Optigo白光測(cè)量系統(tǒng)介紹第1頁/共48頁?？怂箍怠?jì)量技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者Hexagon計(jì)量產(chǎn)業(yè)集團(tuán)：遍及全球的幾何量計(jì)量技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者光學(xué)量?jī)x量具便攜式測(cè)量系統(tǒng)固定式測(cè)量系統(tǒng)塑造測(cè)量的未來第2頁/共48頁Cognitens簡(jiǎn)介成立于1995年；2008年加入海克斯康集團(tuán)；公司由具有多年機(jī)器視覺，具有CAD/CAM/MPM行業(yè)經(jīng)驗(yàn)；獨(dú)特的技術(shù)-8項(xiàng)批準(zhǔn)的和10項(xiàng)待批準(zhǔn)的專利技術(shù)；一支世界級(jí)的研發(fā)隊(duì)伍，包括程序開發(fā)，光電，圖像處理，機(jī)械和軟件方面的專家；2007年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)；截止2010年已占據(jù)中國(guó)白光測(cè)量市場(chǎng)的14.3%總份額。（全球44%總份額，2010年全年85%中國(guó)市場(chǎng)份額占有）第3頁/共48頁Cognitens榮譽(yù)堂歐洲500家高科技企業(yè)獎(jiǎng)Cognitens被評(píng)為歐洲成長(zhǎng)最快的科技公司之一通用汽車董事長(zhǎng)獎(jiǎng)Cognitens公司在通用汽車的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)該技術(shù)在整個(gè)通用汽車的項(xiàng)目實(shí)施，贏得了最佳成本節(jié)約獎(jiǎng)以色列50家成長(zhǎng)最快企業(yè)獎(jiǎng)Cognitens被評(píng)為以色列成長(zhǎng)最快的50家高科技公司的第21名PACE獎(jiǎng)獲得者Cognitens開發(fā)的獨(dú)創(chuàng)的尺寸檢測(cè)方法技術(shù)促使工業(yè)界重新考慮檢測(cè)和驗(yàn)證的慣例，以獲得更多檢查點(diǎn)和降低取樣尺寸。這個(gè)技術(shù)也促使工程師用新的途徑來使用一種獨(dú)創(chuàng)性的尺寸檢測(cè)技術(shù)和對(duì)全球汽車工業(yè)所作出的貢獻(xiàn)，康尼斯贏得了汽車工業(yè)最高獎(jiǎng)第4頁/共48頁全球各行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)都選擇了Cognitens中國(guó)廠家第5頁/共48頁白光原理白光設(shè)備是集合了光電、圖像處理、邏輯學(xué)為一體的設(shè)備。在此我們只是簡(jiǎn)單介紹白光的工作原理。請(qǐng)各位先回憶曾經(jīng)學(xué)習(xí)過的立體幾何、畫法幾何、數(shù)字邏輯及測(cè)量學(xué)先回憶幾條公理及定理：不共線的三點(diǎn)確定唯一的一個(gè)平面；三個(gè)在同一軸上的投影面能描述物體的唯一一個(gè)可視角；在讀取量筒或量杯時(shí)需要水平讀取，不能俯視或仰視。第6頁/共48頁這里有三件物品：醬油瓶、水壺、水杯，放置在地板上；在不同的角度拍攝我們會(huì)看到他們會(huì)出現(xiàn)在照片的不同位置。根據(jù)畫法幾何，不共軸的三個(gè)投影表述唯一可視角。也就是根據(jù)畫法幾何我們可以計(jì)算出三個(gè)物體的位置。但這里是有前提的，1）我們的世界是有透視率的2）物體都是可辨識(shí)的三鏡頭是如何工作的第7頁/共48頁三鏡頭工作原理3組鏡頭同時(shí)獲得2D圖像使高精度快速測(cè)量成為可能Optigo的專利技術(shù)

Tri-LinearTensorTechnology三鏡頭投影技術(shù)為解決透視問題，我們必須使用已知的平面而不是任一的投影面，這使得三鏡頭需要固定；為了防止鏡頭的曲率對(duì)所得圖像的“失真”我們選擇了工業(yè)級(jí)的施耐德鏡頭組；最后一點(diǎn)，為了對(duì)所測(cè)的唯一可視面獲得最大的范圍，所以三個(gè)鏡頭將有共同的視場(chǎng)范圍。第8頁/共48頁物體表面可辨識(shí)的特征太少或太不精確；所以我們必須使用一種可辨識(shí)的技術(shù)；使用投影技術(shù)，將可辨識(shí)的光斑投影在物體表面；從而得到物體表面的數(shù)據(jù)；為了得到唯一可辨識(shí)使用了數(shù)字邏輯的二進(jìn)制編碼。光斑投影技術(shù)投影Optigo的專利技術(shù)

