ICS01.040.29CCSK04中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)XXXXXXTransportersTerminologyandclassification(征求意見稿)在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。IGB/TXXXXX-202X前言 III引言 IV1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 13.1公共空間 13.2電氣運(yùn)輸設(shè)備 13.3人員電氣運(yùn)輸設(shè)備 13.4載物電氣運(yùn)輸設(shè)備 13.5多用途電氣運(yùn)輸設(shè)備 13.6自平衡裝置的電氣運(yùn)輸設(shè)備 13.7電動(dòng)滑板車 13.8折疊系統(tǒng) 23.9展開系統(tǒng) 23.10手動(dòng)駕駛模式 23.11自動(dòng)駕駛模式 23.12半自動(dòng)駕駛模式 23.13自動(dòng)(駕駛)電氣運(yùn)輸設(shè)備 23.14額定負(fù)載 33.15警告指示燈和信號 33.16制動(dòng)器 33.17制動(dòng)系統(tǒng) 33.18直接制動(dòng)系統(tǒng) 33.19間接制動(dòng)系統(tǒng) 33.20停車裝置 33.21定位 33.22導(dǎo)航 33.23位姿 43.24巡航時(shí)間 43.25續(xù)航距離 44分類 44.1概述 44.2自平衡功能 44.3地面接觸類型 44.4車輪 44.5最大設(shè)計(jì)速度 4 4.7駕駛控制單元 44.8準(zhǔn)許的載人數(shù)量 5式 54.10充電模式 5IIGB/TXXXXX-202X4.11接入供電電網(wǎng)的特性 54.12驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式 54.13按用途 54.14按載重能力 5 IIIGB/TXXXXX-202X前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：上海電器科學(xué)研究院。本文件主要起草人：IVGB/TXXXXX-202X引言本文件是為了應(yīng)對全球?qū)﹄姎膺\(yùn)輸設(shè)備日益增長的需求而制定的，該類產(chǎn)品是指用于公共道路或公共場所的電氣運(yùn)輸設(shè)備。這些電氣運(yùn)輸設(shè)備提供了運(yùn)送人員或貨物或兩者兼有的解決方案，其國際標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域?qū)?yīng)IEC/TC125電氣運(yùn)輸設(shè)備。這些設(shè)備可以:——手動(dòng)控制;——具有自動(dòng)化功能;——自動(dòng)控制。不包括IEC/TC69,ISO/TC49，ISO/TC22這些負(fù)責(zé)的產(chǎn)品。近幾年來我國電氣運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)量居全球第一。電氣運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)發(fā)迅速，應(yīng)用場景眾多，標(biāo)準(zhǔn)化需求旺盛，制定適用于電氣運(yùn)輸設(shè)備的術(shù)語和分類標(biāo)準(zhǔn)，將促進(jìn)電氣運(yùn)輸設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加安全性。1GB/TXXXXX-202X電氣運(yùn)輸設(shè)備術(shù)語和分類1范圍本文件規(guī)定了電氣運(yùn)輸設(shè)備的術(shù)語和分類。本文件適用于“電氣運(yùn)輸設(shè)備”:在公共道路或公共場所使用的電氣運(yùn)輸設(shè)備。這些電氣運(yùn)輸設(shè)備提供了運(yùn)送乘客或貨物或兩者兼有的解決方案。這些設(shè)備可以手動(dòng)控制、具有自動(dòng)化功能或自動(dòng)控制。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1公共空間publicspace對公眾開放的公有或私有區(qū)域。注：公共空間的例子包括道路、自行車道、人行道、廣場、公園、車站、機(jī)場、賓館、醫(yī)院、餐廳。3.2電氣運(yùn)輸設(shè)備e-Transporter在公共道路和公共空間使用的，由電力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸設(shè)備。電氣運(yùn)輸設(shè)備可以單獨(dú)或同時(shí)運(yùn)輸人員和貨物。電氣運(yùn)輸設(shè)備可由手動(dòng)操作、具備自動(dòng)化功能或全自動(dòng)運(yùn)行。