壓腳運動機構(gòu)的運動簡圖如圖2-3所示，根據(jù)補鞋機壓腳運動機構(gòu)的運動簡圖，并且參考上述圖3-1所示的補鞋機主運動的三維模型，初步設(shè)計補鞋機壓腳運動的三維模型如圖3-2所示：圖3-2補鞋機壓腳運動機構(gòu)的三維模型1-機架；2-盤形溝槽凸輪；3-滾動銷；4-下針桿；5-銷軸；6-連接件；7-針桿；8-圓盤軸；9-平底從動件盤形凸輪；10-壓腳桿手輪通過圓盤軸與機架連接，壓腳桿與機架通過轉(zhuǎn)動鉸鏈鉸接連接；針桿連桿與機架通過轉(zhuǎn)動鉸鏈鉸接連接；壓腳桿的復(fù)位通過壓腳桿拉簧的拉力來實現(xiàn)；針桿連桿的復(fù)位通過扎針調(diào)節(jié)拉簧的拉力實現(xiàn)。鉸鏈設(shè)計時，需注意各轉(zhuǎn)動鉸鏈的安全性設(shè)計，必需校核其強度。3.1.3補鞋機送線運動的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計補鞋機送線運動機構(gòu)的運動簡圖如上圖2-4所示，主要由小凸輪、跳線桿組成，結(jié)構(gòu)比較簡單，與主運動、壓腳進給運動屬于同一個驅(qū)動源，所以送線運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以依據(jù)主運動、壓腳機構(gòu)運動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，來設(shè)計送線運動機構(gòu)。3.1.4補鞋機各部分機構(gòu)的組合機械結(jié)構(gòu)設(shè)計將上述補鞋機的主運動結(jié)構(gòu)、壓腳進給結(jié)構(gòu)、送線運動結(jié)構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計集成，就可以設(shè)計出一款完善的補鞋機。需要注意的是：主運動、壓腳進給運動、送線運動這三個運動的驅(qū)動源是相同的，即手輪和兩個小凸輪都是通過同一個軸來固定在機架上，通過搖動手輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。下針桿和跳線桿在機架上的固定也是通過同一根軸來固定，因此在這兩個地方都是鉸鏈連接，所以設(shè)計是須考慮軸的強度。3.2補鞋機機械結(jié)構(gòu)受力分析與計算補鞋機主運動機構(gòu)的受力分析及計算因為在下針時，針要與底板平面垂直，才能正確的進行縫補，所以使針桿與梭托平面垂直。補鞋機的主運動-下針機構(gòu)的受力圖如圖3-4所示：圖3-4補鞋機主運動下針機構(gòu)受力圖在圖3-4所示的受力圖中，B為固定鉸鏈支座，作用在A上的力F使針桿C向下移動，假設(shè)針桿C與支座D為光滑接觸，各桿重量均不計。有已知針粗1mm，布料厚3mm，支座D的最大支承反力約為240N。首先，取針桿C為研究對象。針桿C的受力圖如圖3-5（a）所示，它受三個力FAC’,FD,FN作用，并組成平面共點力系。圖3-5（a)針桿C的受力圖圖3-5（b)封閉力三角形應(yīng)用平衡的幾何條件，作出封閉力三角形，如圖3-5（b)所示。根據(jù)圖3-5(b)可以得出針桿C所受最大力FAC’的大小為：（2）其次，取桿AB為研究對象。桿AB的受力圖如圖3-5（c)所示，其中Fax與Fbx互為作用力和反作用力；Fay與Fby互為作用力和反作用力。