TextureProjectionTechnology光斑投影技術(shù)第9頁/共48頁目標(biāo)標(biāo)簽點(diǎn)的作用為了使每次測(cè)量得到的數(shù)據(jù)之間能拼合在一起；我們?cè)谖矬w表面做上相對(duì)固定的臨時(shí)特征（targets）；由于立體幾何的公理：不共線的三點(diǎn)確定唯一平面；所以理論上我們只要獲得3個(gè)不共線的目標(biāo)點(diǎn)即能確定該點(diǎn)云的空間位置；由于白光的初始數(shù)據(jù)精度在0.68um，所以會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的三點(diǎn)可能性不存在，尤其是人工手動(dòng)貼點(diǎn)。TARGETS第10頁/共48頁Mapping定位GPS是通過多個(gè)衛(wèi)星和地面基點(diǎn)來計(jì)算汽車的位置。第11頁/共48頁Mapping定位在白光中：汽車→目標(biāo)點(diǎn)，基站→編號(hào)目標(biāo)點(diǎn)，衛(wèi)星→相機(jī)。由于GPS中基站的位置是固定且標(biāo)定過的，所以我們也需要標(biāo)定過的基站（比例標(biāo)尺）。第12頁/共48頁特征測(cè)量特征來自照片，因?yàn)檎掌某跏季饶苓_(dá)到0.68um；意味著得到特征的精度更加高；但由于測(cè)量的原則中要避免俯視和仰視（同理在特征測(cè)量里不同的視角也會(huì)對(duì)測(cè)量造成誤差。所以我們使用了從兩個(gè)不同角度測(cè)量的方法來消除這種測(cè)量的誤差（一次角度意味著有3個(gè)不同角度的鏡頭捕捉到特征）ABAB4545TileATileB第13頁/共48頁邊界點(diǎn)/線測(cè)量同理，我們?cè)跍y(cè)量邊界時(shí)使用的也是同樣的像素測(cè)量法；但不同的是，我們使用反光板來測(cè)量；反光板的效果是，工件是黑色的，反光板是白色，快速得到邊界結(jié)果。ARetrosheet第14頁/共48頁工業(yè)體系標(biāo)準(zhǔn)NEMA12VDI/VDE2634第15頁/共48頁1995年第一臺(tái)Optigo原型機(jī)1998年第一臺(tái)Optigo1002004年第一臺(tái)Optigo2002009年第一臺(tái)Optigo200REWLS400M第16頁/共48頁WLS400M簡(jiǎn)介綜合型測(cè)量解決方案“測(cè)量–分析–報(bào)告”輕松完成可以測(cè)量更多無法測(cè)量到的信息更加便攜更適合單人操作更快更簡(jiǎn)單的操作在生產(chǎn)車間中更強(qiáng)的適應(yīng)性第17頁/共48頁測(cè)頭參數(shù)測(cè)量范圍500x500[mm]景深230[mm]工作距離780[mm]測(cè)頭尺寸[WxHxD]550x265x280[mm]鏡頭(3x)4百萬像素重量6.5/8.0[Kg]更大的測(cè)量范圍更輕便的測(cè)頭第18頁/共48頁控制柜參數(shù)控制箱尺寸

[WxHxD]510x210x245[mm]重量7.5[Kg]電壓110-230[Volts]功率0.7[KW]更省電（UPS支持的時(shí)間更長(zhǎng)、可在無電源情況下使用）去除了所有的高壓電子元件在生產(chǎn)環(huán)境下更安全可靠第19頁/共48頁支架參數(shù)測(cè)頭自由度5平臺(tái)自由度2部件數(shù)5總重50[Kg]平衡塊重量(2x)15[Kg]附送測(cè)頭背帶（手持測(cè)量更輕松）全面使用無線操作方式全阻尼式云臺(tái)及平臺(tái)（完全為單人操作設(shè)計(jì)）第20頁/共48頁電腦參數(shù)型號(hào)DellPrecisionM6500CPUIntel?Core?i7-920XM(2.00GHz,8M)內(nèi)存8.0GB,DDR3-1066SDRAM硬盤(1x)500Gb,7200RPM顯示器17"UltraSharp?WideScreenWUXGARGBLED(1920x1200)操作系統(tǒng)WindowsXPProfessionalSP264bit尺寸[WxHxD]393x35x285[mm]重量3.8[Kg]測(cè)量分析移動(dòng)工作更有臺(tái)式工作站選擇全面支持64位第21頁/共48頁

碳纖維外殼–更輕、更強(qiáng)、更穩(wěn)定

第22頁/共48頁

手持測(cè)量

–更輕、更符合人體工學(xué)、快接電纜、無線遙控第23頁/共48頁

全新支架系統(tǒng)

