關(guān)于壓桿的穩(wěn)定性問題第一頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.1壓桿穩(wěn)定的基本概念

壓桿在軸向壓力F作用下處于直線的平衡狀態(tài)。1.穩(wěn)定平衡

當(dāng)干擾力撤消后桿件仍能恢復(fù)到原來的直線平衡狀態(tài)

2.不穩(wěn)定平衡

3.臨界力

使壓桿直線形式的平衡由穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)椴环€(wěn)定時(shí)的軸向壓力稱為臨界力，用Fcr表示。

10.1.1平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性第二頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日(1)狹長矩形截面梁在橫向力超過一定數(shù)值時(shí)，會(huì)突然發(fā)生側(cè)向彎曲和扭轉(zhuǎn)。

其他形式的工程構(gòu)件的失穩(wěn)問題

(2)承受外壓的薄壁圓筒當(dāng)外壓達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，會(huì)突然失穩(wěn)變成橢圓形。第三頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日失穩(wěn)

不穩(wěn)定的平衡物體在任意微小的外界干擾下的變化或破壞過程。穩(wěn)定性

平衡物體在其原來平衡狀態(tài)下抵抗干擾的能力。穩(wěn)定平衡隨遇平衡不穩(wěn)定平衡（臨界狀態(tài)）小球平衡的三種狀態(tài)第十章壓桿穩(wěn)定第四頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.1.2臨界狀態(tài)與臨界荷載

受壓桿滿足強(qiáng)度要求，即不產(chǎn)生破壞，安全短粗桿產(chǎn)生突然的橫向彎曲而喪失承載能力長細(xì)桿失去穩(wěn)定性最大工作應(yīng)力小于材料的極限應(yīng)力建立不同的準(zhǔn)則，即穩(wěn)定性條件，確保壓桿不失穩(wěn)工作最大值

<

臨界值第五頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.1.3三種類型壓桿的不同臨界狀態(tài)第六頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日第七頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.2

細(xì)長桿的臨界載荷—?dú)W拉臨界力mmFM(x)=-FwxyBmxmwBxylF臨界力概念：干擾力去除后，桿保持微彎狀態(tài)。從撓曲線入手，求臨界力。10.2.1兩端鉸支的細(xì)長壓桿第八頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日該截面的彎矩桿的撓曲線近似微分方程壓桿任一x截面沿y

方向的位移（a)令

(b)式的通解為（A、B為積分常數(shù)）(b)得

mmxyBFM(x)=-Fw第九頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日邊界條件

由公式(c)討論：

若

mxmwBxylF則必須第十頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日

這就是兩端鉸支等截面細(xì)長受壓直桿臨界力的計(jì)算公式（歐拉公式）。令n=1,得當(dāng)時(shí)，撓曲線方程為撓曲線為半波正弦曲線.mxmwBxylF第十一頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.2.2其它剛性支承細(xì)長壓桿臨界載荷的通用公式1.細(xì)長壓桿的形式兩端鉸支一端自由一端固定一端固定一端鉸支兩端固定第十二頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日2.其它支座條件下的歐拉公式lFcr2lFcrl0.3l0.7lFcrl—長度因數(shù)—相當(dāng)長度歐拉公式lFcrl/4l/4l/2l第十三頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日兩端鉸支一端固定，另一端鉸支兩端固定一端固定，另一端自由表10-1各種支承約束條件下等截面細(xì)長壓桿臨界力的歐拉公式

支承情況臨界力的歐拉公式長度因數(shù)

=1=0.7=0.5=2歐拉公式的統(tǒng)一形式（為壓桿的長度因數(shù)）第十四頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日5.討論

為長度因數(shù)

l

為相當(dāng)長度（1）相當(dāng)長度l

的物理意義

壓桿失穩(wěn)時(shí)，撓曲線上兩拐點(diǎn)間的長度就是壓桿的相當(dāng)長度l.

l是各種支承條件下，細(xì)長壓桿失穩(wěn)時(shí)，撓曲線中相當(dāng)于半波正弦曲線的一段長度.第十五頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日zyx取Iy，Iz中小的一個(gè)計(jì)算臨界力.

若桿端在各個(gè)方向的約束情況不同（如柱形鉸），應(yīng)分別計(jì)算桿在不同方向失穩(wěn)時(shí)的臨界壓力.I為其相應(yīng)中性軸的慣性矩.

即分別用Iy，Iz

計(jì)算出兩個(gè)臨界壓力.然后取小的一個(gè)作為壓桿的臨界壓力.（2）橫截面對(duì)某一形心主慣性軸的慣性矩I

若桿端在各個(gè)方向的約束情況相同（如球形鉸等），則I應(yīng)取最小的形心主慣性矩.第十六頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.3.1長細(xì)比的定義域概念——臨界應(yīng)力的歐拉公式——壓桿的柔度（長細(xì)比）——慣性半徑壓桿容易失穩(wěn)柔度是影響壓桿承載能力的綜合指標(biāo)。10-3長細(xì)比的概念三類不同壓桿的判斷第十七頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.3.2三類不同壓桿的區(qū)分壓桿的分類（1）大柔度桿（2）中柔度桿（3）小柔度桿第十八頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日式中，為壓桿橫截面對(duì)中性軸的慣性半徑。

