1可編程控制器基礎(chǔ)講義2前言

鑒于可編程控制器(PLC)在大型機(jī)械電子廠的大規(guī)模應(yīng)用，以及其方便的實(shí)用性。編者以一名初學(xué)者的學(xué)習(xí)經(jīng)歷為主線，為大家打開(kāi)這扇窗口，希望大家喜歡。本講義以三菱PLC向大家介紹。3

目錄第一章概述

第一節(jié)可編程控制器概況第二節(jié)可編程控制器功能

第二章基礎(chǔ)知識(shí)（基礎(chǔ)篇）前言

56第一節(jié)可編程控制器硬件構(gòu)成8第二節(jié)可編程控制器工作過(guò)程9第三節(jié)可編程控制器編程語(yǔ)言11第四節(jié)常用軟元件13第三章PLC的簡(jiǎn)單使用（提高篇）第一節(jié)基本指令第二節(jié)程序編制規(guī)則第三節(jié)軟件運(yùn)行環(huán)境介紹223438第四節(jié)PLC程序舉例444第四章PLC的遠(yuǎn)程應(yīng)用（啟發(fā)篇）

72第一節(jié)概述第二節(jié)CC-Link基礎(chǔ)知識(shí)745

第一章概述第一節(jié)可編程控制器概況可編程控制器（PROGRAMMABLE

CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。6第二節(jié)可編程控制器功能

下面是可編程控制器外部接線圖：X0X1X2X3X4X5X6X7COM24V直流電源Y0Y1Y2Y5Y3Y6Y4Y7COMCOM輸入設(shè)備24V直流電源110V交流電源6.3V交流電源電磁閥線圈/繼電器輸入部分輸出部分輸出設(shè)備PLC7輸入設(shè)備：即信號(hào)收集源，上述的“按鈕”、“行程開(kāi)關(guān)”都在生產(chǎn)線上廣泛使用?？刂蒲b置：可編程控制器，即我們所說(shuō)的PLC。輸出設(shè)備：即我們需要實(shí)現(xiàn)的最后目的。例如信號(hào)燈，數(shù)字顯示。注：在很多時(shí)候，PLC的輸出端并沒(méi)有直接連負(fù)載，而是接繼電器，一個(gè)繼電器往往帶有數(shù)個(gè)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，可以帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載，大大增加了靈活性和實(shí)用性。8

第二章基礎(chǔ)知識(shí)（基礎(chǔ)篇）第一節(jié)可編程控制器硬件構(gòu)成輸入組件主機(jī)CPU電源組件輸出組件存儲(chǔ)器光電隔離電路輸入寄存器輸出寄存器輸出鎖存器光電隔離電路功率放大電路9

第二節(jié)可編程控制器工作過(guò)程

可編程控制器采用周期性方式工作，每個(gè)循環(huán)周期含有若干階段：

1）診斷階段可編程控制器自檢，當(dāng)狀態(tài)正常時(shí)，進(jìn)入下一步工作，否則待機(jī)。

2）聯(lián)機(jī)通信階段可編程控制器與上位計(jì)算機(jī)及其他可編程控制器相聯(lián)時(shí)，進(jìn)行聯(lián)機(jī)通信，傳送本機(jī)狀態(tài)信息和接收上位計(jì)算機(jī)指令。

3）輸入采樣階段對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入端口狀態(tài)（ON或OFF，即“0”和”1“）進(jìn)行掃描，并將信號(hào)狀態(tài)存放輸入狀態(tài)寄存器，也稱輸入刷新，可編程控制器工作在其他階段時(shí)，即使信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器內(nèi)的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，狀態(tài)變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被讀入。

104）程序執(zhí)行階段可編程控制器從程序第一條指令開(kāi)始按順序執(zhí)行，所需要的數(shù)據(jù)如輸入狀態(tài)和其他元素狀態(tài)分別由輸入狀態(tài)寄存器和其他狀態(tài)寄存器中讀出，程序執(zhí)行的結(jié)果分別寫入相應(yīng)的元素狀態(tài)寄存器（包括輸出狀態(tài)寄存器），輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。