圖3-5（c)桿AB受力圖應(yīng)用平衡的幾何條件，作出封閉力三角形，如圖3-5（d)所示：圖3-5（d)封閉力三角形由于此封閉三角形與圖3-4中的三角形AEC相似，故有關(guān)系式：式3-1在△AEC中，AC=40mm，EC=35mm，∠ACE=15°，可以求出AE=10mm，將它們代入式3-1可得：由于Fax與Fbx互為作用力和反作用力，F(xiàn)ay與Fby互為作用力和反作用力，所以Fbx=62N,方向與Fax相反；Fby=217N,方向與Fay相反。2.補鞋機壓腳運動機構(gòu)的受力分析及計算補鞋機壓腳運動機構(gòu)的受力圖如圖3-6所示：圖3-6壓腳運動機構(gòu)受力圖由圖3-5（b)封閉力三角形，可以得出：所以支座A所受的力為：FAX=64N,FAY=240N.4補鞋機主要機構(gòu)桿間的鉸接設(shè)計4.1機架與下針桿的鉸接設(shè)計與校核機架與下針桿鉸接處對材料的作用力為剪切力，選擇連接件為銷軸。查《機械手冊》選擇銷軸的材料為45號鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，熱處理后銷軸的硬度為40-50HRC。通過查《機械設(shè)計手冊》選d=8mm的銷軸。又查表5-3-2，得：，，又有銷軸強度計算公式：公式（4-1）根據(jù)前面3-2-2節(jié)所述，可以知道鉸接處所受力為F=62N,Fby=217N,求得其合力為，根據(jù)公式（4-1）得：符合強度要求。4.2機架與壓腳桿的鉸接設(shè)計與校核機架與壓腳桿處的鉸接與機架與下針桿的鉸接相同，取銷軸d=10mm.4.3主傳動軸的設(shè)計與校核查《機械設(shè)計手冊》表6-1-1，選擇軸的材料為45鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，抗拉強度，屈服強度，彎曲疲勞強度，扭轉(zhuǎn)疲勞強度。查表6-1-21得軸的許用彎曲應(yīng)力為。軸的軸向定位為圓螺母，軸定周向定位為平鍵。計算軸徑：根據(jù)公式可計算軸徑。其中：M=F則取d=12mm。軸的校核：安全系數(shù)校核公式：，查表6-1-27得，Sp=1.8-2.5.=,其中：-只考慮彎矩作用時的安全系數(shù)；-按疲勞強度計算的許用安全系數(shù)，見表6-1-27；對稱循環(huán)應(yīng)力下的材料彎曲疲勞強度極限，MPa，見表6-1-1；-對稱循環(huán)應(yīng)力下的材料彎曲扭轉(zhuǎn)強度極限，MPa，見表6-1-1；彎曲和扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)，見表6-1-31~6-1-33:；β-表面質(zhì)量系數(shù)，一般用表6-1-37；-只考慮扭轉(zhuǎn)作用時的安全系數(shù)；彎曲和扭轉(zhuǎn)時的尺寸影響系數(shù)，見表6-1-35；材料拉伸和扭轉(zhuǎn)的平均應(yīng)力折算系數(shù)，見表6-1-34；彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力，MPa，見表6-1-26；扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力，MPa，見表6-1-26則安全系數(shù)為：所以軸徑為12mm.5補鞋機各驅(qū)動凸輪的輪廓設(shè)計5.1主運動驅(qū)動凸輪輪廓的設(shè)計主運動驅(qū)動手輪為滾子從動件盤形溝槽凸輪，所驅(qū)動的從動件為下針桿，從動件的運動為上下往復(fù)運動，運動曲線如圖5-1所示：圖5-1下針桿運動曲線根據(jù)所給的從動件運動曲線，通過作圖法可以畫出凸輪的輪廓曲線。