西門子MMXX變頻器介紹演示文稿當(dāng)前1頁，總共110頁。優(yōu)選西門子MMXX變頻器介紹當(dāng)前2頁，總共110頁。3.1西門子MM4X系列變頻器簡介

西門子變頻器主要型號為：MICROMASTER410/420/430/440系列。簡稱MM4X系列。市場上主要流行的為MM430和MM440系列。MM410變頻器

該變頻器為“廉價型”，功能較少，價格低。主要應(yīng)用于供電電源為單相，三相電動機(jī)的變速驅(qū)動，如泵類、風(fēng)機(jī)、廣告牌、移動門以及自動化機(jī)械的驅(qū)動。

功能：線性U/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的U/f控制；磁通電流控制FCC(U/f控制的一種)。

功率范圍：0.12～0.75kW當(dāng)前3頁，總共110頁。MM420變頻器

該變頻器為“通用型”主要應(yīng)用于三相電動機(jī)的變速驅(qū)動。可以用于傳送帶、材料運(yùn)輸機(jī)、泵類、風(fēng)機(jī)和機(jī)床的驅(qū)動等。

功能：線性U/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的U/f控制；磁通電流控制FCC，內(nèi)置PI控制器。

功率范圍：0.12～11kW。當(dāng)前4頁，總共110頁。MM430變頻器

該變頻器為“風(fēng)機(jī)泵類專用型”，主要應(yīng)用于風(fēng)機(jī)和水泵的變頻調(diào)速。

功能：線性U/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的U/f控制；磁通電流控制，內(nèi)置PID控制器。

功率范圍：7.5kW～250kW。

該變頻器為西門子現(xiàn)行風(fēng)機(jī)泵類主流專用變頻器當(dāng)前5頁，總共110頁。MM440變頻器

該變頻器為“通用型”變頻器，主要應(yīng)用于三相電動機(jī)的變速驅(qū)動，也可以用于泵類、風(fēng)機(jī)等節(jié)能負(fù)載。是現(xiàn)行西門子“通用型”主流變頻器。

功能：線性U/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的U/f控制；磁通電流控制，內(nèi)置PID控制器，矢量控制。

功率范圍：0.12～250kW。當(dāng)前6頁，總共110頁。3.2MM420和MM44O變頻器構(gòu)造當(dāng)前7頁，總共110頁。當(dāng)前8頁，總共110頁。當(dāng)前9頁，總共110頁。當(dāng)前10頁，總共110頁。

Siemens420變頻器I/O板當(dāng)前11頁，總共110頁。MM420變頻器I/O端子板當(dāng)前12頁，總共110頁。

Siemens440變頻器I/O板當(dāng)前13頁，總共110頁。MM440變頻器I/O端子板I/O原理圖當(dāng)前14頁，總共110頁。3.3控制變頻器的方法控制變頻器的方法主要有以下三種：通過端子控制，這是較常用的控制方式；通過可選件BOP、AOP面板控制，BOP（6SE6400－0PB00－0AA0）或AOP（6SE6400－0AP00－0AA1）；通過通訊的方式控制，如USS，PROFIBUS（選件6SE6400－1PB00－0AA0）等。當(dāng)前15頁，總共110頁。對于不同的控制方式，在參數(shù)P0700及P1000中應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的命令源及頻率設(shè)定源：通過端子控制，P0700＝2，P1000＝2（模擬輸入）通過面板控制，P0700＝1，P1000＝1，如面板需安裝在現(xiàn)場或控制柜盤面上，則需通過面板安裝組件將BOP或AOP引出，其中又可分為：

用于單機(jī)控制的BOP面板安裝組件：6SE6400－0PM00－0AA0

用于多機(jī)控制的AOP面板安裝組件：6SE6400－0MD00－0AA0通訊的控制方式P0700=4,5,6，P1000=4,5,6，如USS,PROFIBUS（選件）等當(dāng)前16頁，總共110頁。由于通訊的方式不同，在參數(shù)設(shè)置上也就有著相應(yīng)的設(shè)置：USSBOPLINK是通過BOP面板的接口同變頻器進(jìn)行通訊的。因?yàn)樗且訰S232接口，故實(shí)際應(yīng)用較少；它主要用于計算機(jī)同變頻器的通訊，如在設(shè)備調(diào)試時可通過PC到變頻器的連接組件（6SE6400－1PC00－0AA0），用DRIVEMONITOR等調(diào)試軟件來控制變頻器以及修改參數(shù)設(shè)置等等；P0700=4，P1000＝4;USSCOMLINK主要是通過控制端子上的RS485通訊接口實(shí)現(xiàn)變頻器與上位機(jī)之間的通訊，這是在實(shí)際應(yīng)用中較常見的一種通訊控制方式；P0700＝5，P1000＝5；當(dāng)前17頁，總共110頁。隨著總線技術(shù)的推廣，使用現(xiàn)場總線PROFIBUS來實(shí)現(xiàn)對變頻器的監(jiān)控也逐漸得到較為廣泛的應(yīng)用；另外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安裝BOP或AOP，這樣就可以便于現(xiàn)場操作工人監(jiān)視變頻器運(yùn)行的狀況；P0700＝6，P1000＝6當(dāng)前18頁，總共110頁。3.4MM4x系列變頻器面板介紹MICROMASTER4x系列

