2021年江蘇省新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員大賽2021年12月說明1234任務4:工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合應用56613.選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴重影響賽場秩序的，將取消其競賽資格。14.在比賽過程中，選手必須隨時保存自己編寫的程序及資料，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料丟失，因上述原因?qū)е碌某绦蚧蛸Y料丟失，由選手自行負責，不再額外進行補15.賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。16.競賽平臺系統(tǒng)提供PLC函數(shù)庫和數(shù)據(jù)庫，分別為PLC和RFID通訊的函數(shù)庫、PLC與機器人通訊的函數(shù)庫，競賽選手可以在編寫主控PLC程序時調(diào)用。17.大賽平臺硬件由六軸工業(yè)機器人搬運裝配單元(以下簡稱生產(chǎn)單元)、托盤轉(zhuǎn)運單元、工位主要設備和控制系統(tǒng)(PLC、網(wǎng)絡層套件)組成，軟件主要由虛擬仿真軟件組成，如圖1所示。任務(一)工業(yè)機器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試選手根據(jù)提供的工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝配圖、電氣原理圖、氣動原理圖，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試。任務描述：選手根據(jù)圖3所示的機械裝配圖，完成工業(yè)機器人真空吸盤裝置的安裝；根據(jù)圖4所示的氣動原理圖，完成書簽供料單元氣路連接。注意：完成本任務后，可以舉手示意裁判進行評判!眼日道名稱重量1Y060600021真立吸盤X-2PT1003KW0-ME-1104X-ZFT1005X10-05-A102Y0600000094(未指宜)32個4Y1212005022AFT4L11-10216-A-01-03-01-07L寶位點法1L11-1021A-A-03-03-02-068TTP點寶位針27A060100744LII-102EA-A-01-03-01-09L1四A060100619L1I-1039A-A-01-03-01-038196050300232連接柱4T1212008472個(未指定)工00M0603001061壁片1A2401009781DO'ANG山東棟望料技設備有屋公司411自+14、月日居L計@+-1期1*1.理圖3機械裝配圖手閥(氣源)圖4氣動原理圖使其能夠?qū)炌扑偷捷斔蛶?正視投影不得超出輸送皮帶)。任務(二)工業(yè)機器人系統(tǒng)離線仿真任務(三)工業(yè)機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試選手根據(jù)任務要求，完成PLC、觸摸屏、視覺視堂控制器六軸工業(yè)機器人工業(yè)相機制作復位、啟動和停止按鈕，使其實現(xiàn)在非急停狀態(tài)下，操作面板上復位按鈕指示燈以2Hz頻率閃爍其余指示燈熄滅，按下觸摸屏復位按鈕，操作面板上啟動按鈕指示燈以2Hz頻率閃3.視覺系統(tǒng)配置4.工業(yè)機器人系統(tǒng)配置意裁判進行評判!行評判!觸摸屏操作寫入裁判指定訂單信息，在RFID讀寫器LED面板上能夠顯示寫入信息。讀寫數(shù)內(nèi)容1訂單號2設備號11:生產(chǎn)單元；3個位：底盒顏色(1:紅色；2:藍色：3:黃色)十位：書簽顏色(1:紅色；2:藍色；3:黃色)將物料托盤放置于托盤轉(zhuǎn)運機構(gòu)起始位置，底盒供料單元正確放置底盒色各3個，分別放在B0001、B0002和B0003倉位),書簽供料單元正確放置書簽(紅色、藍色和黃色各1個，隨機混合后放在C0001倉位),PLC、工業(yè)機器人復位，打開打標機軟件完搬運訂單需求顏色書簽至1號緩沖位，工業(yè)機器人從底盒供料單元根據(jù)打標托盤上，工業(yè)機器人從1號緩沖位搬運書簽至底盒上，打(1)工序一：按下急停按鈕，所有信號均停止輸出，旋開急停旋鈕，清除報警信息，復位指示燈以2Hz頻率閃爍其余指示燈熄滅，按下復位按鈕，復位按鈕指示燈常亮其余指示燈熄滅，進行復位(所有氣缸和電磁閥復位，工業(yè)機器人運行到