–更符合人體工學(xué)、更緊湊、更易操作第24頁/共48頁

藍(lán)光LED投影技術(shù)–壽命更長(zhǎng)、更強(qiáng)、更快、更安全第25頁/共48頁測(cè)頭的新優(yōu)勢(shì)藍(lán)光LED技術(shù)全面應(yīng)用藍(lán)光更小的光譜帶寬–噪音比率大幅下降LED比激發(fā)式投影的可靠性更高對(duì)眼睛更安全施耐德鏡頭組低曲變鏡頭組更輕便三聯(lián)式自動(dòng)數(shù)碼CCD使用Gig-E連接碳纖維外殼更輕對(duì)熱變形不敏感可以使用非主動(dòng)式散熱第26頁/共48頁新特征新技術(shù)

–四百萬像素、立體視覺技術(shù)、碳纖維、LED、GigaE、64位系統(tǒng)測(cè)量質(zhì)量

–

更好的點(diǎn)云質(zhì)量、更好的重復(fù)性、更高的特征獲取能力高效率

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表面、特征、線的高速測(cè)量及輸出能力高便攜性

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所有部件可拆分并帶上飛機(jī)（非托運(yùn)）、全部采用便攜組件高適應(yīng)性

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在不同的工業(yè)場(chǎng)合下都可以非常輕松的使用高利用率

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車間環(huán)境下完全單人操作、手持更簡(jiǎn)單、高度整合、測(cè)量所需空間更小更柔性化

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手動(dòng)設(shè)備和自動(dòng)設(shè)備可以使用同一測(cè)頭（手動(dòng)/自動(dòng)互換）更可靠

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設(shè)備的所有抗擊能力全面提升、服務(wù)維修更簡(jiǎn)單第27頁/共48頁超級(jí)便攜的設(shè)備第28頁/共48頁CoreView系列軟件CoreView系列軟件（從V5開始）包括：CoreViewMeasure/Teach(Measurement/Teach)CoreViewAnalysis(Measurementoffline)CoreViewMapping(CogniTensMapping/V-Star)CoreViewPro/LiteCoreViewSTL-新產(chǎn)品CoreViewPlan(OptiPlan)第29頁/共48頁新軟件新功能支持截面線以IGES格式輸出；能直接將圓孔轉(zhuǎn)換為圓柱；建坐標(biāo)時(shí)圓柱的算法更優(yōu)化；定義表面點(diǎn)時(shí)允許坐標(biāo)缺損；后臺(tái)計(jì)算，邊拍攝邊計(jì)算；邊界計(jì)算能力加強(qiáng)；截面線視圖可自定義；※CAD樹狀管理；※表面分析支持異公差比例顯示；※面差間隙分析模塊；※凸曲線測(cè)量；※全面支持32位/64位電腦。 ※有詳細(xì)介紹第30頁/共48頁截面線視圖可自定義增加了用戶自定義視圖選項(xiàng)–允許操作者在2D的截面線分析中自定義截面線位置預(yù)覽圖，這樣使得截面線位置更清晰。截面線位置預(yù)覽3D窗口增大

–能更清晰的看到截面線的位置，使得分析問題更簡(jiǎn)單。第31頁/共48頁CAD樹狀管理第32頁/共48頁表面分析支持異公差比例顯示第33頁/共48頁表面分析支持異公差比例顯示第34頁/共48頁面差間隙分析模塊第35頁/共48頁面差間隙分析模塊第36頁/共48頁面差間隙分析模塊第37頁/共48頁凸曲線測(cè)量第38頁/共48頁凸曲線測(cè)量第39頁/共48頁凸曲線測(cè)量第40頁/共48頁WLS400A第41頁/共48頁Opticell簡(jiǎn)介全球安裝超過30臺(tái)美洲–歐洲–亞洲中國(guó)已交付2臺(tái)另有更多的訂單在增加主要應(yīng)用于：沖壓的試制與量產(chǎn)門蓋活動(dòng)件的裝配地盤測(cè)量白車身裝配第42頁/共48頁WLS400新特征單幅范圍更大復(fù)合材料的鏡頭座使用LED投影技術(shù)新的鏡頭組更高性能工作站功能更強(qiáng)固件全面升級(jí)第43頁/共48頁WLS400M/A完美切換400M/400A–可快速切換

共用的組件有：測(cè)頭控制箱標(biāo)定系統(tǒng)只需一些其余的附件，就可以輕松獲得兩種不同的設(shè)備。第44頁/共48頁部件明細(xì)為工業(yè)專業(yè)設(shè)計(jì)的光學(xué)測(cè)頭柔性支架及轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)指示燈高性能工業(yè)工作站及人體工學(xué)設(shè)計(jì)操作平臺(tái)緊急停止開關(guān)安全探知裝置及護(hù)欄標(biāo)定板TCO溫度補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)塊低負(fù)載型工業(yè)機(jī)器人123456789第45頁/共48頁WLS400A