伺服電機2-2若直流伺服電動機的勵磁電壓下降，對電動機的機械特性和調節(jié)特性會有哪些影響？勵磁電壓下降，磁通下降，所以將導致理想空載轉速升高，特性斜率增大，電磁轉矩減小；調節(jié)特性是指：電機負載轉矩恒定時，電機轉速值控制電壓變化的關系，所以勵磁電壓下降將導致電機使動電壓上升，調節(jié)特性的斜率增大。2-3交流異步伺服電動機的兩相繞組匝數(shù)不同時，若外施兩相對稱電壓，電機氣隙中能否得到圓形旋轉磁場？如果得到圓形旋轉磁場，兩相繞組的外施電壓要滿足什么條件？不能；即控制電壓和勵磁電壓大小相等相位差90°電角度2-4為什么兩相伺服電動機的轉子電阻要設計得相當大？若轉子電阻過大，對電機的性能會產(chǎn)生哪些不利影響？ 答：（1）為了增大調速范圍（和起動轉矩）； （2）為了使機械特性更接近線性； （3）防止出現(xiàn)“自轉”現(xiàn)象。 轉子電阻大同時也會導致機械特性變硬，更多的能量將消耗在電阻上，電機發(fā)熱大，且快速響應性能變差。2-7一臺直流伺服電動機其電磁轉矩為0.2倍額定電磁轉矩時，測得始動電壓為4V，并當電樞電壓時，電機轉速。試求電機為額定電磁轉矩，轉速為時，應加多大電樞電壓？解：設額定轉矩為，額定電流為，當時，=49V,且時=4V,則，0.03（4分）為額定電磁轉矩時，,應加電壓：==110V(2分)步驟正確得數(shù)錯誤扣1分；（寫出公式得2分）測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機的輸出特性在什么條件下是線性的？產(chǎn)生誤差的原因和改進的方法是什么？答：當不考慮電樞反應，且認為φ、Ra、RL均恒定，則斜率C=Ke/(1+Ra/RL)亦恒定，輸出特性便是線性。見書本P51~541、電樞反應，2電刷接觸電壓3、電刷位置4、溫度的影響5紋波的影響為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉速不宜超過規(guī)定的最高轉速？而負載電阻不應小于規(guī)定值？ 答：為減小電樞反應對輸出特性的影響，以保證輸出特性為線性特性。（詳見3-2答）第一點的原因（P51）若直流測速發(fā)電機電刷沒有放在幾何中性線的位置上，則此時電機正、反轉時輸出特性是否一樣？ 答：不一樣。若直流測速發(fā)電機電刷沒有放在幾何中性線上，則當電機正、反轉時，電樞反應磁通分別起去磁和增磁的作用，從而使輸出電壓分別減小或增大，導致二者的輸出特性不一致。（或見書本P52電刷位置的影響）3-7異步測速發(fā)電機輸出特性存在線性誤差的主要原因有哪些？怎樣確定線性誤差大??？ 答：氣隙磁通φd的變化。包括轉子杯漏抗令轉子杯電流產(chǎn)生直軸方向磁通分量使φd發(fā)生變化，以及轉子杯切割φq產(chǎn)生的與φd軸線相同的磁通使φd發(fā)生變化。勵磁電源的影響。溫度的影響。怎樣確定線性誤差大??？P601.線性誤差第二段3-9什么是異步測速發(fā)電機的剩余電壓?各個分量的含義和產(chǎn)生的原因以及對系統(tǒng)的影響是什么?如何減??？P61~63步進電機4-4有一臺四相反應式步進電動機，其步距角為1.8/0.9，試問：轉子的齒數(shù)為多少？4-6步進電動機的負載轉矩小于最大靜轉矩時能否正常步進運行，為什么？步進電動機的負載轉矩必須小于最大負載轉矩（或起動轉矩），才能保證步進電動機的正常步進運行。因為如果負載轉矩大于最大負載轉矩，初始平衡位置就會處在動穩(wěn)定區(qū)之外，即在下一個通電狀態(tài)下電磁轉矩會小于負載轉矩，從而無法保證正常步進運行。4-7反應式步進電動機的起動頻率和運行頻率為什么不同？連續(xù)運行頻率和負載轉矩又怎樣的關系？為什么？P84由于起動時，電磁轉矩不僅要克服負載轉矩，同時還要克服轉子系統(tǒng)的慣性轉矩（JdΩ/dt），因而起動頻率要比運行頻率低。因為控制繞組中有電感，繞組中的電流不能突變，故繞組中平均電流會隨頻率增高而減小，即電磁轉矩也相應減小，所以反應式步進電動機連續(xù)運行頻率隨負載轉矩增高而減小。自整角機5-2 如果勵磁電壓降低或頻率升高，力矩式自整角接收機產(chǎn)生的最大整步轉矩如何變化，為什么？簡要說明力矩式自整角接收機中整步轉矩是怎樣產(chǎn)生的？它與哪些因素有關？ 5-8、說明控制式自整角機的工作原理5-10、如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉，有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在0,180度這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？P111正余弦變壓器6-1正余弦旋轉變壓器在負載時輸出電壓為什么發(fā)生畸變？消除輸出特性曲線畸變的方法有哪些？產(chǎn)生畸變：是由于轉子磁勢的交軸分量得不到補償所引起的，因此為了消除畸變，不僅轉子的直軸磁勢必須補償，轉子的交軸磁勢也必須完全予以補償。補償方法有兩種：二次側補償和一次側補償6-2正余弦旋轉變壓器二次側完全補償?shù)臈l件是什么？一次側完全補償?shù)臈l件又是什么？試比較采用二次側補償和一次側補償各有哪些特點？答：二次側完全補償?shù)臈l件是轉子正、余繞組的負載阻抗相等。一次側完全補償?shù)臈l件交軸繞組的負載阻抗等于勵磁電源的內阻抗。二次側補償是把二次側補償繞組接上一個與負載阻抗相等的阻抗；一次側補償是把一次側補償繞組接上一個與電源內阻抗相等的阻抗或直接短接；二次側補償隨著負載阻抗的變化，補償繞組的阻抗要跟著發(fā)生改變使其相等，才能達到完全補償?shù)哪康模粏为氁淮稳a償時，負載阻抗的改變不影響其補償程度，即與負載阻抗的改變無關。7-9試分析反電動勢法無位置傳感器無刷直流電動機的控制原理P1607-10在無位置傳感器無刷直流電動機控制中，“相電壓法”和“端電壓法”是如何與“反電動勢法”等效的？P160~162串勵電動機8-1一臺普通的直流串勵電動機接到交流電源上，能否正常工作？為什么？8-4簡述單相串勵電動機的調速方法。詳見P178~179改變電源電壓改變勵磁磁通串電阻旋轉磁場4-21試分析下列情況下是否會產(chǎn)生旋轉磁動勢，轉向怎樣？（1）對稱兩相繞組內通以對稱兩相正序電流時；（2）三相繞組一相（例如C相）斷線時。AB解：(1)設,則AB所以合成磁勢即合成磁勢為正向旋轉的圓形磁勢，且幅值等于為單相基波（2）C相斷線的情況下設,則所以合成磁勢即合成磁勢為脈振磁勢，且幅值為單相基波幅值的倍。4-25兩個繞組A和B，其匝數(shù)和繞組因數(shù)均相同，A在空間超前于B90。+α電角，若，問要使A和B的基波合成磁動勢成為正向推移（從A到B）的恒