變頻器在標(biāo)準(zhǔn)供貨方式時裝有狀態(tài)顯示板（SDP），對于很多用戶來說，利用SDP和制造廠的缺省設(shè)置值，就可以使變頻器成功地投入運(yùn)行。如果工廠的缺省設(shè)置值不適合您的設(shè)備情況，您可以利用基本操作板（BOP）或高級操作板（AOP）修改參數(shù)，使之匹配起來。BOP和AOP是作為可選件供貨的。當(dāng)前19頁，總共110頁。3.4.1MM4x系列變頻器面板的基本操作方法用狀態(tài)顯示板(SDP)進(jìn)行調(diào)試

正反轉(zhuǎn)起停、固定頻率給定由數(shù)字輸入端給定；

連續(xù)頻率給定變化由外接模擬信號給定。

Siemens440變頻器I/O板當(dāng)前20頁，總共110頁。

用SDP操作變頻器，變頻器的預(yù)設(shè)定必須與電動機(jī)額定數(shù)據(jù)兼容。SDP上的兩個LED指示燈，用于顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)

正反轉(zhuǎn)起停、固定頻率給定由數(shù)字輸入端給定；

連續(xù)頻率給定變化由外接模擬信號檢定。當(dāng)前21頁，總共110頁。2.用基本操作板（BOP）進(jìn)行調(diào)試在缺省設(shè)置時，用BOP控制電動機(jī)的功能是被禁止的。如果要用BOP進(jìn)行控制，參數(shù)P0700（控制命令源），應(yīng)設(shè)置為1，參數(shù)P1000（頻率設(shè)定選擇）

也應(yīng)設(shè)置為1。當(dāng)前22頁，總共110頁。3.4.2MM440變頻器操作面板功能BOP面板按鈕功能（1）當(dāng)前23頁，總共110頁。BOP面板按鈕功能（2）當(dāng)前24頁，總共110頁。3.4.3參數(shù)的修改操作方法當(dāng)前25頁，總共110頁。當(dāng)前26頁，總共110頁。當(dāng)前27頁，總共110頁。3.5MM4X變頻器參數(shù)結(jié)構(gòu)及表示方法3.5.1參數(shù)類型MM440有兩種參數(shù)類型：以字母P開頭的參數(shù)為用戶可改動的參數(shù)；以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)。參數(shù)分成命令參數(shù)組（CDS），以及與電機(jī)、負(fù)載相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)組（DDS）兩大類。每個參數(shù)組又分為三組。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：當(dāng)前28頁，總共110頁。默認(rèn)狀態(tài)下使用的當(dāng)前參數(shù)組是第0組參數(shù)，即CDS0和DDS0。舉例來說，P1000的第0組參數(shù)，在BOP上顯示為，書本中常寫作P1000.0；P1000[0]；或者P1000in000等形式。將參數(shù)按照命令和驅(qū)動兩大類分為三組，使得用戶可以根據(jù)不同的需要在一個變頻器中設(shè)置多種驅(qū)動和控制的配置，并在適當(dāng)?shù)臅r候根據(jù)需要進(jìn)行切換。當(dāng)前29頁，總共110頁。參數(shù)組切換命令源當(dāng)前30頁，總共110頁。1.設(shè)定（用戶可改動）參數(shù)可以寫入和讀出的參數(shù)-“P”參數(shù)。