5）輸出刷新階段程序執(zhí)行結(jié)束后，輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容送輸出鎖存器，產(chǎn)生設(shè)備驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備，完成實(shí)際的輸出。自診斷階段聯(lián)機(jī)通信階段輸入掃描階段輸出刷新階段程序執(zhí)行階段各階段順序執(zhí)行11

第三節(jié)可編程控制器編程語(yǔ)言1）梯形圖編程2）指令編程指令編程也稱為語(yǔ)句表編程，類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言。X1Y1Y2X2X3123）功能圖編程4）邏輯圖編程S20S21S22S25S23S24X0X1X2X5X3X4&X1X2X2X3&>=1輸入信號(hào)輸出信號(hào)Y113

第四節(jié)常用軟元件軟元件是可編程控制器編程語(yǔ)言中最基本的一個(gè)元素。圖中的X1,X2,X3,Y1,Y2都是軟元件，如果把程序比喻成是一棵樹(shù)的話，軟元件就是葉子和果實(shí)。中為程序基本指令，下面皆是如此。X1Y1Y2X2X3LDX1OUTY1LDIX2ANDX3OUTY2141）輸入繼電器X（X000~X127)

輸入繼電器對(duì)應(yīng)可編程控制器的輸入端口，外部現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)輸入端口，將信號(hào)狀態(tài)存放輸入狀態(tài)寄存器，其作用相當(dāng)于外部信號(hào)觸發(fā)該端口的輸入繼電器，用輸入繼電器的常閉常開(kāi)觸點(diǎn)供編程使用。三菱公司FX2系列小型可編程控制器基本單元及擴(kuò)展單元輸入繼電器點(diǎn)數(shù)采用八進(jìn)制編號(hào)，最多可達(dá)128點(diǎn)。方法如下：

X000~X007X100~X107X010~X017X110~X117152）輸出繼電器Y(Y000~Y127)

輸出繼電器對(duì)應(yīng)可編程控制器的輸出端口，其作用相當(dāng)于輸出控制信號(hào)觸發(fā)該端口的輸出繼電器，輸出繼電器的常閉常開(kāi)觸點(diǎn)供編程使用，同時(shí)另一常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通驅(qū)動(dòng)可編程控制器外負(fù)載電路，形成可編程控制器的實(shí)際輸出。三菱公司FX2系列小型可編程控制器基本單元及擴(kuò)展單元輸出繼電器點(diǎn)數(shù)也采用八進(jìn)制編號(hào)，最多可達(dá)128點(diǎn)。方法如下：

Y000~Y007Y100~Y107Y010~Y017Y110~Y117163）輔助繼電器M(M000~M1023)

可編程控制器中的輔助繼電器的作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器，輔助繼電器不能對(duì)外直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能作為中間狀態(tài)的控制信號(hào)，存放在存儲(chǔ)器中。輔助繼電器分2類：1無(wú)掉電保護(hù)（通用輔助繼電器）2具有帶電保護(hù)。三菱公司FX2系列小型可編程控制器輔助繼電器采用十進(jìn)制編號(hào)，通用輔助繼電器編號(hào)為M000~M499，計(jì)500，掉電保護(hù)輔助繼電器為M500~M1023,計(jì)524點(diǎn)。174）特殊輔助繼電器M(M8000~M8255)

特殊輔助繼電器是可編程控制器中的專用輔助繼電器，具有特定功能，其編號(hào)為M8000~M8255，計(jì)256點(diǎn)。主要分2類，1只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器；2驅(qū)動(dòng)線圈輸出型特殊輔助繼電器。這里我們主要介紹M8000，M8002

PLC運(yùn)行M8000M8002PLC運(yùn)行后，M8002接通一個(gè)循環(huán)周期即斷開(kāi)一個(gè)周期185）定時(shí)器T(T000~T245)

可編程控制器中的定時(shí)器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖積累計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)和常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程使用。定時(shí)器的設(shè)定值可有常數(shù)K設(shè)定，編號(hào)采用十進(jìn)制，方法為：

1、定時(shí)精度為100ms的定時(shí)器T000~T199，計(jì)200點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.1～3276.7s。

