/要本文主要對(duì)數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì).本文主要對(duì)數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。第一，了解數(shù)控加工中心的分類,其按換刀形式的分類以及加工中心刀庫的形式；然后根據(jù)給定的參數(shù)進(jìn)行刀庫類型的選擇以及電動(dòng)機(jī)的確定；接著對(duì)刀庫的轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì);最后是對(duì)于控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字：加工中心,換刀系統(tǒng),刀庫,PLC。?目錄TＯC\o"1-2＂\h\uHYPEＲLINＫ\l_Toｃ2４9991緒論?PAGEＲＥＦ＿Tｏc249９93ＨYPERLＩＮK＼ｌ＿Toｃ262952.刀庫的總體設(shè)計(jì)方案 PAＧＥREＦ_Toc2６2９55HYPＥRLINK\l_Toc１72２72.１課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求?ＰAＧEREＦ_Toc17２275ＨYPERLIＮK＼l_Tｏc9９06２。2刀庫的類型選擇?PＡGEＲEF_Tｏc9９065HYＰERLIＮK\l_Toc７1103．電機(jī)的選擇 PＡGＥREF＿Toｃ７1１06ＨYPERLINK\l＿Toc324193。1電機(jī)的選型及相關(guān)參數(shù) PAＧEREF_Tｏc324196HYＰＥRLINＫ\ｌ_Toc286５23．2各部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 PAGＥREF_Toc28６526HＹPＥRＬＩNK\ｌ_Toc２81263．3預(yù)選電機(jī) PＡＧＥREF＿Toc281266HYPERLINK\ｌ_Toc２465８3.4電機(jī)的校核?PAGEREＦ＿Toｃ2４65８7HYＰERLＩNK\l＿Toc24３304.機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PＡＧＥREF_Toc24３30７HYＰＥRLINＫ\l_Ｔoｃ2０444４。1刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)?PAGEＲEＦ＿Toc204４４７HYPERＬINＫ\ｌ_Toc10４72４。2滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算 PAＧＥREF_Ｔoc１04７2９ＨYPERＬＩNＫ\l＿Tｏc10064.2軸的校核計(jì)算 ＰＡGERＥF_Toc1０0610HYPERLＩNＫ\l＿Tｏｃ1800２4．3鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算?ＰAGＥREF_Toc１８002１０HYPＥRLINＫ\l_Toｃ1３0４４5.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?PＡGEＲＥF＿Toc１3０４411HYＰERLINK\l＿Tｏｃ１8０95.1刀庫的換刀動(dòng)作如下：?PAＧＥREF_Toｃ1８０9１1HYＰERLINK\l_Toc２3６4６5。2利用ＰLC實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀 ＰＡＧＥＲEＦ_Ｔｏc236461２HYPERLINK\l_Tｏc23874參考文獻(xiàn)?PAＧEREＦ_Toc23874161緒論在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中，加工中心(ＭC-MacｈiningCenter）能進(jìn)行自動(dòng)換刀、自動(dòng)更換工件，實(shí)行平面、任意曲面、孔、螺紋等加工，成為一種獨(dú)特的多功能高精、高效、高自動(dòng)化的機(jī)床，并迅速向高速化、復(fù)合化、環(huán)?；?、五軸聯(lián)動(dòng)等方向發(fā)展，己成為當(dāng)今國際機(jī)床展上最大的亮點(diǎn).加工中心特別適合于箱體、框架、葉片等特殊復(fù)雜零件的柔性高效加工,能減省一些普通銑床、鉆床、鍵床，提高加工精度和效率,減少轉(zhuǎn)換時(shí)間,降低生產(chǎn)成本.在當(dāng)今機(jī)械工業(yè)中，產(chǎn)品不斷向個(gè)性化、精密化、小批量發(fā)展,世界對(duì)ＭC的市場(chǎng)需求在不斷增多。特別是在要求適量柔性、大批高效生產(chǎn)的汽車工業(yè)、單件、小批重切、快速生產(chǎn)的航空、模具工業(yè)以至IT高精尖工業(yè)中，ＭC已逐漸成為重要的高效性機(jī)種。1996年國產(chǎn)加工中心與進(jìn)口加工中心的臺(tái)數(shù)比，僅為百分之幾,到200５年逐步增長(zhǎng)到３９．4％。