這些參數(shù)能直接影響功能的執(zhí)行。只要選擇適當(dāng)?shù)倪x項(非易失數(shù)據(jù)存儲)，這些參數(shù)的值就會存儲在非易失存儲器(EEPROM)中。否則，這些值就存在處理器的易失存儲器(RAM)中，在電源故障或分閘/合閘操作時，這些值將丟失。當(dāng)前31頁，總共110頁。表示法：P0927設(shè)定參數(shù)927P0748.1設(shè)定參數(shù)748，位01P0719[1]設(shè)定參數(shù)719變址1P0013[0…19]設(shè)定參數(shù)13帶有20個變址(變址0到19)縮寫表示法P0013[20]設(shè)定參數(shù)13帶有20個變址(變址0到19)當(dāng)前32頁，總共110頁。2.監(jiān)控（只讀）參數(shù)這些參數(shù)只能讀出-“r”參數(shù)這些參數(shù)用于顯示內(nèi)部的量，如狀態(tài)和實(shí)際值。表示法：r0002監(jiān)控參數(shù)2r0052.3監(jiān)控參數(shù)52，位03r0947[2]監(jiān)控參數(shù)97變址2r0964[0…4]監(jiān)控參數(shù)964帶有5個變址(變址0到4)縮寫表示法r0964[5]監(jiān)控參數(shù)964帶有有5個變址(變址0到4)變址參數(shù)可用于：傳動數(shù)據(jù)組,命令數(shù)據(jù)組,子功能當(dāng)前33頁，總共110頁。3.5.2MM440系統(tǒng)參數(shù)簡介當(dāng)前34頁，總共110頁。1參數(shù)號

是指該參數(shù)的編號參數(shù)號用0000到9999的4位數(shù)字表示。

在參數(shù)號的前面冠以一個小寫字母r時表示該參數(shù)是只讀的參數(shù)

，它顯示的是特定的參數(shù)數(shù)值而且不能用與該參數(shù)不同的值來更改它的數(shù)值。在有些情況下參數(shù)說明的標(biāo)題欄中在單位最小值、缺省值和最大值的地方插入一個破折號。

參數(shù)號的前面都冠以一個大寫字母P這些參數(shù)的設(shè)定值，可以直接在標(biāo)題欄的最小值和最大值范圍內(nèi)進(jìn)行修改。 [下標(biāo)]表示該參數(shù)是一個帶下標(biāo)的參數(shù)并且指定了下標(biāo)的有效序號。當(dāng)前35頁，總共110頁。2參數(shù)名稱

是指該參數(shù)的名稱。3CStat

是指參數(shù)的調(diào)試狀態(tài)?？赡苡腥N狀態(tài)調(diào)試C運(yùn)行U準(zhǔn)備運(yùn)行T這是表示該參數(shù)在什麼時候允許進(jìn)行修改，對于一個參數(shù)可以指定一種兩種或全部三種狀態(tài)。如果三種狀態(tài)都指定了就表示這一參數(shù)的設(shè)定值在變頻器的上述三種狀態(tài)下都可以進(jìn)行修改。當(dāng)前36頁，總共110頁。4參數(shù)組

是指具有特定功能的一組參數(shù)。5數(shù)據(jù)類型

有效的數(shù)據(jù)類型。U16 16-位無符號數(shù)U32 32-位無符號數(shù)I16 16-位整數(shù)I32 32-位整數(shù)Float 浮點(diǎn)數(shù)當(dāng)前37頁，總共110頁。6使能有效

表示該參數(shù)是否：立即可以對該參數(shù)的數(shù)值立即進(jìn)行修改（在輸入新的參數(shù)數(shù)值以后），或者，確認(rèn)面板BOP或AOP上的P鍵被按下以后才能使新輸入的數(shù)值有效地修改該參數(shù)原來的數(shù)值。7單位

是指測量該參數(shù)數(shù)值所采用的單位。當(dāng)前38頁，總共110頁。8快速調(diào)試

是指該參數(shù)是否是或者不是只能在快速調(diào)試時進(jìn)行修改，即是說，該參數(shù)是否只能在P0010設(shè)定為1，即選擇快速調(diào)試時進(jìn)行修改。9最小值

是指該參數(shù)可能設(shè)置的最小數(shù)值10缺省值

是指該參數(shù)的缺省值即是說如果用戶不對參數(shù)指定數(shù)值變頻器就采用制造廠設(shè)定的這一數(shù)值作為該參數(shù)的值11最大值

是指該參數(shù)可能設(shè)置的最大數(shù)值當(dāng)前39頁，總共110頁。12用戶訪問級

是指允許用戶訪問參數(shù)的等級變頻器共有四個訪問等級：標(biāo)準(zhǔn)級、擴(kuò)展級、專家級和維修級。每個功能組中包含的參數(shù)號，取決于參數(shù)P0003用戶訪問等級設(shè)定的訪問等級。當(dāng)前40頁，總共110頁。變頻器參數(shù)有些參數(shù)是不允許隨便修改的，為了管理，MM4變頻器設(shè)置了4個用戶訪問級。由P0003參數(shù)設(shè)置。1標(biāo)準(zhǔn)級：可以訪問最經(jīng)常使用的一些參數(shù)。2擴(kuò)展級：允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能。3專家級：只供專家使用。4維修級：只供授權(quán)的維修人員使用-具有密碼保護(hù)。當(dāng)前41頁，總共110頁。訪問等級