依據(jù)市場上現(xiàn)有的手搖式補鞋機的結(jié)構(gòu)尺寸，和操作習(xí)慣，可以把溝槽凸輪的外徑設(shè)置為176mm，厚度為15mm。由于進針桿和手輪之間通過滾子來傳遞運動，所以設(shè)置手輪上的曲線凹槽深度為10mm，寬度為13mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖5-2所示：圖5-2盤形溝槽凸輪的二維圖通過SolidWorks軟件作圖，可以得到凸輪的三維模型如圖5-3所示。圖5-2滾子從動件盤形溝槽凸輪5.2壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設(shè)計壓腳機構(gòu)的驅(qū)動凸輪為擺動從動件盤形凸輪，該凸輪由主運動的驅(qū)動源-手輪驅(qū)動，通過壓腳桿的上下擺動，來帶動壓腳上下往復(fù)運動。其運動曲線如圖5-4所示：圖5-4壓腳桿運動曲線通過作圖法可以得出該凸輪的輪廓曲線，設(shè)計其厚度為14mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖5-5所示：圖5-5平底從動件盤形凸輪1的二維圖然后再生成三維模型，如圖5-6所示：圖5-6平底從動件盤形凸輪15.3送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設(shè)計送線機構(gòu)的驅(qū)動凸輪與主運動機構(gòu)、壓腳運動機構(gòu)的驅(qū)動凸輪屬同一驅(qū)動源，在同一根軸上，所以可以根據(jù)上述兩個凸輪的設(shè)計來設(shè)計該凸輪。其運動曲線如圖5-7所示：圖5-7牽線桿運動曲線由于送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪與壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪在機架的同一邊，可設(shè)計該凸輪的厚度為14mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖5-8所示：圖5-8平底從動件盤形凸輪2的二維圖圖5-9平底從動件盤形凸輪26補鞋機各桿的輪廓設(shè)計按實際工作要求及各個鉸鏈連接點的距離設(shè)置補鞋機機械結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，該參數(shù)設(shè)置依據(jù)市場上現(xiàn)有的手搖式補鞋機的結(jié)構(gòu)尺寸，和操作習(xí)慣，稍加改動，符合人體工程學(xué)，人操作方便，便于工人師傅操作，進行補鞋作業(yè)即可。初始設(shè)置各桿件的尺寸參數(shù)如下：下針桿長度為280mm，針桿連桿的長度為40mm，針桿長度為120mm，壓腳桿的長度為306mm，壓腳長度為135mm，牽線桿的長度為303mm。6.1下針桿的輪廓設(shè)計下針桿靠銷軸與機架定位，所以在下針桿上首先要設(shè)計出與銷配合的孔；其次下針桿要通過滾動銷隨著盤形溝槽凸輪的凸輪輪廓運動，在靠近溝槽凸輪的那端設(shè)計與滾動銷配合的孔；另一端要與連接件連接，設(shè)計孔；又考慮到下針桿在運動時，不能與機架太過靠近，故在靠近機架的一側(cè)設(shè)計凸臺，以防磕碰。