MODBUSTCP客戶端功 ModbusTCP客戶端指令使用示 MB_指令庫安 調用MB_指令 MB_指令庫錯誤代 1S7-200SMARTModbusTCPSTEP7-Micro/WINSMARTV2.2S7-200SMARTCPUV2.2發(fā)布，S7-200SMARTCPUTCP、ISO-on-TCP和UDP等開放式用戶通信。STEP7-Micro/WINSMARTV2.2版本軟件安裝MB_指令庫后，S7-200SMARTCPUModbusTCP客戶端通信功能。每個MB_指令庫只能創(chuàng)建一個MdobusTCP連接，如果一個S7-200SMART需要連接多個ModbusTCP服務器端，則需要多個名稱不同的MB_指令庫（例如MB__0，MB__1，MB__2）。MODBUSTCP客戶端功Modbus設備間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來實現(xiàn)的。S7-200SMARTCPUMB_指令庫作為MODBUSTCP客戶端時支持功能碼見表1.所示。表1.MB_支持的Modbus功能碼Modbus00001–讀100001–寫5寫10001–讀210001–寫—30001–讀430001–寫—40001–讀340001–寫6寫ModbusTCP客戶端指令MB_指令庫安STEP7-Micro/WINSMARTV2.2版本軟件，鼠標右鍵項目樹的“庫”1.所示。將MB_指令庫添加到打開的STEP7-Micro/WINSMART庫文件夾2.所示。2.添加MB_Server備注：STEP7-Micro/WINSMART庫文件夾一般路徑C:\Users\Public\s\\STEP7-MicroWINSTEP7-Micro/WINSMART庫文件夾，然后鼠標右鍵項目樹的“庫”調用MB_指令MB_指令庫包含MBC_Connect和MBC_Msg等2個指令。MBC_Connect指令用于建立或斷開ModbusTCP連接該指令必須在每次掃描MBC_MSGModbusTCP服務器的請求和處理響應。MBC_MSGENFirst輸入?yún)?shù)同時接通時，MBC_MSG指Modbus服務器發(fā)起Modbus客戶端的請求；發(fā)送請求、等待響應和處CPU掃描周期，ENDone位1。每個MB_指令庫只能創(chuàng)建一個MdobusTCP連接，如果一個S7-200SMART需要連接多個ModbusTCP服務器，則需要多個名稱不同的MB_指令庫（例如MB__0，MB__1，MB__2）。在“MAIN”主程序中調用MB_Server_ConnectMB_Server3.圖3.主程序中調用MB_指令:ConnIDTCP注意：ModbusTCPTCP通信，也是開放式用戶通信中的一種，所ConnIDTCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同。IPaddr1~IPaddr4ModbusTCPIP地址，IPaddr1IP地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4IP地址的最低有效字節(jié)。RemPort:ModbusTCP客戶端的端Busy::StatusErrorStatus輸出會顯示錯誤代碼。7-Micro/WINSMART。EN使能：同一時刻只能有一條MB__MSG指令使能，EN輸入?yún)?shù)必須一直接通直到MB__MSG指令Done位被置1。Addr讀寫Modbus服務器的Modbus000010XXXX為開關量輸出線圈；100011XXXX300013XXXX400014XXXX為保持寄存器。CountModbus0XXXX、1XXXX，CountModbus3XXXX、4XXXX，Count按字的個數(shù)計算；一個MB__MSG指令最多或寫入120個字或1920個位數(shù)據(jù)。DataPtrDataPtrCPU中與讀/寫請求相關的數(shù)據(jù)的V器地址。對于讀請求，DataPtr應指向用于存儲從Modbus服務器的數(shù)據(jù)的第一個CPU單元。對于寫請Done1。多條MBC_MSGMBC_MSG指Error：錯誤代碼，只有在Done位為1時錯誤代碼有效。MB_指3.3章節(jié)。 指令庫需要占用300個字節(jié)V區(qū)用于庫器地址分配。該 器分配地址不能與MBC_MSG指令參數(shù)DataPtr指向的V器地 ，也不能與其它程序使用的地址有，庫器地址分配過程見圖4.圖4.為MB_指令庫分配庫S7-200SMARTMB_指令庫在與一些ModbusTCP網關通信時，可能需要修改指令庫中變量“mbtBu