P0003PPPPPPPPPPPP等級1=標(biāo)準(zhǔn)級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級2=擴(kuò)展級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級3=專家級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級4=服務(wù)級P當(dāng)前42頁，總共110頁。變頻器參數(shù)很多，為了便于修改和顯示，變頻器設(shè)置了參數(shù)過濾功能。由P0004參數(shù)設(shè)置。可能的設(shè)定值：0全部參數(shù)

2變頻器參數(shù)3電動機(jī)參數(shù)

7命令，二進(jìn)制I/O8ADC（模-數(shù)轉(zhuǎn)換）和DAC（數(shù)-模轉(zhuǎn)換）10設(shè)定值通道/RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）12驅(qū)動裝置的特征13電動機(jī)的控制20通訊21報警/警告/監(jiān)控22工藝參量控制器（例如PID）當(dāng)前43頁，總共110頁。當(dāng)前44頁，總共110頁。參數(shù)結(jié)構(gòu),參數(shù)過濾器

P0004P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22變頻器電機(jī)數(shù)據(jù)指令和開關(guān)量I/O設(shè)定值通道附加功能電機(jī)的控制通訊報警和監(jiān)控PI-調(diào)節(jié)器模擬量I/O1LA2063-4AB1050Hz/Y230/400V0,18kW0,99/0,57Acos0,7513501/min60HzY460V0,25kW0,66Acos0,7716601/minNoUD9880090-0030-0102速度傳感器P0004=4P0004=28自由功能塊&當(dāng)前45頁，總共110頁。3.6.1調(diào)試步驟通常一臺新的MM4x變頻器一般需要經(jīng)過如下三個步驟進(jìn)行調(diào)試：3.6MM4x系列變頻器參數(shù)的調(diào)試方法參數(shù)復(fù)位，是將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠狀態(tài)下的默認(rèn)值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時候進(jìn)行此操作。?快速調(diào)試狀態(tài)，需要用戶輸入電機(jī)相關(guān)的參數(shù)和一些基本驅(qū)動控制參數(shù)，使變頻器可以良好的驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般在復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。?功能調(diào)試，指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行的設(shè)置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復(fù)雜，常常需要在現(xiàn)場多次調(diào)試。當(dāng)前46頁，總共110頁。調(diào)試參數(shù)過濾器

P0010P0010=0P0010=1P0010=30正常運(yùn)行快速調(diào)試復(fù)位到工廠設(shè)定值結(jié)束:P3900=1結(jié)束:P0970=1若P00100,變頻器進(jìn)入一種特定狀態(tài)運(yùn)行時變頻器不能進(jìn)入特定狀態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)只有在“快速調(diào)試”狀態(tài)下才能更改正常運(yùn)行當(dāng)前47頁，總共110頁。1.參數(shù)復(fù)位：將變頻器的參數(shù)恢復(fù)到出廠時的參數(shù)默認(rèn)值。在變頻器初次調(diào)試，或者參數(shù)設(shè)置混亂時，需要執(zhí)行該操作，以便于將變頻器的參數(shù)值恢復(fù)到一個確定的默認(rèn)狀態(tài)。大約需要10秒鐘才能完成復(fù)位的全部過程將變頻器的參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。當(dāng)前48頁，總共110頁。2.快速調(diào)試快速調(diào)試定義：指通過設(shè)置電機(jī)參數(shù)和變頻器的命令源及頻率給定源，從而達(dá)到簡單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的一種操作模式。P0010的參數(shù)過濾功能和P0003選擇用戶訪問級別的功能在調(diào)試時是十分重要的。由此可以選定一組允許進(jìn)行快速調(diào)試的參數(shù)。電動機(jī)的設(shè)定參數(shù)和斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都包括在內(nèi)。在快速調(diào)試的各個步驟都完成以后，應(yīng)選定P3900，置1~3結(jié)束快速調(diào)試，立即開始變頻器參數(shù)的內(nèi)部計算，然后

