供料單元控制系統(tǒng)第1頁/共46頁供料單元的主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時(shí)將料倉中最下層的工件推出到出料臺上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。第2頁/共46頁供料單元的工作原理工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。第3頁/共46頁供料單元的工作原理在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。它們的功能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足夠。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第4層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而第4層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。第4頁/共46頁推料缸把工件推出到出料臺上。出料臺面開有小孔，出料臺下面設(shè)有一個園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機(jī)械手裝置來抓取此工件。供料單元的工作原理第5頁/共46頁標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、制造廠通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場的氣缸。雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動均由壓縮空氣來推動。圖2-3是標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸的半剖面圖。圖中，氣缸的兩個端蓋上都設(shè)有進(jìn)排氣通口，從無桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動活塞向前運(yùn)動；反之，從桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動活塞向后運(yùn)動。雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點(diǎn)，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動的，回縮時(shí)壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時(shí)產(chǎn)生的推力。第6頁/共46頁標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，應(yīng)對氣缸的運(yùn)動速度加以控制，常用方法是使用單向節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動速度，所以也稱為速度控制閥。圖2-3給出了在雙作用氣缸裝上兩個單向節(jié)流閥的連接示意圖，這種連接方式稱為排氣節(jié)流方式。即，當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時(shí)的運(yùn)動速度。反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥A的開度則可改變氣缸縮回時(shí)的運(yùn)動速度。這種控制方式，活塞運(yùn)行穩(wěn)定，是最常用的方式。排氣節(jié)流方式使得排氣腔具有一定背壓，有利于控制活塞運(yùn)動速度的穩(wěn)定；而進(jìn)氣節(jié)流只能靠調(diào)節(jié)進(jìn)氣流量，流量不穩(wěn)定、排氣腔壓力小，都容易導(dǎo)致速度波動，不利于控制。第7頁/共46頁標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時(shí)十分方便。圖2-4是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。第8頁/共46頁單電控電磁換向閥、電磁閥組如前所述，頂料或推料氣缸，其活塞的運(yùn)動是依靠向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進(jìn)氣，一端排氣來實(shí)現(xiàn)的。氣體流動方向的改變則由能改變氣體流動方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實(shí)現(xiàn)方向控制，稱為電磁換向閥。第9頁/共46頁單電控電磁換向閥、電磁閥組電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。圖2-6所示是一個單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意。所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置?！巴ā钡暮x則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通。圖中只有兩個工作位置，具有供氣口P、工作口A和排氣口R，故為二位三通閥。第10頁/共46頁單電控電磁換向閥、電磁閥組圖2-7分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號，圖形中有幾個方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號表示各接口互不相通。YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。兩位三通電磁閥分為常閉型和常開型兩種，常閉型指線圈沒通電時(shí)氣路是斷的，常開型指線圈沒通電時(shí)氣路是通的。常閉型兩位三通電磁閥動作原理：給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會斷開，相當(dāng)于“點(diǎn)動”。常開型兩位三通單電控電磁閥動作原理：給線圈通電，氣路斷開，線圈一旦斷電，氣路就接通，也是“點(diǎn)動”。第11頁/共46頁單電控電磁換向閥、電磁閥組供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。這兩個電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時(shí)，手控開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“1”；常態(tài)時(shí)，手控開關(guān)的信號為“0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開關(guān)對閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。第12頁/共46頁單電控電磁換向閥、電磁閥組兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨(dú)立的。，閥組的結(jié)構(gòu)如圖2-8所示。第13頁/共46頁氣動控制回路氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖2-9所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在頂料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。第14頁/共46頁認(rèn)知有關(guān)傳感器YL-335B各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號，因此，接近傳感器通常也稱為接近開關(guān)。接近傳感器有多種檢測方式，包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕捉檢測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利用磁石和引導(dǎo)開關(guān)的方式、利用光電效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換器件作為檢測元件等等。YL-335B所使用的是磁感應(yīng)式接近開關(guān)（或稱磁性開關(guān)）、電感式接近開關(guān)、漫反射光電開關(guān)和光纖型光電傳感器等。第15頁/共46頁磁性開關(guān)YL-335B所使用的氣缸都是帶磁性開關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運(yùn)動行程的。第16頁/共46頁磁性開關(guān)有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場檢測元件。舌簧開關(guān)成型于合成樹脂塊內(nèi)，并且一般還有動作指示燈、過電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。圖2-9是帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖。當(dāng)氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)閉合或斷開時(shí)發(fā)出電控信號，在PLC的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運(yùn)動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。第17頁/共46頁磁性開關(guān)在磁性開關(guān)上設(shè)置的LED顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。磁性開關(guān)動作時(shí)，輸出信號“1”，LED亮；磁性開關(guān)不動作時(shí)，輸出信號“0”，LED不亮。磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關(guān)順著氣缸滑動，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如圖2-10中虛線框內(nèi)所示。第18頁/共46頁電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電渦流效應(yīng)是指，當(dāng)金屬物體處于一個交變的磁場中，在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流，該渦流又會反作用于產(chǎn)生它的磁場這樣一種物理效應(yīng)。