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第九章機械的平衡第一節(jié)概述第二節(jié)剛性轉子的靜平衡及動平衡第三節(jié)剛性轉子的平衡試驗及平衡精度第四節(jié)撓性轉子動平衡簡介一、平衡wrmF1.離心慣性力的影響F=mw2r=m(——)2rpn30設:m=10kg、r=1mm.當n=300r/min,F

=¨¨=9.8N

3000 980N

30000 9800N

≈10T又如:30萬千瓦汽輪機轉子,f=1.1m、L=12.5m、Q=58T.當n=3000r/min、r=1mm時,F=570T消除離心慣性力的影響是非常重要的。1§9-1機械平衡的目的及內容二.分類1.轉子的平衡剛性轉子的平衡撓性轉子的平衡

(n<(0.6~0.75)ne1

)靜平衡動平衡(慣性力作用產生的變形可忽略)(慣性力作用會產生明顯的變形)2.機構的平衡(含往復運動構件或復雜平面運動構件)機座上的平衡

(n>0.6~0.75ne1

)●圖10-1靜平衡條件：圖10-2圖10-3圖1-4動平衡條件：圖10-5圖10-6$10-3撓性轉子動平衡簡介與剛性轉子平衡一樣，撓性轉子平衡也是要消除或減少由于轉子不平衡對支承產生的動壓力。但與剛性轉子相比，撓性轉子的動平衡具有以下兩個特點：1）轉子的不平衡質量對支承引起的動壓力和轉子彈性變形的形狀隨轉子的工作轉速而變化，因此，在某一轉速下平衡好的轉子，不能保證在其它轉速下也是平衡的。2）減小或消除支承動壓力，不一定能減小轉子的彎曲變形。而明顯的彎曲變形將對轉子的結構、強度和工作性能產生有害影響。一、撓性轉子動平衡及其特點為此撓性轉子的平衡要解決以下兩個問題：1）根據轉子運轉過程中測得的動撓度或對支承的動壓力，找出不平衡量的分布規(guī)律；2）根據不平衡量的分布規(guī)律，確定所需平衡質量的大小、相位和沿軸向的安放位置，以消除或減少支承動壓力和轉子的動撓度，并保證在一定轉速范圍內平穩(wěn)運轉。二、撓性轉子動平衡原理及方法簡介1、撓性轉子的平衡原理撓性轉子的平衡原理建立在彈性軸（梁）橫向振動理論的基礎上，其動平衡原理為：撓性轉子在任意轉速下回轉時所呈現的動撓度曲線，是由無窮多階振型組成的空間曲線，其前三階振型是主要成分，振幅較大，其它高階振型成分振幅很小，可以忽略不計。前三階振型又都是由同階不平衡量諧分量激起的，可對轉子進行逐階平衡。即先將轉子啟動到第一臨界轉速附近，測量支承的振動或轉子的動撓度，對第一階不平衡量諧分量進行平衡。然后再將轉子依次啟動到第二、第

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