根據(jù)上述思路，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》可以得到各尺寸的公差和配合，可以設(shè)計出下針桿的二維，如下圖示：圖6-1下針桿二維圖利用SolidWorks軟件可生成下針桿的三維模型：圖6-2下針桿模型6.2壓腳桿輪廓的設(shè)計壓腳桿同樣靠銷軸與機架定位，所以壓腳桿中要設(shè)計一個孔與銷軸配合，壓腳桿為平底從動件盤形凸輪1的從動件，根據(jù)凸輪厚度設(shè)計壓腳桿寬14mm，；考慮到壓腳與針桿要配合運動，在和針桿的同一側(cè)要設(shè)計圓環(huán)，便于針桿通過；設(shè)計壓腳長135；由于壓腳桿與平底從動件盤形凸輪1組成一個機構(gòu)，因此壓腳桿要設(shè)計合理的彎度。根據(jù)以上思路，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》可以得到各尺寸的公差和配合,可以設(shè)計出壓腳桿的二維，如下圖所示:圖6-3壓腳桿的二維圖利用SolidWorks軟件可生成下針桿的三維模型：圖6-4壓腳桿模型6.3牽線桿輪廓的設(shè)計牽線桿與下針桿、壓腳桿設(shè)計的基本思路相同，不同的是牽線桿要有搭線的地方，搭線處設(shè)計長度為5mm。查《機械設(shè)計課程設(shè)計》可以得到各尺寸的公差和配合,可以設(shè)計出壓腳桿的二維，如下圖所示:圖6-5牽線桿二維圖利用SolidWorks軟件可生成下針桿的三維模型：圖6-6牽線桿模型6.4針桿的設(shè)計針桿設(shè)計主要要考慮長度和直徑，設(shè)計出針桿的三維圖如下：圖6-7針桿模型6.5連接件的設(shè)計連接件的作用是連接下針桿和針桿的，所以連接件的設(shè)計要同時考慮下針桿和針桿，設(shè)計出連接件的二維圖如下所示：圖6-8連接件的二維圖利用SolidWorks軟件可生成下針桿的三維模型：圖6-9連接件模型6.6機架的設(shè)計機架的設(shè)計要根據(jù)上述主要零件的安裝位置，配合和公差來設(shè)計。機架主要包括以下幾部分：腳座、底板、支架等?？紤]到零件安裝上后，機架要承受的重量，運動時要承受的力，將機架設(shè)計為焊接件，即將支架、底板、腳座焊接到一起。查《機械設(shè)計課程設(shè)計》可以得到各尺寸的公差和配合,得出機架的二維圖：圖6-10機架二維圖利用SolidWorks軟件可生成下針桿的三維模型：圖6-11機架模型7補鞋機的總裝設(shè)計經(jīng)過上述章節(jié)對手動補鞋機中各個主要零件的設(shè)計、建模，可以利用SolidWorks對手動補鞋機進行整體裝配。在進行總體裝配時，要充分考慮各個零件之間的配合關(guān)系，這樣才能裝配起來并進行仿真。裝配時，先在軟件中新建裝配體，然后插入支架，隨后的零件都要在支架的基礎(chǔ)上進行裝配。接下來，裝配主運動機構(gòu)、壓腳機構(gòu)、牽線機構(gòu)及其他輔助零件。7.1主運動機構(gòu)的裝配主運動機構(gòu)的零件包括盤形溝槽凸輪、滾動銷、下針桿，連接件、連接軸和針桿組成。單擊“插入”命令：插入盤形溝槽凸輪、手柄、下針桿、連接件、針桿。單擊“配合”命令：選擇凸輪的中心孔與支架上要裝位置的孔，配合為同軸心；選擇下針桿的轉(zhuǎn)動中心與支架上對應(yīng)位置的孔，配合為同軸心。選擇連接件與下針桿，進行孔的同軸心配合；選擇連接軸和連接件的另一孔進行同軸心配合。因為凸輪和支架支架不是直接接觸，所以要裝配套筒，與凸輪同軸心，套筒一面與凸輪重合，另一面與支架重合。這樣主運動機構(gòu)的位置就確定了。配合盤形溝槽凸輪和滾動銷：選擇“機械配合”中的“凸輪配合”，其中從動件為滾動銷的軸面。針桿的配合：由于針桿在運動是要與支架的底平面垂直，故在裝配針桿時，要使針桿與支架上的針筒同軸心，才能實現(xiàn)運動。7.2壓腳機構(gòu)的裝配壓腳機構(gòu)的零件包括平底從動件盤形凸輪1、壓腳桿組成。1.壓腳桿的裝配方法與下針桿相同。