經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！第四次內(nèi)部培訓PLC發(fā)展PLC發(fā)展至今，已有40余年的歷史，隨著半導體技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)PLC亦在不斷的發(fā)展變化之中，PLC正朝著新的技術(shù)發(fā)展。向高性能、高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPU的AnA系列PLC使用了世界上第一個在一塊芯片上實現(xiàn)PLC全部功能的32位微處理器，即順序控制專用芯片，其掃描時間為每條基本指令0.15μs。松下公司的FP10SH系列PLC采用32位5級流水線RISC結(jié)構(gòu)的CPU，可以同時處理5條指令，順序指令的執(zhí)行速度高達0.04μs/步，高級功能指令的執(zhí)行速度也有很2個通信接口、256個I/O點的情況下，F(xiàn)P10SH總的掃描時間為0.27～0.42msPID指令和智能PID模塊，某些PLC還具有模擬量模糊控制、自適應、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時間減少，控制精度提高。增強小型PLC的功能小型PLC一般指I/O點數(shù)小于等于256的PLC，大多采用整體式結(jié)構(gòu)。小型PLC近年來，PLC生產(chǎn)廠商不斷推出功能更強的小型PLC如三菱公司的小型PLCFX系列先后推出了FX、2FX、FX、FX、FX、FX、FX0SN2CC1S和FX等系列，它們的性能價格比1N越來越高。除了開關量邏輯控制功能外，現(xiàn)代的小型PLC一般具有以下功能：(1)多種工作模式的32PLC的輸出。高速計數(shù)功能是用中斷方式實現(xiàn)的，因此其計數(shù)頻率受到限制。三菱的FX1S和FX的計數(shù)頻率可達100kHz。1N(2)包括脈沖列輸出(PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)的高速輸出功能FX、FX的輸出脈沖頻率可達1S1N100kHz。(3)中斷功能，包括開關量輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)輸入中斷、高速脈沖輸出中斷和通信中斷等。(4)脈沖捕獲功能，可捕獲脈寬為數(shù)十μs的輸入脈沖。(5)內(nèi)置的實時鐘，或可以選配實時鐘模塊。(6)內(nèi)置的1個或2個模擬量輸入電位器，可用于調(diào)節(jié)控制參數(shù)，如修改定時器的設定值。FX可選配有8個模擬量輸入電位器的功能擴展板。(7)整數(shù)運算、浮點數(shù)運算和函數(shù)運算功能。(8)用EEPROM代替RAM和鋰電池，使PLC成為完全免維護的設備。(9)用戶程序可用密碼保護，有的可設多級密碼。(10)將過去許多需要特殊功能模塊完成的功能軟件化，如用PID指令實現(xiàn)PIDPLC具有超高速的運算速度,如FX執(zhí)行基本指令的時間僅0.08μs，運算速度遠遠高于某些大中型PLCPLC特殊模塊：模擬量輸入輸出模塊、熱電阻/熱電偶溫度傳感器模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊、高速計數(shù)模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、可編程凸輪開關模塊和多種通信模塊等。FX系列PLC的功能擴展板體積小巧，價格便宜，可安裝在基本單元內(nèi)。FX系列有下述功能擴展板：4點開關量輸入板、2點開關量輸出板、2路模擬量輸入板、1路模擬量輸出板、8點模擬量調(diào)整板，RS－232CRS－485和RS－422通信板。各PLCPLC的內(nèi)部變量和修改控制參數(shù)。與西門子S7－200配套的TD200文本顯示器可顯示兩行字符，每行10個漢字或20個字符，可用S7－200的編程軟件設置TD200的顯示內(nèi)容。與三菱公司的FX系列配套的FX－1N－5DM32mm×40mm，直接安裝在三菱FX/FX1S1N系列PLC基本單元的頂部，無需連線；配有帶背光的LED，可以監(jiān)視和修改PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可與功能擴展板一起使用，網(wǎng)上報價僅300多元。2003年初松下電工推出了面板安裝型PLC－FP－e，它有2行顯示，每行顯示538點輸入和51點繼電器輸出；面板有6個操作按鍵，可用于改變設定值和I/ORS－232C通信端口，功能增強型的FP－e能編程軟件日益普及PLC的迅速普及、升級以及編程軟件性能的不斷提高，使用編程軟件的人越來越多，筆記本電腦的大幅度降價解決了計算機編程的現(xiàn)場調(diào)試問題大多數(shù)PLC廠家都程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、序可以下載、存盤和打印，通過網(wǎng)絡或電話線，還可以實現(xiàn)遠程編程。現(xiàn)在有的PLC(如西門子的S7－200系列)用基于PCPLC推出了MEDOC、SWOPC－FXGP/WIN、GPPW編程軟件和LLT模擬仿真軟件。大多數(shù)廠家的編程軟件都有漢化版，方便了英語水平較差的國內(nèi)用戶。