P0010將自動恢復(fù)為0，這樣變頻器才能輸出進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。在參數(shù)復(fù)位完成后，需要進(jìn)行快速調(diào)試的過程。根據(jù)電機(jī)和負(fù)載具體特性，以及變頻器的控制方式等信息進(jìn)行必要的設(shè)置之后，變頻器就可以驅(qū)動電機(jī)工作了。當(dāng)前49頁，總共110頁?？焖僬{(diào)試步驟：快速調(diào)試的流程圖（僅適用于第1訪問級）在完成快速調(diào)試后，變頻器就可以正常的驅(qū)動電機(jī)了。下面就可以根據(jù)需要設(shè)置控制的方式和各種工藝參數(shù)。當(dāng)前50頁，總共110頁。當(dāng)前51頁，總共110頁。當(dāng)前52頁，總共110頁。當(dāng)前53頁，總共110頁。P3900參數(shù)的設(shè)定值選擇為1時，只有通過調(diào)試菜單中“快速調(diào)試”完成計算的參數(shù)設(shè)定值才被保留；所有其它參數(shù)，包括I/O設(shè)定值，都將丟失。進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的計算。本參數(shù)的設(shè)定值選擇為2時，只計算與調(diào)試菜單中“快速調(diào)試”（P0010=1）有關(guān)的那樣一些參數(shù)。I/O設(shè)定值復(fù)位為它的缺省值，并進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的計算。本參數(shù)的設(shè)定值選擇為3時，只完成電動機(jī)和控制器參數(shù)的計算。采用這一設(shè)定值，退出快速調(diào)試時節(jié)省時間（例如，如果只有電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)要修改時）。計算電動機(jī)的各種數(shù)據(jù)時重寫原來的數(shù)值。這些數(shù)值包括P0344（第3訪問級，電動機(jī)的重量），P0350（第3訪問級，祛磁時間），P2000（基準(zhǔn)頻率），P2002（第3訪問級，基準(zhǔn)電流）。當(dāng)前54頁，總共110頁。3.7MM4x系列變頻器的功能調(diào)試

3.7.1開關(guān)量輸入功能MM440包含了6個數(shù)字開關(guān)量的輸入端子，MM420包含了3個數(shù)字開關(guān)量的輸入端子，每個端子都有一個對應(yīng)的參數(shù)用來設(shè)定該端子的功能。當(dāng)前55頁，總共110頁。當(dāng)前56頁，總共110頁。P0702=12（出廠時的設(shè)置）P0701=1，這時如果要反轉(zhuǎn)，需要將端子1和2同時接通，端子2是反轉(zhuǎn)信號，端子1是啟動信號。如果單單接通端子2，機(jī)器只有反轉(zhuǎn)信號而沒有啟動信號，這時機(jī)器是不工作的。

P0702=2，P0701=1，這時如果要反轉(zhuǎn)，只要把端子2接通就可以了，這時的端子2的功能就是啟動+反轉(zhuǎn)。如果要正傳，也只要將端子1接通就可以了，功能是啟動+正轉(zhuǎn)。

當(dāng)前57頁，總共110頁。3.7.2開關(guān)量輸出功能數(shù)字輸出信號來源r0052第1個變頻器的狀態(tài)字可以將變頻器當(dāng)前的狀態(tài)以開關(guān)量的形式用繼電器輸出，方便用戶通過輸出繼電器的狀態(tài)來監(jiān)控變頻器的內(nèi)部狀態(tài)量。而且每個輸出邏輯是可以進(jìn)行取反操作，即通過操作P0748的每一位更改。當(dāng)前58頁，總共110頁。3.7.3模擬量輸入功能端子板上的DIP開關(guān)也必須設(shè)定為正確的位置DIP開關(guān)的設(shè)定值如下-OFF=電壓輸入10VON=電流輸入20mAP0756[0]模擬輸入1ADC1，P0756[1]模擬輸入2ADC2MM440變頻器有兩路模擬量輸入，相關(guān)參數(shù)以in000和in001區(qū)分，可以通過P0756分別設(shè)置每個通道屬性。當(dāng)前59頁，總共110頁。模擬量輸入功能(1)當(dāng)前60頁，總共110頁。

模擬量輸入功能(2)當(dāng)前61頁，總共110頁。3.7.4模擬量輸出功能MM440變頻器有兩路模擬量輸出，相關(guān)參數(shù)以in000和in001區(qū)分，出廠值為0~20mA輸出，可以標(biāo)定為4~20mA輸出（P0778＝4），如果需要電壓信號可以在相應(yīng)端子并聯(lián)一支500歐姆電阻。需要輸出的物理量可以通過P0771設(shè)置。當(dāng)前62頁，總共110頁。當(dāng)前63頁，總共110頁。加減速時間功能加速、減速時間也稱作斜坡時間，分別指電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率所需要的時間，和從最高頻率減速到靜止?fàn)顟B(tài)所需要的時間。注意：P1120設(shè)置過小可能導(dǎo)致變頻器過電流。

P1121設(shè)置過小可能導(dǎo)致變頻器過電壓。當(dāng)前64頁，總共110頁。頻率限制功能用戶可以設(shè)置電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)間，和所要避開的一些共振點(diǎn)。當(dāng)前65頁，總共110頁。多段速功能功能

多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù)P1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)多段速度運(yùn)行。可通過如下三種方法實(shí)現(xiàn)：1.直接選擇（P0701-P0706=15）在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。2.直接選擇+ON命令（P0701-P0706=16）