2０05年與2００0年相比，進(jìn)口的加工中心數(shù)量增加4。8倍。加工中心需求猛增的主要原因，大致有三：(l）整個(gè)機(jī)械工業(yè)原有工藝裝備結(jié)構(gòu)陳舊、性能落后,呈“三多三少”（手動(dòng)的多、自動(dòng)的少；粗加工的多、精加工的少;低效的多、高效的少)，函需大量更新。能源、交通、冶金、發(fā)電、工程機(jī)械、造船、模具、IＴ各業(yè)均需購置大、中、小各種Mｃ，量大面廣；(2）汽車工業(yè)迅速發(fā)展,２00２—20０４年汽車產(chǎn)量分別為325、444、50７萬輛，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱及各種汽車零部件加工，均需增添高速、高精、環(huán)保、節(jié)能的各式ＭC;(3)航空、國防、軍工產(chǎn)業(yè),適應(yīng)新形勢(shì)發(fā)展，均在提高生產(chǎn)能力,需要大、中型各種立式、臥式、龍門式、五軸控制的高性能MC,而且要求品種多、質(zhì)量好、供貨快。加工中心進(jìn)口的快速增加，一方面反映了我國制造業(yè)對(duì)這類數(shù)控機(jī)床的需求旺盛，另一方面也反映了我國機(jī)床制造業(yè)在加工中心的生產(chǎn)能力和國產(chǎn)加工中心的競(jìng)爭(zhēng)力上還存在差距.國產(chǎn)加工中心市場(chǎng)占有率低的主要原因是國產(chǎn)加工中心在產(chǎn)品水平、交貨期、質(zhì)量和可靠性上與國外同類產(chǎn)品相比存在不少差距。因此研究加工中心及其控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)和長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義，掌握其中的關(guān)鍵技術(shù)是充分發(fā)揮加工中心功能和性能的先決條件，必將對(duì)我國裝備制造業(yè)的整體水平的提高起到積極的作用.圖1－1立式數(shù)控銑床2.刀庫的總體設(shè)計(jì)方案２。1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求設(shè)計(jì)題目:數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)立式數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫裝置及其控制系統(tǒng)，主要性能指標(biāo)參數(shù)如下:刀庫載刀量：8把;刀具形式：BT40;刀具直徑：Φ６3mｍ;刀盤最低轉(zhuǎn)速：60r/min;刀架水平運(yùn)動(dòng)行程2４０mm；采用PLC控制。2.2刀庫的類型選擇目前一般刀庫按結(jié)構(gòu)形式可以分為以下幾種：1)刀具儲(chǔ)存在圓型鼓輪上，這種刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但刀具環(huán)形排列，空間利用率低，為了不致于刀庫外徑過大導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，一般刀庫容量在32把以下。使刀庫中處于換刀位置的刀具軸線平行于主軸軸線，以簡(jiǎn)單的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手對(duì)刀庫和主軸進(jìn)行交換。要求刀庫容量較大的場(chǎng)合，可以采用空間利用率較高的多重型鼓輪式刀庫，這種刀庫的傳動(dòng)裝置和控制裝置較為復(fù)雜。2）鏈?zhǔn)降稁臁５毒邇?chǔ)存在鏈條環(huán)節(jié)上，再以鏈輪驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊,刀庫容量較大，鏈環(huán)的現(xiàn)狀可以根據(jù)機(jī)床的布局配置成各種形狀,也可以將換刀位置突出以利換刀.當(dāng)鏈?zhǔn)降稁煨枰黾拥稁烊萘繒r(shí),只需增加鏈條的長(zhǎng)度，在一定的范圍內(nèi),無需變更線速度及慣量,這種條件對(duì)系列刀庫的設(shè)計(jì)與制造帶來了很大的方便，可以滿足不同的使用條件。3)盒式刀庫。刀具儲(chǔ)存在縱橫排列的格子上,此種刀庫空間利用率最高,刀庫容量大。4）轉(zhuǎn)塔式刀庫。刀具儲(chǔ)存在同一轉(zhuǎn)塔上，其主要特征是刀庫環(huán)繞是主軸,儲(chǔ)刀位置即為主軸位置，因儲(chǔ)存刀具數(shù)量有限，主要用于小型加工中心.5）斗笠式刀庫.斗笠式刀庫由于其形狀像個(gè)大斗笠而得名，一般存儲(chǔ)刀具數(shù)量不能太多,10～24把刀具為宜，具有體積小、安裝方便等特點(diǎn),在立式加工中心中應(yīng)用較多.加工中心的一個(gè)很大優(yōu)勢(shì)在于它有ATC裝置，使加工變得更具有柔性化。根據(jù)以上幾種刀庫的類型，立式加工中心的具體工作狀態(tài)所需,所以選擇斗笠式刀庫。3.