發(fā)那科機(jī)械臂更換潤滑脂第一局部：前期預(yù)備一、依據(jù)檢修手冊機(jī)械臂更換潤滑脂時(shí)，其各關(guān)節(jié)軸的供脂姿勢，是有要求的：即；為了簡便工作過程和提高檢修效率，建議將各軸都調(diào)整“0度位對合標(biāo)線吻合和示教手操器調(diào)整監(jiān)控：1：零度位對合標(biāo)線，結(jié)合實(shí)物圖，確認(rèn)標(biāo)線對合。 方法〔參照指導(dǎo)書操作〕POSN圖①→JNT圖②→切換為關(guān)節(jié)模式④→J1~J5示為“0°”圖③；移動時(shí)留意安全：避開機(jī)械碰撞或者手腕線纜過度扭曲等；(3)移動方法：握把開關(guān)+SHIFT+對應(yīng)軸，各軸都調(diào)整好后，可將此機(jī)械位置，保存到某閑置的存放器PR2，那么下次，就可以直接執(zhí)行MOVETO,機(jī)械臂自動找到這個位置；使用示教手操器移動各軸關(guān)節(jié)，使各軸關(guān)節(jié)的對合標(biāo)線吻合，即0°，同時(shí)機(jī)械零度標(biāo)線吻合，即完成機(jī)械臂供脂姿勢的調(diào)0°位置后，如以下圖：二、依據(jù)檢修手冊，標(biāo)記J1~J5關(guān)節(jié)軸承的注/排油口；1、手冊資料，各關(guān)節(jié)軸的注油口和排油口確認(rèn)示教器各關(guān)節(jié)軸為0°，且零度點(diǎn)對合標(biāo)線吻合，即供脂姿勢之后，就可以進(jìn)展更換潤滑脂的工作了。各軸的注油口和排油口，做好提前標(biāo)識；如下現(xiàn)場實(shí)物圖標(biāo)識：J1軸注入口和排脂口；J2/J3軸的注入口和排脂口；(3)J4軸的注入口和排脂口；〔4〕J5軸及手腕其次局部：安全技術(shù)及物資預(yù)備1、設(shè)備安全掌握急停開關(guān)拍下，包括：掌握箱柜、示教器、外圍安全門；但由于警，但為安全起見，機(jī)械臂掌握箱不斷電源；2、正確使用鎖具；使用集體鎖，鎖住斷電的空氣開關(guān)，鑰匙放在箱內(nèi)；參與檢修的人員使用個人鎖具，鎖住集體鎖箱，保障工作人員的共同進(jìn)退；34、物資預(yù)備〔1〕腳踏式加油器，協(xié)同牌機(jī)械臂專用潤滑脂，塑料瓶假設(shè)干，回〔￠5mm￠8mm￠、4個人操作。第三局部：潤滑脂的更換、補(bǔ)充和卸壓；一、更換潤滑脂0.15Mpa，速度：32次；從J1~J5軸，依次從注油口打油，排油口觀看舊的油被擠壓出來，直到90%的油，即認(rèn)為該軸換油完成；一般是油管或油嘴堵塞，疏通即可；假設(shè)打壓壓力消逝或減小，可能是空氣或者是槍里沒有油脂了；J2/J3軸的連接軸承部，也需要補(bǔ)充潤滑脂，其兩側(cè)各有一個注油20毫升；見以下圖手腕處的潤滑脂更換，需要特別留意，此處有兩處排脂口，依據(jù)手冊要求兩個排油口交替進(jìn)展加油，直至消滅油。參考圖例：加油或回收二、釋放潤滑脂槽內(nèi)的殘壓—卸壓；運(yùn)行前，需要釋放潤滑脂槽內(nèi)的殘壓，釋放要求及方法，如圖A：223個螺栓，即“C釋放殘壓時(shí)，各軸的動作角度、速度、動作時(shí)間、開啟部位，均參照圖表。固然，角度達(dá)不到要求時(shí)，可以將卸壓動作的時(shí)間加倍，1〔看狀況時(shí)間盡量長。另外：為了避開手腕處的潤滑脂“超排性翻開卸壓口。第四局部：特別狀況處理一、報(bào)警開不起來，報(bào)警信息如下：機(jī)械臂及外圍設(shè)備的多個急停按鈕，同時(shí)動作的話，重開啟會消滅報(bào)警；需要報(bào)警日志/記錄復(fù)位，才能重開啟；當(dāng)時(shí)重啟時(shí)，1將報(bào)警記錄復(fù)位，才將此報(bào)警解除，重開啟；解除報(bào)警日志的方法：二、切換關(guān)節(jié)模式/操作示教/其它緣由，致程序執(zhí)行類報(bào)警消退；時(shí)；需要停頓執(zhí)行，再從程序起始位置開頭執(zhí)行；方法如下：全部執(zhí)行停頓，主程序重調(diào)用，開頭執(zhí)行；耗材統(tǒng)計(jì)：名稱型號數(shù)量1潤滑脂VIGOGREASE REO16KG25KG2棉紗無2KG3500ml飲料瓶無10個特別留意事項(xiàng)：1、更換潤滑脂或者釋放殘壓的工作