在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見上表），又具備起動功能。當(dāng)前66頁，總共110頁。3.二進(jìn)制編碼選擇+ON命令（P0701-P0704=17）使用這種方法最多可以選擇15個固定頻率。各個固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇：當(dāng)前67頁，總共110頁。3.7.8停車和制動功能停車指的是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降到零速的操作，在MM440變頻器支持的停車方式包括：當(dāng)前68頁，總共110頁。為了縮短電機(jī)減速時間，MM440變頻器支持以下兩種制動方式，可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)快速制動。當(dāng)前69頁，總共110頁。3.7.9自動再起動和捕捉再起動功能自動再起動：變頻器在主電源跳閘或故障后重新起動的功能。需要啟動命令在數(shù)字輸入并且保持常ON才能進(jìn)行自動再啟動。捕捉再起動：變頻器快速地改變輸出頻率，去搜尋正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的實(shí)際速度。一旦捕捉到電機(jī)的速度實(shí)際值，使電機(jī)按常規(guī)斜坡函數(shù)曲線升速運(yùn)行到頻率的設(shè)定值。當(dāng)前70頁，總共110頁。當(dāng)前71頁，總共110頁。3.7.10矢量控制功能矢量控制：將測得變頻器實(shí)際輸出電流按空間矢量的方式進(jìn)行分解，形成轉(zhuǎn)矩電流分量與磁通電流分量兩個電流閉環(huán)，同時又可借助編碼器或內(nèi)置觀測器模型來構(gòu)成速度閉環(huán)，這種雙閉環(huán)控制方式可以改善變頻器的動態(tài)響應(yīng)能力，減小滑差，保證系統(tǒng)速度穩(wěn)定，確保低頻時的轉(zhuǎn)矩輸出。典型應(yīng)用場合：行車，皮帶運(yùn)輸機(jī)，擠出機(jī)，空氣壓縮機(jī)等。為了在電機(jī)數(shù)學(xué)模型的精確性，以確保的到較為理想的矢量控制效果。必須進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化操作，其優(yōu)化步驟如下：當(dāng)前72頁，總共110頁。如果已經(jīng)進(jìn)行了恢復(fù)出廠設(shè)置和快速調(diào)試，可以直接進(jìn)行電機(jī)的靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化。注意：電機(jī)動態(tài)優(yōu)化必須脫開機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前73頁，總共110頁。3.7.11本地遠(yuǎn)程控制功能本地遠(yuǎn)程控制主要用于現(xiàn)場（機(jī)旁箱）手動調(diào)試，遠(yuǎn)程（中控室）運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。變頻器軟件本身具備3套控制參數(shù)組(CDS)，在每組參數(shù)里邊設(shè)置不同的給定源和命令源，選擇不同參數(shù)組，從而實(shí)現(xiàn)本地遠(yuǎn)程控制的切換。例如:本地由操作面板(BOP)控制，遠(yuǎn)程操作由模擬量和開關(guān)量控制，以DIN4（端子8）作為切換命令。需要設(shè)置一下的一些參數(shù)：當(dāng)前74頁，總共110頁。P1000[0]=2，P0700[0]=2，第0組參數(shù)為本地操作方式；P1000[1]=1，P0700[1]=1，第1組參數(shù)為遠(yuǎn)程操作方式；P0704[0]=99，P0810=722.3通過DIN4作為切換命令。當(dāng)前75頁，總共110頁。3.7.12閉環(huán)PID控制功能MM4變頻器的閉環(huán)控制，是應(yīng)用PID控制，使控制系統(tǒng)的被控量迅速而準(zhǔn)確地接近目標(biāo)值的一種控制手段。實(shí)時地將傳感器反饋回來的信號與被控量的目標(biāo)信號相比較，如果有偏差，則通過PID的控制作用，使偏差為0，適用于壓力控制，溫度。當(dāng)前76頁，總共110頁。MM440變頻器PID控制原理簡圖：當(dāng)前77頁，總共110頁。當(dāng)前78頁，總共110頁。例如MM440變頻器在恒壓供水應(yīng)用：