電機(jī)的選擇3.1電機(jī)的選型及相關(guān)參數(shù)法納克公司生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)性能型號(hào)3-02—01—０輸出功率（kw）0．10.20。４額定轉(zhuǎn)矩(N＊m）0.4９１．02.０最大轉(zhuǎn)矩（N＊m）2．２7．816最高轉(zhuǎn)速(r/miｎ）300020002０00轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kｇ）7．3３．６6３.2各部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算刀盤：軸:刀具：槽輪:鎖止盤:套筒:3。3預(yù)選電機(jī)若選200Ｗ,則，最高轉(zhuǎn)速為2000r/min速比：可知:慣量比：，滿足20倍以下的要求.由此可知刀庫系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：3．4電機(jī)的校核（１)由摩擦引起的摩擦力矩:(2）最大加速轉(zhuǎn)矩：電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:通過上述校核，得出電機(jī)符合要求。加速裝置采用XB１型通用諧波減速器，減速比10０：３，輸出軸徑20mｍ.4.機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.１刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)自動(dòng)換刀裝置為了實(shí)現(xiàn)快速可靠，應(yīng)該滿足三點(diǎn)要求：①運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，即最大加速度和最大速度要小.②各相鄰動(dòng)作可重疊者，要按其規(guī)律盡量多重疊。③各個(gè)動(dòng)作要可靠.為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀裝置的功能，可以通過電、液、氣、機(jī)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)需要的動(dòng)作.常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:（１）弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)和圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)；（2)平行凸輪機(jī)構(gòu);（3）槽輪機(jī)構(gòu)；(4）改良型槽輪機(jī)構(gòu)；(5）余擺線機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際工作情況與目前以上幾種間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，選擇機(jī)械部分結(jié)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)是20世紀(jì)初就開始使用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是成本最低的結(jié)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)（又稱馬爾他機(jī)構(gòu)）能把主動(dòng)軸的勻速連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)軸的周期性間歇運(yùn)動(dòng),常用于各種分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中.槽輪機(jī)構(gòu)有三種基本類型：外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)和球面槽輪機(jī)構(gòu)。立式加工中心斗笠式刀庫采用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu).該刀庫可容納8把刀具，即槽輪的齒數(shù)為8。刀庫的回轉(zhuǎn)選刀由刀庫電機(jī)通過減速器帶動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)，曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過4５°，刀庫刀盤轉(zhuǎn)過一個(gè)刀位，并由鎖止盤定位.刀庫上的刀位信號(hào)由兩只開關(guān)聯(lián)合發(fā)出，在刀庫的一號(hào)刀位上安裝一只擋鐵，在支架上安裝一只檢測(cè)開關(guān)，機(jī)床開機(jī)后,刀庫自動(dòng)回轉(zhuǎn)尋找一號(hào)刀位(基準(zhǔn)刀位），當(dāng)一號(hào)刀位上的擋鐵觸發(fā)支架上檢測(cè)開關(guān)后刀庫停止回轉(zhuǎn)，刀庫的當(dāng)前刀位為一號(hào)刀位,刀庫處于初始狀態(tài)。