2、定時(shí)精度為10ms的定時(shí)器T200～T245，計(jì)46點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.01～327.67s。196）計(jì)數(shù)器C（C000~C199)

可編程控制器使用計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)控制，有的計(jì)數(shù)器帶有掉電保護(hù)，去除外部電源，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)不會(huì)被丟失。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K（十進(jìn)制常數(shù)）設(shè)定，也可通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)設(shè)定。計(jì)數(shù)器的編號(hào)采用十進(jìn)制，其編制規(guī)律和計(jì)數(shù)設(shè)置方法為：

1、通用加計(jì)數(shù)器C000~C099，計(jì)100點(diǎn)，計(jì)數(shù)范圍在K1～K32767之間。

2、掉電保護(hù)加計(jì)數(shù)器C100~C199，計(jì)100點(diǎn)，計(jì)數(shù)范圍在K1~K32767之間。207）狀態(tài)器S(S0~S899)

狀態(tài)器是在編制步進(jìn)順序控制時(shí)使用的編程元素，狀態(tài)器的觸點(diǎn)使用同輔助繼電器觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限，其器件編號(hào)為：初始狀態(tài)器S0～S9（10點(diǎn)）復(fù)位狀態(tài)器S10～S19（10點(diǎn)）通用狀態(tài)器S20~S499（480點(diǎn)）掉電保護(hù)狀態(tài)器S500～S899（400點(diǎn)）應(yīng)用步進(jìn)控制時(shí)，由初始狀態(tài)器進(jìn)入步進(jìn)控制；復(fù)位狀態(tài)器只用于設(shè)備回原位時(shí)的步進(jìn)控制，并由初始狀態(tài)器置位；通用狀態(tài)器用于設(shè)備工作步進(jìn)控制，也需由初始狀態(tài)器置位。218）指針P(P0~P63)

指針編號(hào)為P0~P63（64點(diǎn)），編程時(shí)，編號(hào)不能重復(fù)使用。9）數(shù)據(jù)寄存器D(D0~D511)

數(shù)據(jù)寄存器存放數(shù)據(jù)，每一數(shù)據(jù)寄存器均為16位，編號(hào)為：

1、通用數(shù)據(jù)寄存器（D0~D199，200點(diǎn)）新數(shù)據(jù)覆蓋舊數(shù)據(jù)，停機(jī)斷電時(shí)，數(shù)據(jù)消失。

2、保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200~D511，312點(diǎn)）除非改寫，數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。22第三章PLC的簡(jiǎn)單使用（提高篇）第一節(jié)基本指令基本指令相當(dāng)于一棵樹(shù)的樹(shù)干

1、LDLDI2、OUT

Y1Y2X1X2以常開(kāi)觸點(diǎn)為起始是LD以常閉觸點(diǎn)為起始是LDIY1X1單元電路的輸出，圖中表達(dá)為輸出線圈LDX1OUTY1LDIX2OUTY2233、AND、ANI、OR、ORI

Y1Y2X1X2X3X4X5X62個(gè)軟元件都是常開(kāi)，且串聯(lián)，為ANDX7X5、X6并聯(lián)且都常開(kāi)為OR2個(gè)軟元件都是常閉，且串聯(lián)，為ANIX6、X7并聯(lián)，X6為常開(kāi)，下面的X7常閉，為ORILDX1ANDX2OUTY1LDX3ANIX4OUTY2LDX5ORX6ORIX7OUTY3Y3244、ORB、ANBY2X2X3Y2X1X2、Y2并聯(lián)，X3、X1并聯(lián)，最后這2個(gè)塊串聯(lián)Y3X4X5Y3X6X4、X5串聯(lián)，Y3、X6串聯(lián)，最后再2個(gè)塊并聯(lián)使用塊指令時(shí)應(yīng)注意，當(dāng)由多個(gè)程序塊出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)在每?jī)蓚€(gè)程序塊后加“塊指令”在實(shí)際應(yīng)用中，我們往往直接進(jìn)行梯形圖編輯，比較方便，這里只作介紹LDIX2ORY2LDX3ORX1ANBOUTY2LDX4ANIX5LDY3ANIX6ORBOUTY3255、PLS、PLFX1PLSM103M103X1X1M103一個(gè)掃描周期在實(shí)際應(yīng)用中，脈沖輸出指令PLS、PLF應(yīng)用很廣泛，最常用的就是按鈕開(kāi)關(guān)M104X1M104X1PLFM104LDX1PLSM103LDX2PLFM104266、SET、RSTSETM1X1RSTM1X2X1M1X2兩指令同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位指令優(yōu)先有效LDX1SETM1LDX2RSTM1277、MC、MCR