由BOP面板作為壓力給定，由模擬量通道2接入壓力反饋信號，具體參數(shù)如下：（對于比例積分參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)試）P0700＝2控制命令源于端子P0701＝15#端子作為啟動信號P0756.1＝2反饋信號為電流信號P1000＝1頻率給定源于BOP面板P2200＝1使能PIDP2253＝2250PID目標(biāo)給定源于面板P2240＝X用戶壓力設(shè)定值的百分比P2264＝755.1PID反饋源于模擬通道2P2265＝5PID反饋濾波時間常數(shù)P2280＝0.5比例增益設(shè)置P2285＝15積分時間設(shè)置P2274＝0微分時間設(shè)置（通常微分需要關(guān)閉）當(dāng)前79頁，總共110頁。3.7.12通訊功能1.MM440變頻器可以通過PROFIBUS模塊，DeviceNet模塊，CANopen模塊連接到相應(yīng)的控制系統(tǒng)當(dāng)中。2.MM440變頻器本身具備RS485通訊端口，用戶根據(jù)USS協(xié)議通過西門子S7-200PLC控制變頻器，也可以根據(jù)USS協(xié)議自行編制程序，對變頻器無需增加任何硬件，即可構(gòu)成一個控制系統(tǒng)。3.MM440變頻器可以通過PC至變頻器的連接組合件，連接到RS232接口，通過隨機(jī)軟件STARTER調(diào)試變頻器，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的上傳、下載以及參數(shù)備份。4．詳細(xì)通訊信息參考《MICROMASTER440使用大全》的第十三章，或者相關(guān)通訊模塊資料。當(dāng)前80頁，總共110頁。3.8變頻器參數(shù)的設(shè)定3.8.1設(shè)置方法：操作面板外部給定通信方式當(dāng)前81頁，總共110頁。指令源的選擇

P0700指令BOP或AOP上的I/O鍵端子排(=開關(guān)量輸入端)通過RS232接口的USS總線

(PC-變頻器安裝組件)通訊模板

(例如:Profibus)P0700=12456通過RS485接口的USS總線

(端子排)?切換“當(dāng)前82頁，總共110頁。頻率設(shè)定值源的選擇

P1000設(shè)定值電動電位器端子排(=模擬量輸入端)通過RS232接口的USS總線

(PC-變頻器安裝組件)通訊模板

(例如:Profibus)P1000=12456通過RS485接口的USS總線

(端子排)上升下降3固定頻率FF1...

FF2...

FF3...選擇固定頻率?切換“當(dāng)前83頁，總共110頁。1、COM鏈路指的是信號通過RS485這種通訊方式，走USS協(xié)議進(jìn)行通訊；BOP鏈路指的是控制信號來自BOP操作面板。這兩種鏈路，意味著兩種不同的控制信號來源，前者指的是USS通訊控制，控制地點(diǎn)可能來自遠(yuǎn)程；后者指的是控制信號來自BOP面板，控制地點(diǎn)為現(xiàn)地的BOP面板。2、CB(通訊板)是專門用于變頻器和PLC進(jìn)行profibusDP通訊用的。CB屬于總線控制時必配的通訊選件板，是需要用戶另外花錢去購買的，而USS通訊是變頻器本身自帶的通訊接口。采用CB通訊板的話，由于變頻器是進(jìn)行profibusDP通訊，故控制信號不易受干擾，且通訊控制距離可以拉得較遠(yuǎn)；而USS控制較DP通訊控制而言，信號容易受外部干擾，且距離不能隔得遠(yuǎn)，得在變頻器附近。當(dāng)前84頁，總共110頁。3.8.2頻率給定的操作1.頻率給定的方式模擬量給定：MM440為3和4,10和11端口數(shù)字量給定：鍵盤設(shè)置，

外部數(shù)字端子5,6,7,8,16和17

當(dāng)前85頁，總共110頁。3.8.3參數(shù)設(shè)置實(shí)例實(shí)例1：要求：外部信號控制變頻器輸出給定頻率，外部控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