其余刀位信號(hào)由安裝在曲柄上的擋鐵觸發(fā)刀位檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，曲柄每回轉(zhuǎn)一周即刀庫轉(zhuǎn)過一個(gè)刀位觸發(fā)一次。通過控制刀庫電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)刀庫的雙向選刀。綜上所述：故刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)選擇平面單銷外槽輪機(jī)構(gòu).具體計(jì)算參數(shù)如下:槽間角:槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角：槽數(shù):ｚ＝８；槽輪與鎖止盤間的中心距：Ｌ=１00。５４mm;主動(dòng)曲柄長(zhǎng)度：，根據(jù)裝配要求,取61。6槽輪半徑:,取10０圓銷半徑：，取8。6槽底高：鎖止弧半徑：考慮具體裝配要求,?。?。1由于槽輪的角加速度變化較大，且在轉(zhuǎn)位過程的前半階段與后半階段的角加速度方向不同,因此當(dāng)槽與滾子之間存在間隙時(shí),會(huì)產(chǎn)生沖擊。為了減小沖擊應(yīng)采取以下措施：減小或消除滾子與槽之間的間隙；消除銷開始進(jìn)入槽時(shí)的間隙,應(yīng)使槽輪的實(shí)際外圓半徑Ｒａ略大于槽輪名義外圓半徑R,取式中為滾子半徑。4。2滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷在條件是：１）軸承材料為高質(zhì)量淬硬鋼2）時(shí)效概率為１0%3)基本額定壽命為根據(jù)軸承所受載荷的大小和方向，初選圓錐滾子軸承。設(shè)計(jì)參數(shù)：軸向力徑向力，很小忽略不計(jì)。軸頸直徑轉(zhuǎn)速要求壽命溫度系數(shù)潤(rùn)滑方式：脂潤(rùn)滑。被選軸承信息：軸承型號(hào)30２1０軸承參數(shù)：基本額定動(dòng)載荷:基本額定靜載荷：根據(jù)公式中：P——?jiǎng)虞d荷（N）；-—徑向載荷（N)；——軸向載荷（Ｎ）;Ｘ——徑向動(dòng)載荷系數(shù);Y——軸向動(dòng)載荷系數(shù)；軸承壽命的校核：軸承基本額定壽命為:公式中：n——軸承轉(zhuǎn)速（)；ε—-指數(shù)，對(duì)于球軸承ε=3得：故型號(hào)為3０2１0的圓錐滾子軸承符合要求。4。2軸的校核計(jì)算按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算：，滿足要求。４.3鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇A型平鍵鍵1的基本數(shù)據(jù)，12＊8，L取40mm,，取7５MPａ。工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度則，滿足要求。鍵2的基本數(shù)據(jù)，14＊９,L取35mm，,,?。罚礛Ｐa。工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度則，滿足要求。5?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)換刀控制是數(shù)控加工中心控制中較為復(fù)雜的一個(gè)內(nèi)容,涉及刀庫的選刀及機(jī)械手的換刀控制.本系統(tǒng)采用主軸向上下運(yùn)動(dòng)的自卸式換刀方式.刀庫為斗笠式刀庫。如下圖所示。圖５—15。１刀庫的換刀動(dòng)作如下：1）軸移動(dòng)至換刀坐標(biāo)處．見圖６－1a2）主軸準(zhǔn)停3)刀庫前進(jìn)（抓舊刀）。見圖6—１ｂ4）主軸松刀5)z軸向上移動(dòng)（讓出刀庫旋轉(zhuǎn)尺寸),見圖6－1c6)刀庫旋轉(zhuǎn)（選刀).見圖6—1ｄ7）z軸向下移動(dòng)(移動(dòng)至換刀位置），見圖6－1e8)主軸緊刀(抓新刀）9）刀庫后退(換刀結(jié)束)圖５-25.2利用PLC實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，利用軟件選刀以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的編碼環(huán)和識(shí)刀器.在這種選刀和換刀的方式中，刀庫上的刀具能與主軸上的刀具任意地直接交換，即隨機(jī)換刀。主軸上換來的新刀號(hào)及還回刀庫的刀具號(hào),均在Pｃ內(nèi)部相應(yīng)地存儲(chǔ)單元記憶。隨機(jī)換刀控制方式需要在Pc內(nèi)部設(shè)量一個(gè)模擬刀庫的數(shù)據(jù)表,其長(zhǎng)度和表內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)與刀庫的位置數(shù)和刀具號(hào)相對(duì)應(yīng)。