推動汽車自動駕駛在現(xiàn)代物流領(lǐng)域示范行動方案

推動汽車自動駕駛在現(xiàn)代物流領(lǐng)域示范支持智能汽車在電商平臺配送服務(wù)方面的應(yīng)用，逐步實現(xiàn)外賣零售自動駕駛車輛在限定區(qū)域內(nèi)示范推廣。開展港口智慧物流試點(diǎn)示范，支持在現(xiàn)代物流城建設(shè)低速自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項目，探索智慧物流配送商業(yè)化運(yùn)營新模式，加快推動福州商貿(mào)服務(wù)型國家物流樞紐建設(shè)。我國目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展（一）我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展初期我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究起步晚，20世紀(jì)80年代開始小范圍研究。21世紀(jì)初，我??開始著手智能交通系統(tǒng)技術(shù)研究，2010年車聯(lián)網(wǎng)概念正式成型，2015年智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念才為人們所認(rèn)識，2015年被業(yè)界稱呼為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的元年。我國擁有世界最大的汽車市場。在國家《中國制造2025》戰(zhàn)略部署下，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的歷史發(fā)展契機(jī)，國家頻頻出臺產(chǎn)業(yè)政策，加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計。國內(nèi)主要整車企業(yè)以及信息、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)開始積極參與產(chǎn)業(yè)布局，產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用取得突破。國家發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖，將我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展分為3個階段，并在每個階段確立了頂層設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)體系與能力建設(shè)市場應(yīng)用以及社會效益目標(biāo)，指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。（二）關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用取得成效智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用體現(xiàn)在智能化與網(wǎng)聯(lián)化兩個方面。智能化方面，國內(nèi)整車企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)積極開展汽車自主式無人駕駛技術(shù)ADAS的研發(fā)，推進(jìn)了智能化發(fā)展與應(yīng)用。國內(nèi)整車企業(yè)已經(jīng)將ADAS技術(shù)成功應(yīng)用到整車上。例如上汽名爵已經(jīng)搭載了自動巡航、自動跟車、車道保持等功能，并進(jìn)行了多次車速在60~120公里下的無人駕駛測試。（三）多方參與產(chǎn)學(xué)研為了凝聚社會各方力量，共謀產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2016年汽車工程學(xué)會聯(lián)合各主要整車生產(chǎn)企業(yè)、科研院所、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、硬軟件企業(yè)等多個參與方，成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟。創(chuàng)新聯(lián)盟成立多個工作組，組織成員單位對關(guān)鍵共性技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)研究、區(qū)域示范以及交流合作等方面開展重點(diǎn)工作。智能網(wǎng)聯(lián)汽車對我國汽車產(chǎn)業(yè)的影響（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車重新定義汽車概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車因具有智能化與網(wǎng)聯(lián)化，不僅能實現(xiàn)人們對交通行駛安全、舒適、節(jié)能、高效的要求，而且能夠?qū)崿F(xiàn)人們對車輛管理、道路信息管理、自動駕駛、資訊娛樂、健康等多種要求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅具備傳統(tǒng)意義上汽車應(yīng)具備的功能，而且智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)定制化、人車交互，提升用戶體驗與創(chuàng)造使用價值。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車技術(shù)創(chuàng)新集成體，能為人們提供更加安全、更加舒適、更加節(jié)能、更加高效的移動服務(wù)和綜合解決方案。（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車重塑汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是一個封閉的、可控制的系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)是一級供應(yīng)商根據(jù)汽車整車生產(chǎn)商的要求和指示來設(shè)計和供應(yīng)部件。其次，汽車生產(chǎn)商通過裝配和運(yùn)輸將車輛送至經(jīng)銷商，最后車輛通過經(jīng)銷商進(jìn)入銷售市場。智能網(wǎng)聯(lián)汽車延伸了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)鏈上游是芯片、傳感器、車載軟件研發(fā)與設(shè)計。