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的，則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化，用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。第19頁/共46頁電感式接近開關(guān)利用這一原理，以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈作為檢測元件，當(dāng)被測金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖2-11所示。供料單元中，為了檢測待加工工件是否金屬材料，在供料管底座側(cè)面安裝了一個電感式傳感器，如圖2-12所示第20頁/共46頁電感式接近開關(guān)在接近開關(guān)的選用和安裝中，必須認(rèn)真考慮檢測距離、設(shè)定距離，保證生產(chǎn)線上的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖2-13所示。第21頁/共46頁漫射式光電接近開關(guān)光電傳感器是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色）和紅外光。第22頁/共46頁漫射式光電接近開關(guān)按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種，如圖2-14所示。第23頁/共46頁漫射式光電接近開關(guān)漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。圖2-14(b)為漫射式光電接近開關(guān)的工作原理示意圖。第24頁/共46頁漫射式光電接近開關(guān)供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關(guān)選用OMRON公司的E3Z-LS63型放大器內(nèi)置型光電開關(guān)（細(xì)小光束型，NPN型晶體管集電極開路輸出）。該光電開關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖2-15所示。圖中動作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動作(Light)或遮光動作(Drag)模式。即，當(dāng)此開關(guān)按順時(shí)針方向充分旋轉(zhuǎn)時(shí)（L側(cè)），則進(jìn)入檢測-ON模式；，當(dāng)此開關(guān)按逆時(shí)針方向充分旋轉(zhuǎn)時(shí)（D側(cè)），則進(jìn)入檢測-OFF模式。第25頁/共46頁漫射式光電接近開關(guān)距離設(shè)定旋鈕是5回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，調(diào)整距離時(shí)注意逐步輕微旋轉(zhuǎn)，否則若充分旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器會空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法是，首先按逆時(shí)針方向?qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測距離（E3Z-LS63約20mm），然后根據(jù)要求距離放置檢測物體，按順時(shí)針方向逐步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進(jìn)入檢測條件的點(diǎn)；拉開檢測物體距離，按順時(shí)針方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進(jìn)入檢測狀態(tài)，一旦進(jìn)入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器直到傳感器回到非檢測狀態(tài)的點(diǎn)。兩點(diǎn)之間的中點(diǎn)為穩(wěn)定檢測物體的最佳位置。第26頁/共46頁漫射式光電接近開關(guān)圖2-16給出該光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖。第27頁/共46頁漫射式光電接近開關(guān)用來檢測物料臺上有無物料的光電開關(guān)是一個園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，該光電開關(guān)選用SICK公司產(chǎn)品MHT15-N2317型，其外形如圖2-17所示。第28頁/共46頁接近開關(guān)的圖形符號部分接近開關(guān)的圖形符號如圖2-18所示。圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的，正負(fù)極性應(yīng)反過來。第29頁/共46頁訓(xùn)練目標(biāo)將供料單元拆開成組件和零件的形式，然后再組裝成原樣，安裝內(nèi)容包括機(jī)械部分的裝配、氣路的連接和調(diào)整和電氣接線。第30頁/共46頁安裝步驟和方法⑴機(jī)械部分安裝首先把供料站各零件組合成整體安裝時(shí)的組件，然后把組件進(jìn)行組裝。所組合成的組件包括①鋁合金型材支撐架組件②出料臺及料倉底座組件③推料機(jī)構(gòu)組件。如圖2-18所示。各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉底座。然后將連接好供料站機(jī)械部分以及電磁閥組、PLC和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安裝。第31頁/共46頁安裝步驟和方法安裝過程中的應(yīng)注意：①裝配鋁合金型材支撐架時(shí)，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。②氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預(yù)先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預(yù)留與之相配的螺母，因此在對該部分的鋁合金型材進(jìn)行連接時(shí)，一定要在相應(yīng)的位置放置相應(yīng)的螺母。如果沒有放置螺母或沒有放置足夠多的螺母，將造成無法安裝或安裝不可靠。③機(jī)械機(jī)構(gòu)固定在底板上的時(shí)候，需要將底板移動到操作臺的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將底板和機(jī)械機(jī)構(gòu)部分的支撐型材連接起來。第32頁/共46頁安裝步驟和方法⑵氣路連接和調(diào)試連接步驟：從匯流排開始，按圖2-8所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。氣路調(diào)試包括：①用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。②調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。第33頁/共46頁安裝步驟和方法⑶電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)進(jìn)行電源連接、I/O點(diǎn)接線等。供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表2-1所示。第34頁/共46頁安裝步驟和方法接線時(shí)應(yīng)注意，裝置側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子上。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。PLC側(cè)的接線，包括電源接線，PLC的I/O點(diǎn)和PLC側(cè)接線端口之間的連線，PLC的I/O點(diǎn)與按鈕指示燈模塊的端子之間的連線。具體接線要求與工作任務(wù)有關(guān)。電氣接線的工藝應(yīng)符合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，例如，導(dǎo)線連接到端子時(shí)，采用壓緊端子壓接方法；連接線須有符合規(guī)定的標(biāo)號；每一端子連接的導(dǎo)線不超過2根等等。第35頁/共46頁工作任務(wù)要求完成如下任務(wù)。1、規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。2、進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線。3、按控制要求編制PLC程序。4、進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。第36頁/共46頁工作任務(wù)本項(xiàng)目只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進(jìn)行下一次推出工件操作。③若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。④若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動。第37頁/共46頁P(yáng)LC的I/O接線根據(jù)工作單元裝置的I/O信號分配（表2-1）和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC選用SMARTSR40AC/DC/RLY主單元，共24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。PLC的I/O信號分配如表2-2所示，接線原理圖則見圖2-19。第38頁/共46頁第39頁/共46頁供料單元單站控制的編程思路1、程序結(jié)構(gòu)：有兩個子程序，一個是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。2、PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個氣缸在上電和氣源接入時(shí)不在初始位置，這是氣路連接錯誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。通常的PLC控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求。3、供料單元運(yùn)行的主要過程是供料控制，它是一個步進(jìn)順序控制過程。4、如果沒有停止要求，順控過程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來。5、當(dāng)料倉中最后一個工件被推出后，將發(fā)生缺料報(bào)警。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完成本工作周期任務(wù)即返回到初