3.3人員電氣運(yùn)輸設(shè)備personale-Transporter;PeT主要設(shè)計(jì)用于人員運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。3.4載物電氣運(yùn)輸設(shè)備cargoe-Transporter;CeT主要設(shè)計(jì)用于貨物運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。3.5用途電氣運(yùn)輸設(shè)備utilitye-Transporter;UeT設(shè)計(jì)用于人員運(yùn)輸和貨物運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。3.6自平衡電氣運(yùn)輸設(shè)備self-balancinge-Transporter不具備穩(wěn)定的靜態(tài)平衡結(jié)構(gòu)，但可通過控制系統(tǒng)在至少一個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的電氣運(yùn)輸設(shè)備。3.7電動(dòng)滑板車e-scooter至少包括一個(gè)腳踏板、一個(gè)轉(zhuǎn)向把手和兩個(gè)輪子的載人用電氣運(yùn)輸設(shè)備。2GB/TXXXXX-202X3.8折疊系統(tǒng)foldingsystem使電氣運(yùn)輸設(shè)備折疊的電氣或機(jī)械系統(tǒng)，以便設(shè)備能從使用狀態(tài)下的配置(展開)更改為存儲狀態(tài)下的配置(折疊)。3.9展開系統(tǒng)unfoldingsystem使電氣運(yùn)輸設(shè)備展開的電氣或機(jī)械系統(tǒng)，以便設(shè)備能從存儲狀態(tài)下的配置(折疊)更改為使用狀態(tài)下的配置(展開)。3.10手動(dòng)駕駛模式manualdrivingmode電氣運(yùn)輸設(shè)備直接由人為干預(yù)操作的駕駛模式注1:示例如下:——按鈕；——操縱桿或轉(zhuǎn)向柱；——油門桿；——觸摸控制(例如，電氣運(yùn)輸設(shè)備上使用的手機(jī)觸摸顯示屏)；——在電氣運(yùn)輸設(shè)備上的人體姿勢變化。3.11自動(dòng)駕駛模式autonomousdrivingmode電氣運(yùn)輸設(shè)備的功能無需直接人工干預(yù)即可完成其指定任務(wù)的駕駛模式。3.12半自動(dòng)駕駛模式semi-autonomousdrivingmode同時(shí)通過自動(dòng)駕駛功能和用戶手動(dòng)的輸入來決定電氣運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)動(dòng)的駕駛模式。注1：在此運(yùn)行模式下，用戶的手動(dòng)輸入可以覆蓋自動(dòng)駕駛功能(例如，速度控制、車道保持輔助)或自動(dòng)駕駛功能可以覆蓋用戶的手動(dòng)輸入(例如，用于安全相關(guān)物體檢測的緊急制動(dòng)和自動(dòng)回避)。[來源：ISO8373:2021,6.13.3，有修改]。3.13自動(dòng)(駕駛)電氣運(yùn)輸設(shè)備autonomouse-Transporter3GB/TXXXXX-202X可以運(yùn)行在自動(dòng)駕駛模式下或半自動(dòng)駕駛模式下的電氣運(yùn)輸設(shè)備。3.14額定負(fù)載ratedload由制造商規(guī)定的電氣運(yùn)輸設(shè)備所能運(yùn)輸?shù)娜藛T和貨物的最大允許重量。3.15警告指示和信號warningindicatorsandsignals視覺或聽覺裝置，用于：a)通知用戶電氣運(yùn)輸設(shè)備的安全狀態(tài)；b)警示相關(guān)人員電氣運(yùn)輸設(shè)備的存在。注1：通知用戶電氣運(yùn)輸設(shè)備安全狀態(tài)的視覺或聽覺裝置的示例包括：指示功能正常工作的燈、嗶嗶聲、指示可能發(fā)生嚴(yán)重或立即發(fā)生的故障/狀況的警示燈或嗶嗶聲。注2：警示相關(guān)人員電氣運(yùn)輸設(shè)備存在的視覺或聽覺裝置的示例包括：使電氣運(yùn)輸設(shè)備更容易看到的燈或反射器，或警示相關(guān)方人員電氣運(yùn)輸設(shè)備存在的有聲設(shè)備。3.16制動(dòng)器brake制動(dòng)系統(tǒng)的一部分，在制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生了對抗電氣運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)動(dòng)的力。3.17制動(dòng)系統(tǒng)brakingsystem由控制器、變速器和制動(dòng)器組成的部件組合，其功能是逐漸降低移動(dòng)電氣運(yùn)輸設(shè)備的速度，使其停止。