當(dāng)前86頁，總共110頁。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000312用戶訪問級為擴(kuò)展級P000407命令和數(shù)字I/O參數(shù)P001001快速調(diào)試P010000功率用kW，頻率默認(rèn)為50HzP0304230380電動機(jī)額定電壓P03053.251.05電動機(jī)額定電流P03070.750.37電動機(jī)額定功率P03105050電動機(jī)額定頻率P031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速當(dāng)前87頁，總共110頁。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P070022由端子排輸入（選擇命令源）P100022頻率由外部模擬量設(shè)定P108000電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率（下限頻率）P10825050電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率（上限頻率）P1120105斜率上升時間P1121105斜率下降時間P390003快速調(diào)試結(jié)束，P0010恢復(fù)為0當(dāng)前88頁，總共110頁。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P070111端子DIN1功能為ON接通正轉(zhuǎn)/OFF停車P0702122端子DIN2功能為ON接通反轉(zhuǎn)/OFF停車P072511端子DIN輸入為高電平有效P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)P075600AIN模擬輸入為單極性電壓信號0~10VP20005050基準(zhǔn)頻率設(shè)定為50HzP130000變頻器的控制方式當(dāng)前89頁，總共110頁。P1300可能的設(shè)定值：0線性特性的V/f控制。1帶磁通電流控制（FCC）的V/f控制2帶拋物線特性（平方特性）的V/f控制。3特性曲線可編程的V/f控制。當(dāng)前90頁，總共110頁。實(shí)例2：起動參數(shù)設(shè)置MM420變頻器用參數(shù)P1120（斜坡上升時間）設(shè)定加速時間，由參數(shù)P1130（斜坡上升曲線的起始段圓弧時間）和參數(shù)P1131（斜坡上升曲線的結(jié)束段圓弧時間）直接設(shè)置加速曲線模式。當(dāng)前91頁，總共110頁。用MM420變頻器外接端子控制正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動運(yùn)行。MM420有3個數(shù)字輸入端DIN1~DIN3,且模擬輸入端AIN可以另行組態(tài)，提供一個附加數(shù)字輸入端。當(dāng)前92頁，總共110頁。設(shè)置參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P001001快速調(diào)試P010000功率用kW，頻率默認(rèn)為50HzP0304230380電動機(jī)額定電壓P03053.251.05電動機(jī)額定電流P03070.750.37電動機(jī)額定功率P03105050電動機(jī)額定頻率P031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速P070022由端子排輸入（選擇命令源）P100021頻率設(shè)定由BOP設(shè)置當(dāng)前93頁，總共110頁。設(shè)置參數(shù)表（續(xù)）參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P108000電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率（下限頻率）P10825050電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率（上限頻率）P1120105斜率上升時間P1121105斜率下降時間P390003快速調(diào)試結(jié)束，P0010恢復(fù)為0當(dāng)前94頁，總共110頁。設(shè)置參數(shù)表（續(xù)）參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000312用戶訪問級為擴(kuò)展級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P070111端子DIN1功能為ON接通正轉(zhuǎn)/OFF停車P0702122端子DIN2功能為ON接通反轉(zhuǎn)/OFF停車P0703910端子DIN3功能為正向點(diǎn)動P0704011端子DIN4功能為反向點(diǎn)動P072511端子DIN輸入為高電平有效P1040525鍵盤設(shè)定的運(yùn)行頻率值當(dāng)前95頁，總共110頁。設(shè)置參數(shù)表（續(xù)）參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P1058510正向點(diǎn)動頻率P1059510反向點(diǎn)動頻率P1060105點(diǎn)動斜率上升時間P1061105點(diǎn)動斜率下降時間當(dāng)前96頁，總共110頁。實(shí)例3：點(diǎn)動運(yùn)行1.點(diǎn)動運(yùn)行的控制方式（1）BOP控制

通過BOP的jog鍵操作變頻器按P1060和P1061所設(shè)置時間按斜坡規(guī)律運(yùn)行到正向點(diǎn)動頻率P1058。（2）由外部數(shù)字輸入端子控制

見起動參數(shù)設(shè)置一節(jié)。當(dāng)前97頁，總共110頁。實(shí)例4：正反轉(zhuǎn)運(yùn)行1.正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的控制方式（1）BOP控制

通過BOP的鍵操作。（2）由外部數(shù)字輸入端子控制

見起動參數(shù)設(shè)置一節(jié)。當(dāng)前98頁，總共110頁。實(shí)例5：多段速度控制（順序控制）固定7種速度控制MM420變頻器可實(shí)現(xiàn)固定7種速度控制，這種情況只能用數(shù)字輸入端口DIN1~DIN3組合選擇7段速度，數(shù)字輸入端口DIN4只能作為電動機(jī)正反向選擇控制。電動機(jī)正反向也可由7段頻率參數(shù)P1001~P1007的正負(fù)決定，本例選擇這種方法。如果用DIN1~DIN3實(shí)現(xiàn)7種速度控制的話，應(yīng)采用二進(jìn)制編碼選擇頻率帶ON命令形式，此時DIN1~DIN3都具有啟/停電動機(jī)的功能。當(dāng)前99頁，總共110頁。固定7種速度控制當(dāng)前100頁，總共110頁。多段速度控制（順序控制設(shè)置參數(shù)表)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P001001快速調(diào)試P010000功率用kW，頻率默認(rèn)為50HzP0304230380電動機(jī)額定電壓P03053.251.05電動機(jī)額定電流P03070.750.37電動機(jī)額定功率P03105050電動機(jī)額定頻率P031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速P070022由端子排輸入（選擇命令源）P100023選擇固定頻率設(shè)定值P390001結(jié)束快速調(diào)試當(dāng)前101頁，總共110頁。多段速度控制（順序控制設(shè)置參數(shù)表（續(xù)）參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P0701117端子DIN1為按二進(jìn)制編碼選擇頻率+ON命令P07021217端子DI