江南大學現(xiàn)代遠程段練習題目

《機械工控制基礎

（第一章、第二章總分100專業(yè)：姓名：

學習中心（教學點）批次：學號：

層次：身份證號：得分：一、單選擇題

（本題共小題，每小題2分共30分。1、控制論的中心思想是（A、系統(tǒng)是由元素或子系統(tǒng)組成的B機系統(tǒng)與生命系統(tǒng)乃至社會和經(jīng)濟系統(tǒng)等都有一個共同的特點通信息的傳遞加工處，并利用反進行控制C、有些系統(tǒng)可控，有些系統(tǒng)不可控D、控制系統(tǒng)有兩大類，即開環(huán)控制系統(tǒng)和環(huán)控制系統(tǒng)2、機械系統(tǒng)之所以表現(xiàn)動態(tài)特性主要原因（A、機械系統(tǒng)是又由機械部件組成的B、在阻尼元件C、存在彈性元件、在內(nèi)反饋3、以下關于系統(tǒng)模型說法正確的是（A、每個系統(tǒng)只能有一種數(shù)學模型B、系統(tǒng)動態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜模型C、動態(tài)模型比靜態(tài)模型好D、靜態(tài)模型比動態(tài)模型好4、以下幾個微分方程表示的系統(tǒng)中，屬于性定常系統(tǒng)的是（A、2+2x+2=2xB、x

+2x+2t=2xC、

+2x+2x=2x

D、x+2x+2t=2x5、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，該環(huán)節(jié)為（A、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)、比例關節(jié)6、設一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

12

則該系統(tǒng)可看成為由（）聯(lián)而成。A、慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)與導前環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導前環(huán)節(jié)7、閉環(huán)自動控制的工作過程是（A、測量系統(tǒng)輸出的過程、檢測系統(tǒng)偏差的過程

C、檢測偏差并消除偏差的過程、使系統(tǒng)輸出不變的過程8、系統(tǒng)和輸入為已知，求輸出，并對系統(tǒng)態(tài)特性進行研究，稱為（A、系統(tǒng)綜合、系統(tǒng)分析C、系統(tǒng)辨識、系統(tǒng)設計9、對控制系統(tǒng)的首要要求是（A、系統(tǒng)的經(jīng)濟性、統(tǒng)的自動化程度C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、統(tǒng)的響應速度10系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為w(t)=0.1t則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A、0.1/s、C、1/s、11、于疊加理說法正確的（A、對于作用于系統(tǒng)同一點的幾個作用才能疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B、疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng)C、疊加原理只適用于線性系統(tǒng)D、疊加原理適用于所有系統(tǒng)12、于線性統(tǒng)說法正確的（A、都可以用傳遞函數(shù)表示、只能用傳遞函數(shù)表示C、可以用不同的模型表示、都是穩(wěn)定的13、一階系的傳遞函數(shù)為3/(2s+5)，則其時間常數(shù)和增益分別是（A、，、23/2C、，/、5/，3/214、于一個性系統(tǒng)（A、不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性B、不能在時域內(nèi)判別其穩(wěn)定性C、若有多個輸入，則輸出是多個輸入共同用的結果D、每個輸入所引起的輸出不可單獨計算15、遞函數(shù)G(s)=(2s+1)/+3s+2)的點、極點和比例系數(shù)別（A、零點為z=0.5，極為p=-1p=-2，比系數(shù)為1B、零點為z=0.5，極為p=-1p=-2，比系數(shù)為2C、零點為z=，極點p=-1p=-2，比系數(shù)為1D、零點為z=，極點p=-1p=-2，比系數(shù)為0.5二、填空

（本題共6小題每空1，共10分1、控制器與對象之間控對象之間

的控制系統(tǒng)稱為環(huán)制統(tǒng)控制器與的控制系統(tǒng)稱為開控系。

tt2、按輸入信號分類，控制系統(tǒng)可分為定值制系統(tǒng)、3一反饋控制系統(tǒng)如果,tt

控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。則該控制系統(tǒng)為位饋統(tǒng)；如果，該系統(tǒng)稱為非單位反饋系統(tǒng)。4、控制系統(tǒng)的典型輸入信號有、、和正弦信號等。5、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以括為三個方面：穩(wěn)定性、6、根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可為線性控制系統(tǒng)、

和確?？叵?。三、簡題

本題共小題每小題5分共10分1、什么是反饋控制系統(tǒng)？2、什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性？四、計題

（本題共4小題每小題10分，40分1、已知系統(tǒng)的單位沖激（脈沖）響應為

(t)K

e

)

求統(tǒng)傳函。2、求圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為輸入，(t)為出3、已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下圖所，其中(s)為輸入X為出N(s)為干擾，試G(s)為何值時，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。4、求出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)X(s)/X(s)。

五、應題本題共1小，每小題10分，10分1圖是倉庫門自動控制系統(tǒng)原理示意圖說自動控制大門開關的工作原理并畫出系統(tǒng)原方框圖。放大器

伺服電動機絞盤門

開門開關關門開關附:參考案：一、單選擇題

（本題共小題，每小題2分共30分）1、2、

、B、C5、6、7、、、C10A11、C12、、14C15D二、填題

（本題共6小題每空1，共10分1、有順向作用而又有反向系的2、服

只有順向作用而沒有反向聯(lián).3、饋通路傳遞函數(shù)等于1

反饋通路傳遞函數(shù)不等于14、躍信號

斜坡信號

拋物線信號

脈沖信號（：四答案任三）5、速性

tt6、線性tt三、簡答題

(本題2小，小題5分共10分1、答反饋控制系統(tǒng)根據(jù)被控量與給定值的偏差進行調(diào)節(jié)最后使系統(tǒng)消除偏差，達到被控量等給定值的目，是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。2、答：系統(tǒng)在擾動消失后，由初始偏差狀恢復到原來平衡狀態(tài)的性能。四、計題本題共4小，每小題10分，40分1、解：系統(tǒng)的單位沖擊響應即為系統(tǒng)的傳函數(shù)(L[t)][2

1)][

1

12

2

1]K[]1s2s44G()

Kss1)(4s2、解：分別對m，進受力分析，列寫其動力學方程有

f()212()21對兩式分別進Laplace變換

((s)[Y(s()]()1s[()(s)](s)ms2Y()111消Y得(s)(2(smm2

m1mcc)]s3m)s1212

()3、解：根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理，令X(s)=0，N(s)為輸入，系統(tǒng)的輸出為X(s)=N(s)G(s)G(s)-N(s)KG(s)其，

111KKo111KKo(s)1

KKKTsKKK

2

KKK1KK132(s)

K3KKKTs

2

K3KK123

X(s)(s)[(s)(s)]oN142B

KKKK[(ss]1312Ts2KKK12令X(s)=0有

K(ssKK24、解：利用方框圖簡化規(guī)則，如下圖

(GG(s)o13()1GHGHGHHi24214

五、應用題

（本題共1小題每小題10分，10分1、解：當合上開門