MCN0M100X0N0M100Y0X1MCRN0MC、MCR為主控及主控復(fù)位指令，這一對(duì)指令利用輔助繼電器，用于上圖所示的并聯(lián)輸出支路上有控制觸點(diǎn)時(shí)的編程LDX0MCN0SPM100LDX1OUTY0MCRN0288、CJM1X1CJP8X0Y1X2P8Y2X3CJ為條件跳轉(zhuǎn)指令，利用P0~P63，實(shí)現(xiàn)程序分支控制。如上圖，當(dāng)X0接通時(shí)，程序直接跳轉(zhuǎn)到C語(yǔ)句，B語(yǔ)句將被跳過(guò)ACDBLDX0CJP8LDX1OUTM1P8LDX2OUTY1LDX3OUTY2299、MPS、MRD、MPPY0Y1Y2Y3X1X2X3X4X5X6MPSMPPMPSMRDMPPMPS、MRD、MPP為棧指令，用于多重輸出電路MPS為節(jié)點(diǎn)推入堆棧MRD為讀棧內(nèi)容MPP為棧內(nèi)容出棧LDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3MPSANDX4OUTY1MRDANDX5OUTY2MPPANDX6OUTY330

10、END

END為結(jié)束指令，標(biāo)志程序結(jié)束。

ENDEND3111、NOP12、MOV

X1X2等于短接掉X2，便于程序的修改Y1LDX1NOPOUTY1X1MOVK10D0當(dāng)X1接通時(shí)，D0寄存器被賦予數(shù)值103213、BIN

14、BCD

X1BINK4X20D5當(dāng)X1接通時(shí)，X20~X2F的數(shù)值轉(zhuǎn)換為BIN碼，記入D5寄存器K4X20代表X20,X21,X22,X23；X24,X25,X26,X27；X28,X29,X2A,X2B；X2C,X2D,X2E,X2F。4組單元，每個(gè)單元4個(gè)地址。同上，將數(shù)值轉(zhuǎn)化為BCD碼再記入寄存器3315、＋－*/

+PK5D0X1當(dāng)X1接通時(shí)，D0的數(shù)值“＋”后再返回給D0。這里的＋－*/都是按BIN16位的數(shù)據(jù)計(jì)算，“－”，“*”，“/”用法一樣34

第二節(jié)程序編制規(guī)則這里我們以錯(cuò)誤例子來(lái)學(xué)習(xí)規(guī)則

1梯形圖上的垂直線上不畫觸點(diǎn)12435Y錯(cuò)誤12Y41354325正確垂直線上不能畫觸點(diǎn)35

2輸出線圈畫在邏輯單元電路的最右邊

3邏輯單元中有多個(gè)并聯(lián)和串聯(lián)分支電路時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路在上方，串聯(lián)觸點(diǎn)少的支路在下方，并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路畫在左邊，并聯(lián)觸點(diǎn)少的回路畫在右邊。Y1Y2123錯(cuò)誤Y1Y2123正確線圈不能放在中間36Y錯(cuò)誤Y正確并聯(lián)部分應(yīng)放于最右方，最上方37YY1234567812348567錯(cuò)誤錯(cuò)誤3被短路了觸點(diǎn)多的并聯(lián)部分應(yīng)放于最上方觸點(diǎn)多的并聯(lián)部分應(yīng)放于最上方38

