1§2-4、各類力系作用下剛體的平衡條件二力平衡原理

作用于剛體上的二力為平衡力系的充分必要條件是此二力等值、反向、共線。三力平衡定理

作用于剛體上的三個(gè)力若為平衡力系，則這三個(gè)力共面；或匯交于一點(diǎn)，或平行。一、基本原理和定理力系平衡原理：設(shè)空間任意力系其平衡的充分必要條件是2證明：設(shè)三個(gè)力不平行，若平衡,

則：1、三力共面、2、作用線匯交于一點(diǎn)ABCBACABCDAD3ABO（B）ABO（A）例：結(jié)構(gòu)如圖所示，已知主動(dòng)力F，確定鉸鏈O、B約束力的方向（不計(jì)構(gòu)件自重）1、研究OA桿2、研究AB桿4二、空間任意力系的平衡條件平衡空間任意力系簡(jiǎn)化空間任意力系平衡的充分必要條件：5三、其它力系的平衡條件匯交力系平衡的充分必要條件：空間問題平面問題力偶系平衡的充分必要條件：空間問題平面問題6平行力系平衡的充分必要條件：空間問題平面問題7平面任意力系平衡的充分必要條件：一矩式A、B連線與ox軸不垂直二矩式A、B、C三點(diǎn)不共線三矩式8平面任意系平衡方程二矩式、三矩式的討論平面任意力系簡(jiǎn)化ABxoABBA平面任意系固定端約束力的簡(jiǎn)化9例：結(jié)構(gòu)如，已知W，a，求桿A、B處的約束力ABDaaaCWWWABC方法一WABCDE方法二如何應(yīng)用平衡方程的二矩式和三矩式10例：已知AB梁長(zhǎng)為l，其上受有均布載荷q，求：梁A端的約束力。AB解：研究AB梁，畫受力圖。AB11例：重為W

的均質(zhì)正方形板水平支承在鉛垂墻壁上，求繩1、2的拉力,BC桿的內(nèi)力和球鉸鏈A的約束力。

解：取板為研究對(duì)象、畫受力圖方法一：基本方程

ABCWABCW1212方法二：六矩式方程

ABCWDE在同一平面內(nèi)最多取兩個(gè)平行的取矩軸在空間最多取三個(gè)平行的取矩軸13§2-5、考慮摩擦?xí)r物體的平衡摩擦在工程中的應(yīng)用14一、滑動(dòng)摩擦1、靜滑動(dòng)摩擦2、動(dòng)滑動(dòng)摩擦其中：靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)coefficientofstaticfriction其中：動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù)

coefficientofkineticfrictionF：摩擦力，

：法向約束力運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)15二、摩擦角與自鎖現(xiàn)象（不滑動(dòng)的條件）稱為摩擦角

angleoffriction自鎖條件16問題：已知靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f，斜面傾角為多大時(shí),滑塊將要滑動(dòng)。問題：已知靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)均為f，沿垂直于屏幕方向水平推動(dòng)滑塊,哪種情況較易推動(dòng)？n17斜面摩擦自鎖的應(yīng)用n18已知：若皮帶與固定輪無(wú)滑動(dòng)時(shí),求：的最大拉力.(不計(jì)皮帶自重)分析思考題19問題：假設(shè)墻壁光滑，若使梯子不滑動(dòng)，地面與梯子間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)fs至少為多大(不計(jì)梯子自重,人重為W).ABBAn解：研究梯子，畫受力圖20問題：長(zhǎng)軸為a

，短軸為b

，重為W的均質(zhì)橢圓，一端鉛垂吊起，另一端放在傾角為的固定斜面上，圓盤長(zhǎng)軸與水平線的夾角為，若圓盤處于平衡，圓盤與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)最小為多大？不滑動(dòng)的條件21例：重為W長(zhǎng)為L(zhǎng)的均質(zhì)梯子靠在光滑的墻壁上(夾角為）,它與地面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f,梯子上作用一水平力F，BD=a，求維持平衡時(shí)的F。解：取梯子為研究對(duì)象,畫受力圖維持平衡的條件:ABCDBDCAP22三、滾動(dòng)摩阻23滾動(dòng)摩阻力偶（coupleofrollingresistance）

滾動(dòng)摩阻系數(shù)（mm）（coefficientofrollingresistance）滾動(dòng)摩阻力偶矩的方向與輪子滾動(dòng)（趨勢(shì)）的方向相反24例：

圓盤為W，半徑為R，水平拉力為F，靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f滾動(dòng)摩擦阻力系數(shù)為，求維持平衡時(shí)最大拉力Fmax。解：研究圓盤，畫受力圖A不滑動(dòng)條件：不滾動(dòng)條件：2526本章主要內(nèi)