2.由于平底從動件盤形凸輪1與盤形溝槽凸輪的驅(qū)動源是同一個，所以平底從動件盤形凸輪1與盤形溝槽凸輪的配合為同軸心。3.平底從動件盤形凸輪1和壓腳桿的配合：選擇“機械配合”中的“凸輪配合”，其中從動件為壓腳桿的一個平面。7.3牽線機構(gòu)的裝配牽線機構(gòu)的零件主要包括平底從動件盤形凸輪2、牽線桿組成。其裝配方法與壓腳機構(gòu)的相同，故不再贅述。7.4其他輔助零件的裝配輔助零件主要包括：圓盤軸、中心軸、兩個銷軸、墊片、螺母組成。圓盤軸的配合：驅(qū)動通過圓盤軸傳動，所以圓盤軸與三個凸輪同軸心，與圓盤溝圓盤軸的配合：驅(qū)動通過圓盤軸傳動，所以圓盤軸與三個凸輪同軸心，與圓盤溝槽凸輪通過鍵固定。墊片的配合：墊片與圓盤軸同軸心，一面與溝槽凸輪重合。螺母的配合：螺母與墊片同軸心，一面與墊片重合。最后得到手動補鞋機的裝配圖，如下圖示：圖7-1手動補鞋機裝配體由裝配體可以生成手動補鞋機的裝配圖，如圖所示：圖7-2手動補鞋機裝配圖用SolidWorks對裝配體進行爆炸，將零件爆炸到合適的位置，得到手動補鞋機的爆炸圖，如圖7-3示：圖7-3手動補鞋機爆炸圖7.5總裝分析經(jīng)過上述過程裝配，得到了手動補鞋機的裝配圖。進行運動仿真，給機器一個驅(qū)動馬達，可以很直觀的看出手動補鞋機的運動原理。其原理為：搖動手柄，驅(qū)動圓盤溝槽凸輪、平底從動件盤形凸輪1、平底從動件盤形凸輪2。圓盤溝槽凸輪通過從動件按凸輪輪廓形狀的運動，帶動下針桿繞著鉸接處運動，下針桿再通過連接件帶動針桿上下運動；平底從動件盤形凸輪1驅(qū)動從動件壓腳桿進行間歇運動；平底從動件盤形凸輪2驅(qū)動從動件牽線桿。三個凸輪驅(qū)動三個從動件運動，相互配合，就可實現(xiàn)手動補鞋機的補鞋。具體見手動補鞋機運動仿真。8補鞋機的使用維護說明8.1補鞋機的使用與保養(yǎng)1.操作前準備：（1）先扳起壓腳，以避免壓腳和針板發(fā)生摩擦；（2）檢查各個部分固定零件的緊固情況；（3）各個部分的加油點處加上潤滑油；（4）搖動導(dǎo)盤時沒有異常響聲即可使用。2.穿線和引線：（1）取出梭和梭心。1）順搖導(dǎo)盤，將針上升到最高位置后扳起壓腳；2）用手推開上針板，用鑷子把梭取出來。（2）梭心繞機：1）扳下繞線機；2）抽出線頭，圍著梭心繞幾周后套到繞線軸上；3）用手搖動手輪，等線繞滿后，把梭心拿下來，順手把繞線機撥回去。（3）裝梭心：先把梭心的線芯穿過梭前面的線洞，然后將梭心嵌入到梭里面，再將線頭穿過梭上面的線洞，拉動線看梭是否活動。（4）放梭的位置：用手搖動手輪，在針剛要開始上升時，梭尾對準針槽，并且將線頭抽出2-3寸長，把梭按進梭床半月槽里，最后關(guān)上上針板。（5）穿面線：1）手搖動手輪，等針上升到最高位置時，放下壓腳；2）把線頭從穿線卷中拉出來，通過夾線板和線架，穿過線挑，進入針桿孔，再穿入針孔，把線拉出2-3寸長。（6）左手拉著面線線頭，不要太緊，用右手搖動凸輪盤，機針帶著線穿過針板然后引出底線，并且把底面線放在壓腳缺口左后方。3.面底線和縫補質(zhì)量之間的關(guān)系：（1）針跡的識別；（2）調(diào)節(jié)面底線壓力：面線緊時要把壓線螺母旋松，使用的時間太長時，會出現(xiàn)底線出線過快的情況，這時應(yīng)該把出線洞調(diào)換方向再穿線或者換梭心；底線緊時，要放松挑線桿座的固定螺釘，向后推挑針桿，再檢查梭心的轉(zhuǎn)動是否靈活，用砂紙砂光，旋緊壓線螺母。4.針距的調(diào)整：由于所縫紉的布料的不同，因此必須進行針距的調(diào)節(jié)。在選用的針距長時，只需旋松針距螺母，退出調(diào)節(jié)螺釘；在選用的針距短時，與之相反向上移動即可。