第三節(jié)軟件運(yùn)行環(huán)境介紹

GXDeveloper是三菱公司PLC產(chǎn)品的運(yùn)行環(huán)境

標(biāo)題欄菜單欄工具欄編輯屏幕項(xiàng)目數(shù)據(jù)列表狀態(tài)欄391創(chuàng)建新工程首先點(diǎn)擊菜單欄中的“工程”項(xiàng)目，然后點(diǎn)擊“打開(kāi)工程”，出現(xiàn)右圖的對(duì)話框用戶在“PLC系列”中選擇PLC系列，如“A”，“Q”，“FX”系列。在“PLC類型”中選擇類型，如“FX1N”,“FX2N”。最后點(diǎn)擊“確定”。402編寫程序在編輯程序處按“

”，出現(xiàn)“梯形圖輸入”的選擇框。F5前面選擇觸點(diǎn)類型（指令），后面輸入軟元件名稱或者參數(shù)觸點(diǎn)類型軟元件名稱/參數(shù)最后按“確定”，如下圖所示（輸入信號(hào)X1的常開(kāi)觸點(diǎn)）效果：在程序編輯區(qū)如右圖所示41

3轉(zhuǎn)換程序

如上圖所示，編輯好的內(nèi)容會(huì)呈現(xiàn)灰色，表示修改部分。我們需對(duì)其變換，即編譯程序，然后才被認(rèn)可。42

4保存

選擇菜單欄中“工程”，再選擇“保存工程”按“

”鍵即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，或者選擇菜單欄中的“變換”項(xiàng)F4在“變換”下拉菜單中，我們還可以選擇“變換編輯中的所有程序”或“編輯時(shí)自動(dòng)變換”43

5將程序?qū)懭隤LC/從PLC讀取程序

如上圖所示的菜單欄中的“在線”項(xiàng)，里面的“PLC讀取”和“PLC寫入”44

第四節(jié)PLC程序舉例

1、凸焊機(jī)互鎖程序

注：在公司中有數(shù)臺(tái)凸焊機(jī)，對(duì)電網(wǎng)沖擊很大，同時(shí)使用會(huì)引起負(fù)載過(guò)大?；ユi程序保證了同時(shí)只能有一臺(tái)焊機(jī)進(jìn)行工作。(X1,X2為焊機(jī)提出請(qǐng)求，Y1,Y1為允許焊機(jī)作業(yè)）=K0D0X1MOVK1D0=K1D0Y1=K0D0X2MOVK2D0=K2D0Y2MOVK0D0Y1Y21＃焊機(jī)請(qǐng)求2＃焊機(jī)請(qǐng)求1＃焊機(jī)焊接2＃焊機(jī)焊接45

在實(shí)際應(yīng)用中，我們遇到過(guò)這樣的問(wèn)題：當(dāng)1號(hào)焊機(jī)提出請(qǐng)求，如果由于線路問(wèn)題導(dǎo)致Y1始終沒(méi)有給焊機(jī)實(shí)質(zhì)上的信號(hào)。Y1始終接通，這樣導(dǎo)致了其他焊機(jī)一直處于等待狀態(tài)，都無(wú)法工作了。因此我們?cè)诔绦蛑凶隽讼旅娴淖兓ò卓驗(yàn)樾薷牟糠?，一臺(tái)焊機(jī)提出請(qǐng)求最多等待60秒，否則認(rèn)為故障）=K0D0MOVK1D0=K1D0Y1=K0D0X2MOVK2D0=K2D0Y2MOVK0D0Y1Y2X1T1K600X1T1T2K600X2T2462扭矩確認(rèn)程序