編程語言的標準化PLC的編程語言標準IEC61131－1PLC廠家的編程語言基本上符合IECPLC”(即在PC上運行的可實現(xiàn)PLC功能的軟件包)幾乎都是按IECIEC標準會得到越來越廣的使用。使用編程向?qū)Ш喕幊踢^程S7－200的編程軟件STEP7－MicroWIN32配備了大量的編程向?qū)?，如PID、網(wǎng)絡TD200、AS－i通信模塊等的編程向?qū)?。使生成用戶程序。編程軟件配備仿真功能有的PLCPLC的硬件調(diào)試用戶程STEP7編程軟件配套使用的S7－PLCSIM仿真軟件、三菱公司與SW3D5C－GPPW－C編程軟件配套的SW3D5C－LLT－C仿真軟件，歐姆龍公司與CX－Programmer編程軟件配套的仿真軟件CX－Simulator等，西門子的“LOGO！”可編程邏輯模塊的編程軟件也有仿真功能。PLC的仿真軟件也是初學者學習編程和程序調(diào)試方法的很好的學習工具。通信功能的增強和標準化不斷增強通信功能隨著計算機網(wǎng)絡通信在控制系統(tǒng)中PLC的通信功能在不斷擴展和增強。以三菱的FX系列為例，它可以接入開放式通信網(wǎng)絡，為此提供了CC－Link系統(tǒng)主站模塊、CC－Link接口模塊、AS－i主站模塊、DeviceNet接口模塊和Profibus接口模塊。使用MELSEC遠程I/O鏈接系統(tǒng)主站模塊可組成遠程I/O網(wǎng)絡。RS－232C通信接口模塊、RS－232C適配器、RS－485通信板適配器、RS－232C/RS－485FX提供了一些專用的通信協(xié)議，如并行鏈接、N：N鏈接、計算機鏈接和I/O鏈接。計算機鏈接協(xié)議基本上符合Modbus通信協(xié)議中的ASCII傳輸模式，PLC與PC通信時，PLC一側(cè)不需要用戶編程。其余的幾種鏈接的通信是周期性地自動實現(xiàn)的，用戶只需要作一些簡單的設置。GE－Fanuc公司的VersaMax系列PLC可與現(xiàn)場總線DeviceNet、Profibus－DP和Genius鏈接。用戶可使用ModbusRTU從站、ASCII讀寫和SNP等通信協(xié)議。MicroLogix系列PLC可選擇對等通信、DeviceNet和SCADA/RTU網(wǎng)絡通信。提高通信的開放程度早期的PLC協(xié)議，如符合現(xiàn)場總線國際標準IEC61158和IEC62026中的某些總線標準。值得一提的是Modbus(ASCII和RTU)PLC的通信中得到了廣泛的使用，Modbus對Modbus協(xié)議作了一些改動?，F(xiàn)場總線與PLC緊密結(jié)合現(xiàn)場總線與PLC有著天然的聯(lián)系，因為很多現(xiàn)場總線都是PLC生產(chǎn)廠家開發(fā)出來的，如Rockwell的ControlNet和DeviceNet，西門子的Profibus等，現(xiàn)在已經(jīng)有相當多的PLCPLC中使用得較多的現(xiàn)場總線有Profibus\DeviceNet和AS－i(執(zhí)行器、傳感器接口)等。簡化通信程序的設計實際中用得較多的是計算機與PLCPLC接收和發(fā)送通信幀是自動完成的。為PLC通信的Prodave是西門子公司為解決計算機與PLC進行數(shù)據(jù)交換而設計的VBVC和Delphi以很方便地讀寫西門子PLC(S7－200/300/400)的存儲區(qū)。在GE－Fanuc公司的RTU協(xié)議中，計算機作主站，PLC作從站，只有計算機能主動發(fā)送命令幀，PLC(包括其中的CRC校驗字)的命令幀則需要用戶編程。西門子最近推出的EM241Mo-dem模塊可用STEP－Micro/WIN置后，向?qū)檫x擇的組態(tài)生成程序塊和數(shù)據(jù)塊。PLC的軟件化與PC化個人計算機(PC)的價格便宜，有很強的數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處PLC人/機接口終端，如果用于工業(yè)控制現(xiàn)場，必須使用加固型的工業(yè)個人計算機，PC機上運行的可實現(xiàn)PLCeMbiz低成本開放式控制與自動化方案套裝軟件，包含通用及嵌入式人機界面、符合IEC1131－3標準的軟邏輯控制及Internet功能。北京俄華通儀表技術(shù)有限公司的TRANCEMODE工控組態(tài)軟件的邏輯控制(即開關量控制)部分、亞控公司的KingPLC、研華公司的基于PC的軟邏輯控制器ADAM－5501/P31，均是按IEC1131－3標準設計的軟件PLC，后者可在PC3種IEC1131－3標準的圖形語言來編程。GE－Fanuc公司推出了一種外形上類似于筆記本電腦的(LCD)作人機界面，以WindowsCE為操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)PLC的CPUI/O這可能是今后高檔PLCPLC的以太網(wǎng)通信模塊便宜得多，計算機顯示器的顯示效果比一般的觸模屏要好得多，“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高。類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。2）梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。3）觸點的使用次數(shù)不受限制。4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出