壓腳壓力調(diào)整：在縫補較厚的布料時，必須加大壓力。這時可以旋緊壓腳拉簧螺母，通過增加拉簧的拉力，也就增加了壓腳的壓力，反之則減少。機針的裝卸：轉(zhuǎn)動手輪，針桿上升到最高位置時把針夾頭螺釘旋松，取下舊針，將新針的扁平面插入針桿凹槽內(nèi)，當針觸到槽底的針夾線勾螺釘上，然后旋緊螺釘即可。針和縫料的配合一般用15號針，縫補各種膠鞋、包邊鞋等較薄型用14-16號針，縫補各種皮鞋、帆布鞋等較厚時用18-20號針。8.梭托位置的調(diào)整：在退梭時，梭的尾部必須對準針槽，沒有對正的時候就需要調(diào)整，，松開活塊與推桿之間的連接螺釘，移動推桿到梭的尾部對準針槽即可，再擰緊螺釘。9.針桿上下的調(diào)整：在游針的階段，針眼要對準梭托底板的平面，不然就應(yīng)該進行調(diào)整。調(diào)整的方法是：將小連桿上的螺絲松開，把針桿移動到正確的位置再擰緊。8.2補鞋機的故障與排除補鞋機在使用時，常常由于操作和保養(yǎng)不妥當，出現(xiàn)一些故障，為了便于用戶檢查和維修，現(xiàn)在將容易發(fā)生的故障、這些故障發(fā)生的原因和具體排除方法介紹如下：表6-1補鞋機的故障與排除類別故障情況發(fā)生原因處理方法跳針1.針桿上下位置不對1.小連桿螺絲松動1.在游針時，針眼孔對準梭托平面再擰緊小連桿螺釘2.梭托位置不對，梭頭未退過針槽2.推桿與滑塊連接螺釘松動或梭托齒輪磨損2.搖動導(dǎo)盤，調(diào)好推桿，使梭托尾部在脫線時對準梭槽，再旋緊連接螺釘3.針桿搖動3.針桿與針桿孔損壞3.調(diào)換針桿4.壓腳拉簧無力4.壓腳無力4.調(diào)整拉簧或調(diào)換拉簧5.針槽磨損5.使用時間過長5.調(diào)換針6.梭磨損7.滾柱與槽輪磨損6.間隙過大6.更換7.加大滾柱或調(diào)換7.間隙過大斷針1.調(diào)換縫料時斷針1.針線縫料規(guī)格不符合或縫料過厚1.在縫補時從薄到厚慢一些2.連續(xù)性斷針2.針與針板眼未對正2.調(diào)換上針板或校正3.一般性斷針3.針未裝好或已彎曲3.裝好機針，調(diào)換新針4.壓腳碰針4.壓腳固定螺絲松了4.鎖緊固定螺釘斷面線激烈性斷線機針方向裝錯，與壓腳相碰要正確裝針針眼槽粗糙，針已彎曲針槽太淺或有毛刺調(diào)換新針針眼對不準梭頭放下針桿至梭托平面，對準針眼斷線一般斷線底線太緊出線口太粗糙旋松螺釘用砂皮砂光斷線不穩(wěn)定梭位置不對，推桿螺絲松動在脫線時梭托尾部對準針槽，鎖緊螺釘轉(zhuǎn)動方面導(dǎo)盤轉(zhuǎn)動不靈經(jīng)久不用生銹或有垢清洗導(dǎo)盤的槽，加潤滑劑擺動方法有噪聲搖臂螺絲松動擰緊螺釘起針與壓腳的步調(diào)不一致不能工作緊定螺釘松動后不對正校正緊定螺釘8.3補鞋機的注意事項1.使用時應(yīng)該在各轉(zhuǎn)動部位和搖臂部活動接觸部位都要加注潤滑油；2.在縫補的時候調(diào)轉(zhuǎn)方向必須先提高壓腳，再旋轉(zhuǎn)縫料；3.面線穿入后，不要使機器空轉(zhuǎn)，防止壓線和斷線；4.機針不要裝反，針頭要鋒利，針身無彎曲，針孔無毛刺或缺口；5.梭床要經(jīng)常保持清潔和潤滑；6.不經(jīng)常使用的機器表面要擦機油防止生銹，長久不用的機器應(yīng)該先加油后再用?？偨Y(jié)與致謝本次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，在這三個月中，我能按照預(yù)期進度安排，按時按量的完成設(shè)計任務(wù)。設(shè)計初期，我復(fù)習(xí)了《理論力學(xué)》、《機械設(shè)