在壓縮機(jī)裝配中，有很多是需要對(duì)螺絲扭矩進(jìn)行確認(rèn)的，我們以

100G-EVD擋油板安裝的程序?yàn)槔?，介紹一下。T10K5RSTC1T10X2RSTC2RSTC3工件在位1＃螺釘2＃螺釘3＃螺釘C1K1C2K2C3K3T1T2X1扭矩OK1＃螺釘OKT20K5X2T20工件不在位信號(hào)工件在位信號(hào)MOVK0D12＃螺釘OK工件不在位信號(hào)工件在位工件在位信號(hào)1＃螺釘2＃螺釘3＃螺釘47M11C1T1K21＃燈亮T1MOVK1D1M12C2T2K22＃燈亮T2MOVK2D1M13T3K23＃燈亮T3MOVK3D1C31＃螺釘2＃螺釘3＃螺釘1＃螺釘OK2＃螺釘OK1＃螺釘OK2＃螺釘OK3＃螺釘OK3＃螺釘OK48M1T3=D1K0=D1K1=D1K2M1X2X3復(fù)位NG報(bào)警M1M6NG燈M4NG蜂鳴M2OK蜂鳴M7OK燈M2M8012M3OK蜂鳴時(shí)間M5T30K15OK蜂鳴時(shí)間T30M3工件在位NG報(bào)警NG報(bào)警3＃螺釘OKOK蜂鳴OK蜂鳴OK蜂鳴時(shí)間OK蜂鳴時(shí)間49T10MOVK9D1X0Y0Y1Y2燈檢鈕工件不在位信號(hào)蜂鳴器1＃燈亮2＃燈亮M4NG蜂鳴M5OK蜂鳴X0燈檢鈕M111＃燈亮X0燈檢鈕M122＃燈亮X050程序并非最完美的，但卻是編者自己創(chuàng)作，常用的軟元件基本都使用到了，END希望能夠給讀者以啟發(fā)。Y4Y5OK燈NG燈Y33＃燈亮X0燈檢鈕M133＃燈亮X0燈檢鈕M7OK燈X0燈檢鈕M6NG燈513間隙測(cè)定頻率更改程序要求：間隙測(cè)定項(xiàng)目全檢改為每50臺(tái)抽檢一次，計(jì)數(shù)到達(dá)50臺(tái)時(shí)設(shè)備報(bào)警，此項(xiàng)目檢查完后才可以解除警報(bào)，并放行壓縮機(jī)。在原來(lái)的程序上需要修改的內(nèi)容主要有：（1）每50臺(tái)報(bào)警一次，在屏幕上增加計(jì)數(shù)顯示和報(bào)警解除按鈕（2）阻擋器上升的頻率減小，觸發(fā)其上升的信號(hào)需要修改（3）阻擋器下降的條件需要調(diào)整：間隙測(cè)定完畢；報(bào)警解除后才觸發(fā)阻擋器下降信號(hào)下面詳細(xì)解說(shuō)如何在原有程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，來(lái)實(shí)現(xiàn)新功能的。52（1）屏幕上增加計(jì)數(shù)顯示和報(bào)警解除按鈕在原來(lái)的畫面上選擇功能相同的按鈕進(jìn)行復(fù)制即可新增按鈕53（2）計(jì)數(shù)部分：[>=D223K49]（T173）K10X4ET173[>=D223K49]（T175）K5X47T175塞尺檢查完了按鈕注：塞尺提起1秒以上、按下完了按鈕0.5秒以上才能解除報(bào)警，以此保證必須進(jìn)行間隙測(cè)定54（M2100）（M2101）M1507M1510M220X48[INCPD225][>=D225K3][INCPD223][MOVPD223W440][RSTD225]B1022T173T175[RSTD223][MOVPD223W440]阻擋器上升自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)阻擋器上升-A阻擋器下降-A屏顯臺(tái)數(shù)塞尺報(bào)警解除每個(gè)托盤滑過(guò)傳感器時(shí)會(huì)被感應(yīng)到3次，但只希望計(jì)一次數(shù)，故做此處理55（3）報(bào)警部分：（Y64）M9036M2919···B1020紅色報(bào)警燈常時(shí)ON塞尺報(bào)警[>=D223K49]（B1020）（Y67）···B1020M2942X48蜂鳴器報(bào)警塞尺報(bào)警56（4）阻擋器上升、下降條件修改：[>=D223K49]（T60）K10X49M9036（Y80）[>=D223K49]M2101M3101M2100M2600M240T60M2601Y80X4CM11阻擋器上升阻擋器下降SV574、SCR涂裝線報(bào)警顯示裝置需要實(shí)現(xiàn)的功能為：懸掛鏈?zhǔn)状螁?dòng)運(yùn)行懸掛鏈運(yùn)行到節(jié)拍，停車位開