全國(guó)儀器儀表制造模擬題庫(kù)與答案1、用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括()。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、有原點(diǎn)法答案：D2、在手動(dòng)操作模型下,工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式,這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)答案：D3、與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B4、全雙工通信有()條傳輸線。A、3B、2C、1D、0答案：B5、常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D6、關(guān)于前饋控制,不正確的說(shuō)法是()。A、生產(chǎn)過(guò)程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時(shí)D、屬于閉環(huán)控制答案：D7、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、職工B、員工C、管理人員D、個(gè)人答案：D8、云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)IaaSB、軟件即服務(wù)SaaSC、平臺(tái)即服務(wù)PaaSD、客戶管理服務(wù)Salesforce答案：D9、如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話,只需要檢查()。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是答案：D10、關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害()。A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B、測(cè)試前未拆除槳葉C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試答案：D11、同一電路中的幾個(gè)正弦量畫(huà)在同一相量圖上的前提條件為()。A、初相位相同B、相位差相同C、頻率相同D、大小相等答案：C12、當(dāng)出現(xiàn)油門行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí),先排除(),再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、油門通道反向C、電壓過(guò)高D、電流過(guò)高答案：B13、手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B14、機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B15、可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì),如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C16、全雙工通信有()條傳輸線。A、1B、2C、4D、5答案：B17、為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B18、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C19、大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述,下面錯(cuò)誤的是()。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律D、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算答案：D20、()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器答案：B21、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移,可能是()出現(xiàn)故障。A、磁羅盤模塊B、陀螺儀模塊C、IMU模塊D、PMU模塊答案：A22、PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、比例單元答案：D23、集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行()。A、分散控制B、計(jì)算機(jī)控制C、分布式控制D、程序控制答案：A24、電路二次回路中文字符號(hào)FU表示()。A、熔斷器B、電阻C、白熾燈D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)答案：A25、工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是答案：C26、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A27、多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是()。A、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mmB、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mmC、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108答案：B28、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A29、儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高答案：D30、儀表工作接地的原則是()。A、沒(méi)有要求B、多點(diǎn)接地C、雙點(diǎn)接地D、單點(diǎn)接地答案：D31、用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的()上。A、指定一點(diǎn)B、任意位置C、兩個(gè)點(diǎn)D、三個(gè)點(diǎn)答案：B32、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問(wèn)題D、占用生產(chǎn)時(shí)間答案：D33、通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B34、6S管理的基本內(nèi)容是:()、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②③④C、①②D、③④答案：B35、通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是()。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：C36、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A37、智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理,是為了()。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、提高測(cè)量速度C、便于程序設(shè)計(jì)D、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差答案：A38、欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路答案：C39、遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、燒寫(xiě)飛控固件C、校準(zhǔn)傳感器D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)答案：A40、多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線,連接三種設(shè)備,這三種設(shè)備是()。A、電機(jī)、分電板、飛控B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)答案：A41、()模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42、()一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中,對(duì)液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43、()齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44、()當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí),泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45、()博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46、()攻制通孔螺紋時(shí),可以連續(xù)攻制,不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47、()電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v,-5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48、()用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49、()無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50、()鉆內(nèi)螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51、()模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52、()飛控系統(tǒng)中,磁羅盤用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53、()軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn),完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54、()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55、()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56、()常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57、()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng),需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來(lái)位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58、()《勞動(dòng)法》規(guī)定:勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59、()各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60、()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面,新建或者加載一個(gè)程序,示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61、()無(wú)人機(jī)在遙控下降中速度過(guò)大時(shí),駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62、()負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63、()三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64、()PID控制曲線振蕩很頻繁,比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65、()UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66、()機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67、()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68、()固件刷寫(xiě)完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69、()比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70、()地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71、()通過(guò)示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整,應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72、()飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73、()虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口,包括通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74、()飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零,但目視飛機(jī)有明顯的坡度,可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75、()無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū),選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76、()一架4旋翼無(wú)人機(jī),在其他任何設(shè)備都不更換的前提下,安裝了個(gè)大的螺旋槳,升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77、()克服余差的辦