這種方法主要由軟件完成選刀，從而消除了內(nèi)于識(shí)刀裝置的穩(wěn)定性、可靠性所帶來的選刀失誤。①ATC(自動(dòng)換刀）控制和刀號(hào)數(shù)據(jù)表如圖2—9所示,刀庫有8個(gè)刀座，可存放８把刀具。刀座固定位置編號(hào)為方框內(nèi)1號(hào)—8號(hào)，0為主軸刀位置號(hào)，由于刀具本身不附帶編碼環(huán)，故刀具編號(hào)可任意沒定,如圖2—９4中(10）—(1８)的刀號(hào)。一旦給某刀編號(hào)后。該編號(hào)不應(yīng)隨意改變。為了使用方使．刀號(hào)也采用BCD碼編寫.在PC內(nèi)部建立一個(gè)模擬刀庫的刀號(hào)數(shù)據(jù)表，如圖2－1０所示。數(shù)據(jù)表的表序號(hào)與刀庫刀座編號(hào)相對(duì)應(yīng),每個(gè)表序號(hào)中的內(nèi)容就是對(duì)應(yīng)刀座中所插入的刀具號(hào)。圖中刀號(hào)表首地址TAB單元固定存放主軸上的刀具號(hào)數(shù),TAB+1—TAR+8存放刀庫上的刀具號(hào).由于刀號(hào)數(shù)據(jù)表實(shí)際上是刀庫中存放刀具位置的一種映像,所以刀號(hào)表與刀庫中刀具的位置應(yīng)始終保持一致。圖5－3刀庫中刀具位置編號(hào)圖5—4刀庫的刀號(hào)數(shù)據(jù)表②刀具的識(shí)別雖然刀具不附帶任何編碼裝置，且采用任意換刀方式,但是，由于在ＰC內(nèi)部設(shè)置的刀號(hào)數(shù)據(jù)表始終與刀具在刀庫中的實(shí)際位置相對(duì)應(yīng),所以對(duì)刀具的識(shí)別實(shí)質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)刀庫位置的識(shí)別。當(dāng)?shù)稁煨D(zhuǎn)，每個(gè)刀座通過換刀位置(基準(zhǔn)位置）時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)送至ＰC,作為計(jì)數(shù)脈沖.同時(shí)．在PＣ內(nèi)部設(shè)置一個(gè)刀庫位置計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)稁煺D(zhuǎn)（cw)時(shí)，每發(fā)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，使該計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù);當(dāng)?shù)稁旆崔D(zhuǎn)(ｃcｗ）時(shí)．每發(fā)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖,則計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)。于是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值始終在1—8之間循環(huán)，而通過換刀位置時(shí)的計(jì)數(shù)值(當(dāng)前值）總是指示刀庫的現(xiàn)在位置。當(dāng)PＣ接到新刀具的指令(TXＸ)后,在模擬刀庫的刀號(hào)數(shù)據(jù)表中進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索,檢索到T代碼給定的刀號(hào),將該刀具號(hào)所在數(shù)據(jù)表中的表號(hào)數(shù)存放在一個(gè)緩沖存儲(chǔ)單元中，這個(gè)表序號(hào)數(shù)就是新刀具在刀庫中的目標(biāo)位置。刀庫旋轉(zhuǎn)后,測(cè)得刀庫的實(shí)際位置與要求的刀庫目標(biāo)位置一致時(shí),即識(shí)別了所要尋找的新刀具。刀庫停轉(zhuǎn)并定位，等待換刀.識(shí)別刀具的PC程序流程團(tuán)如圖2－１1所示.③刀具的交換及刀號(hào)數(shù)據(jù)表的修改當(dāng)前一工序加工結(jié)束后需要更換新刀加工時(shí),NC系統(tǒng)發(fā)出自動(dòng)換刀指令M06控制機(jī)床主軸準(zhǔn)停。機(jī)械手執(zhí)行換刀動(dòng)作，將主軸上用過的舊刀和刀庫上選好的新刀進(jìn)行交換。與此同時(shí)，應(yīng)通過軟件修改PＣ內(nèi)部的刀號(hào)數(shù)據(jù)表，使相應(yīng)的刀號(hào)表單元中的刀號(hào)與交換后的刀號(hào)相對(duì)應(yīng)。參考文獻(xiàn)[1］尹志強(qiáng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.［2］李宏勝.數(shù)控原理與系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，２003。[３］雷才洪，陳志雄．?dāng)?shù)控機(jī)床。北京：科學(xué)出