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)75S內(nèi)是否按下完了按鈕懸掛鏈進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行懸掛鏈停止運(yùn)行一直報(bào)警按下完了按鈕后停止NOYES58（T104）K750M73上料位ⅠX50M73（M26）M26完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位上料位Ⅰ完成中繼懸掛鏈位于停車位報(bào)警到達(dá)時(shí)間X51M73（M27）M27完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位上料位Ⅱ完成中繼上料位ⅡX0A1M73（M28）M28完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位充Ⅰ位完成中繼充Ⅰ充壓59充Ⅱ充壓X0ADM73（M29）M29完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位充Ⅱ位完成中繼X52M73（M30）M30完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位氣密Ⅰ完成中繼檢漏位X53M73（M31）M31完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位氣密Ⅱ完成中繼肥皂水檢60充Ⅰ放氣X0B7M73（M32）M32完畢信號(hào)懸掛鏈位于停車位放氣Ⅰ完成中繼X52M73（M33）M33完畢信號(hào)懸掛鏈位于停車位放氣Ⅱ完成中繼放氣ⅡX0CBM73（M34）M34完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位充氮Ⅰ完成中繼充氮Ⅰ61Ⅰ充氮ⅡX0D3M73（M35）M35完畢信號(hào)懸掛鏈位于停車位Ⅰ充氮Ⅱ完成中繼X0E1M73（M36）M36完畢信號(hào)懸掛鏈位于停車位Ⅱ充氮Ⅰ完成中繼Ⅱ充氮ⅠX0F1M73（M37）M37完成信號(hào)懸掛鏈位于停車位Ⅱ充氮Ⅱ完成中繼Ⅱ充氮Ⅱ62下料Ⅰ位X55M73（M38）M38完畢信號(hào)懸掛鏈位于停車位下料Ⅰ位完成中繼X56M73（M39）M39完畢信號(hào)懸掛鏈位于停車位下料Ⅱ位完成中繼下料Ⅱ位M26（Y193）完成信號(hào)上料位中繼輸出上料位Ⅰ上料位Ⅱ無(wú)效T104M27報(bào)警到達(dá)時(shí)間X0EC完成信號(hào)報(bào)警有效63（Y19B）完成中繼氣密位中繼輸出（Y19C）放氣位中繼輸出充Ⅰ位M28（Y197）完成中繼充氣位中繼輸出T104M29報(bào)警到達(dá)時(shí)間X0EC報(bào)警有效無(wú)效M31M30氣密ⅠT104報(bào)警到達(dá)時(shí)間X0EC報(bào)警有效M32氣密ⅠT104報(bào)警到達(dá)時(shí)間X0EC報(bào)警有效無(wú)效無(wú)效完成中繼M33放氣Ⅱ完成中繼64Ⅰ充氮ⅠM34（Y1A2）完成中繼Ⅰ充氮位中繼輸出T104M35報(bào)警到達(dá)時(shí)間X0EC報(bào)警有效無(wú)效Ⅰ充氮ⅠM36（Y1A8）完成中繼下料位中繼輸出T104M37報(bào)警到達(dá)時(shí)間X0EC報(bào)警有效無(wú)效下料ⅠM38（Y1AF）完成中繼Ⅱ充氮位中繼輸出T104M39報(bào)警到達(dá)時(shí)間X0EC報(bào)警有效無(wú)效[END]655著磁機(jī)電極使用壽命設(shè)定[D<>K0K8M900]（M997）[D<>K0K8M932]（T95）K5[D<>K0K7M964]M949[D<>K0K7M964][MOVPD2922D2942][D<>K0K8M900][D<>K0K8M932][MOVPK20D2940]異常發(fā)生中著磁電源非常停止畫面番號(hào)保存屏幕設(shè)置屏幕編號(hào)電極壽命到66[INCPW600][<=K20000W600]（M949）[<=K20000W600]Y0BAX22M949安全門開(kāi)電極下降M949（B704）B700（T11）K50著磁電極更換燈強(qiáng)制清零電極壽命到使用次數(shù)清零67[<=K20000W600][MOVK0W600]B700使用次數(shù)清零T11T316[<>D2922