制動(dòng)系統(tǒng)可具有在電氣運(yùn)輸設(shè)備停止時(shí)保持靜止的功能。注1：電動(dòng)機(jī)可以是系統(tǒng)的一部分。3.18直接制動(dòng)系統(tǒng)directbrakingsystem由用戶直接操縱的制動(dòng)系統(tǒng)。示例：制動(dòng)手柄或制動(dòng)踏板。3.19間接制動(dòng)系統(tǒng)indirectbrakingsystem在沒有用戶操縱的情況下啟動(dòng)(例如，通過陀螺儀系統(tǒng)或通過檢測障礙物/異常而啟動(dòng)的制動(dòng))或自動(dòng)啟動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。3.20駐車裝置parkingdevice維持電氣運(yùn)輸設(shè)備在靜止位置的裝置。3.21確認(rèn)或辨別電氣運(yùn)輸設(shè)備在環(huán)境地圖中的位置的過程。3.22全局或局部路徑規(guī)劃、定位、地圖構(gòu)建和提供行進(jìn)方向的過程。注1：導(dǎo)航為實(shí)現(xiàn)設(shè)備在覆蓋區(qū)域內(nèi)位姿之間移動(dòng)的路徑規(guī)劃。[來源：ISO8373:2021,8.6,有修改]4GB/TXXXXX-202X3.23(電氣運(yùn)輸設(shè)備)在空間中的位置和朝向的組合。[來源：ISO8373:2021,5.5,有修改]3.24在規(guī)定條件下，電氣運(yùn)輸設(shè)備可以行駛的最長時(shí)間。3.25續(xù)航距離在規(guī)定條件下，電氣運(yùn)輸設(shè)備可以行駛的最大距離。4分類4.1概述根據(jù)以下參數(shù)對電氣運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行分類。4.2自平衡功能根據(jù)自平衡功能，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)自平衡電氣運(yùn)輸設(shè)備；b)非自平衡電氣運(yùn)輸設(shè)備。4.3地面接觸類型根據(jù)地面接觸類型，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)輪式；b)履帶式；c)球式。4.4車輪根據(jù)車輪(數(shù)量和分布)，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)單輪；b)(多個(gè))獨(dú)立輪；c)除a),b)外的多輪結(jié)構(gòu)。4.5最大設(shè)計(jì)速度根據(jù)額定運(yùn)行速度(v)，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)低速(v≤6km/h)；b)中速(6km/h＜v≤30km/h)；c)高速(v＞30km/h)。4.6座位根據(jù)電力運(yùn)輸車有無座位，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)有座位；b)無座位。4.7駕駛控制單元根據(jù)駕駛系統(tǒng)的類型，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)操縱桿或駕駛桿；5GB/TXXXXX-202Xb)方向盤；c)腳踩踏板；d)控制面板；e)駕駛員姿態(tài)檢測系統(tǒng)；f)其他駕駛系統(tǒng)。4.8準(zhǔn)許的載人數(shù)量根據(jù)準(zhǔn)許的載人數(shù)量，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)非載人設(shè)計(jì)；b)設(shè)計(jì)為承載單人；C)設(shè)計(jì)為承載多人。4.9駕駛模式駕駛模式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)手動(dòng)駕駛模式；b)半自動(dòng)駕駛模式；C)自動(dòng)駕駛模式。注：一臺電力運(yùn)輸車可以具有一種以上駕駛模式。4.10充電模式根據(jù)充電模式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)內(nèi)置電源充電器模式；b)外置電源充電器模式。注1：同一個(gè)電氣運(yùn)輸設(shè)備可歸屬多個(gè)類別。4.11接入供電電網(wǎng)的特性根據(jù)接入供電電網(wǎng)供電方式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)連接至交流供電電網(wǎng)；b)連接至直流供電電網(wǎng)。4.12驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式根據(jù)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：a)直接驅(qū)動(dòng)；b)間接驅(qū)動(dòng)。4.13