10.3.3三類壓桿的臨界應(yīng)力公式

臨界力Fcr除以橫截面面積A，即得壓桿的臨界應(yīng)力

引入符號(hào)

λ稱為壓桿的柔度歐拉公式的另一形式。

第十九頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日

只有在臨界應(yīng)力小于比例極限的情況下，壓桿的失穩(wěn)屬于彈性失穩(wěn)，歐拉公式才能成立。

歐拉公式的適用范圍為

或?qū)懗?/p>

令通常將λ≥λp的壓桿稱為大柔度桿或細(xì)長桿。

第二十頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日

λp為能夠應(yīng)用歐拉公式的壓桿柔度的低限值，它取決于材料的力學(xué)性能。

例如對(duì)于Q235鋼，E=206GPa，σp=200MPa，可得因而用Q235鋼制成的壓桿，只有當(dāng)柔度λ≥100時(shí)才能應(yīng)用歐拉公式計(jì)算臨界應(yīng)力。

第二十一頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日小柔度桿（短粗壓桿）只需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。臨界應(yīng)力總圖：臨界應(yīng)力與柔度之間的變化關(guān)系圖。slPl細(xì)長壓桿?！本€型經(jīng)驗(yàn)公式中柔度桿粗短桿大柔度桿10.3.4臨界應(yīng)力總圖第二十二頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日細(xì)長桿—發(fā)生彈性屈曲(p)中長桿—發(fā)生彈塑性屈曲(s<p)粗短桿—不發(fā)生屈曲，而發(fā)生屈服(<s)

粗短桿中長桿細(xì)長桿第二十三頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日（1）確定臨界載荷

（2）穩(wěn)定性安全校核（3）根據(jù)穩(wěn)定性條件，判斷壓桿的穩(wěn)定性或確定許可載荷。10.4

壓桿的穩(wěn)定性計(jì)算10.4.1壓桿的穩(wěn)定性計(jì)算內(nèi)容第二十四頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日

壓桿的臨界壓力與實(shí)際工作壓力之比，稱為工作安全系數(shù)。

10.4.2安全因數(shù)法與穩(wěn)定安全條件1.工作安全系數(shù)2.穩(wěn)定安全系數(shù)

nst

3.穩(wěn)定條件第二十五頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日（1）計(jì)算最大的柔度系數(shù)max；

（2）根據(jù)max選擇公式計(jì)算臨界應(yīng)力；（3）根據(jù)穩(wěn)定性條件，判斷壓桿的穩(wěn)定性或確定許可載荷。10.4.3壓桿的穩(wěn)定性計(jì)算過程第二十六頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日10.5壓桿穩(wěn)定性計(jì)算示例例10?1圖所示托架中的桿CD為圓截面桿，材料為Q235鋼，直徑d=80mm，F(xiàn)=40kN。若規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)nst=6，試校核托架的穩(wěn)定性。

解考慮桿AB的平衡

桿CD截面的慣性半徑

桿CD的柔度

第二十七頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日桿CD屬于大柔度桿，可用歐拉公式計(jì)算臨界力

其工作安全系數(shù)

托架滿足穩(wěn)定性要求。

第二十八頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日

例題10-2千斤頂如圖，已知絲杠長度l=375mm，有效直徑

d=45mm，材料為45號(hào)鋼，所受最大軸向壓力Fmax=80kN，規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)為nst=4.試校核絲杠的穩(wěn)定性。絲杠可簡化為一端固定、一端自由解：=2截面為圓形屬于中柔度桿1）計(jì)算絲杠柔度長度因數(shù)查表得

絲杠柔度第二十九頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日絲杠的臨界應(yīng)力絲杠的工作安全因數(shù)2）計(jì)算臨界力用直線公式，查表得：a=461MPab=2.568MPa絲杠的臨界力3）穩(wěn)定性校核

故絲杠穩(wěn)定性滿足要求。第三十頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日例題10-3磨床液壓裝置的活塞桿如圖，已知液壓缸內(nèi)徑D=65mm，油壓p=1.2MPa.活塞桿長度l=1250mm，材料為35鋼，s

=220MPa，E=210GPa，nst

=6。試確定活塞桿的直徑。第三十一頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日解：活塞桿承受的軸向壓力為活塞桿承受的臨界壓力為把活塞的兩端簡化為鉸支座。pD活塞桿活塞d第三十二頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日用試算法求直徑（1）先由歐拉公式求直徑求得d=24.6mm.取d=25mm（2）用求得直徑計(jì)算活塞桿柔度由于

>P，所以前面用歐拉公式進(jìn)行試算是正確的。第三十三頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日(1)選用優(yōu)質(zhì)鋼材并不能提高細(xì)長壓桿的穩(wěn)定性。

10.6結(jié)論與討論10.6.1

穩(wěn)定性計(jì)算的重要性(2)可以提高中、小柔度桿的臨界力。

10.6.2影響承載能力的因素壓桿約束愈強(qiáng)，其穩(wěn)定性愈好。

第三十四頁，共三十七頁，編輯于2023年，星期日1、選擇合理的截面形狀：2、改變壓桿的約束形式：約束越牢固3、選擇合理的材料：但是對(duì)于各種鋼材來講，彈性模量的數(shù)值相差不大。（1）大柔度桿——采