智能設(shè)備與車聯(lián)網(wǎng)融合，推動了產(chǎn)業(yè)鏈下游車輛運(yùn)營維護(hù)、信息內(nèi)容服務(wù)等一系列數(shù)字化服務(wù)的發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)重塑。新的汽車產(chǎn)業(yè)將會是一個更開放、更多層次、更注重數(shù)字服務(wù)而非具體產(chǎn)品的全新生態(tài)系統(tǒng)。在這樣一個新的生態(tài)環(huán)境中，新車和二手車的銷售將會降低，而汽車租賃和汽車共享服務(wù)將會加快發(fā)展，跨品牌的服務(wù)平臺日益增多。（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車將引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)升級作為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新載體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，實現(xiàn)了新材料新能源及信息通訊技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的跨界融合?！镀嚠a(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》強(qiáng)調(diào)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為突破口，加快資源整合，建立跨產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺。通過聯(lián)合攻關(guān)共性核心技術(shù)，重點(diǎn)攻克環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等核心關(guān)鍵技術(shù)。加快在傳感器、控制芯片、車載通信操作系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)薄弱環(huán)節(jié)的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化，形成創(chuàng)新融合發(fā)展模式，加速產(chǎn)業(yè)跨界融合發(fā)展，構(gòu)建新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級。中國智能電動汽車的前景（一）中國智能電動汽車呈三化趨勢由于汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生了重塑、重構(gòu)與重建，中國智能電動汽車將呈現(xiàn)三化特征。1、核心供應(yīng)商中心化在軟件定義汽車的時代中，自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)已逐步成為智能電動汽車的靈魂，掌握該核心技術(shù)的供應(yīng)商將通過有效的車輛、道路和用戶數(shù)據(jù)，優(yōu)化用戶出行體驗，打造智慧出行的大腦系統(tǒng)，在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)中心地位。2、OEM平臺化OEM主機(jī)廠將繼續(xù)發(fā)揮集成商的優(yōu)勢，跨界吸納多元化的新興技術(shù)，挖掘精細(xì)化的用戶需求，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的出行工具。作為制造平臺和運(yùn)營平臺，OEM將成為出行工具的母體，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的科技出行需求。3、汽車品牌多元化隨著生活水平不斷提高，人們對出行方式提出了更高的期待，個性化的出行需求逐步凸顯。未來，多元化的汽車品牌將為人們提供精準(zhǔn)完善的出行服務(wù)。（二）多場景融合，實現(xiàn)車聯(lián)萬物在人工智能、云計算、5G技術(shù)的推動下，汽車的智能化程度將會呈現(xiàn)指數(shù)級增長。未來，智能電動汽車將作為人們生活中的一個重要移動終端接入物聯(lián)網(wǎng)，結(jié)合端到端的信號傳輸，實現(xiàn)車與家之間的雙向控制，將智能電動汽車與人們的生活實現(xiàn)完美結(jié)合。在此基礎(chǔ)上，智能電動汽車通過將各維度空間進(jìn)行融合，以人為核心的服務(wù)生態(tài)將從人體感知+判斷的人為調(diào)控，進(jìn)化為機(jī)器感知+判斷的自動調(diào)控，結(jié)合智能電動汽車打造動靜態(tài)全覆蓋的智慧生活，進(jìn)而實現(xiàn)車聯(lián)萬物的終極形態(tài)。智能電動汽車作為新興物種，與交通體系融合，推動多層數(shù)據(jù)融合與計算處理平臺的構(gòu)建，促成智慧物流體系的建設(shè)和公共服務(wù)場景的落地，推動構(gòu)建車端—傳輸管網(wǎng)—云端安全體系、新型智能交通管控系統(tǒng)等，真正實現(xiàn)與相關(guān)產(chǎn)業(yè)的深度融合。作為重要參與者，智能電動汽車可通過V2G技術(shù)（VehicletoGrid），統(tǒng)籌智能電動汽車充放電、電力調(diào)度需求，綜合運(yùn)用峰谷電價、汽車充電優(yōu)惠等政策，實現(xiàn)智能電動汽車與電網(wǎng)能量高效互動。作為一個產(chǎn)品，走上快車道的5G技術(shù)為汽車這一大型智能終端奠定了基礎(chǔ)設(shè)施，驅(qū)動著下一個出行互聯(lián)網(wǎng)時代的到來。作為一個紐帶，當(dāng)智能電動汽車與人們生活息息相關(guān)時，其將作為關(guān)鍵性紐帶為人們的生活連接更多可能。作為一個載體，汽車產(chǎn)品是數(shù)萬個零部件精密組合的產(chǎn)物，承載著上萬家企業(yè)的技術(shù)研究成果，是精密技術(shù)的優(yōu)良應(yīng)用和展現(xiàn)載體，是推動中國科技出行產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要引擎。（三）2025年超1000萬輛億歐智庫預(yù)測，到2025年，中國智能電動汽車的銷量將步入1000萬輛大關(guān)，中國市場將繼續(xù)引領(lǐng)智能電動汽車的產(chǎn)銷增長。2025年，隨著自動駕駛、云計算、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的升級發(fā)展，以及中國智能電動汽車的產(chǎn)銷量大幅增長，中國智能網(wǎng)聯(lián)市場規(guī)模將突破2萬億元。未來五年，中國智能電動汽車品牌將以銷量定勝負(fù)，以服務(wù)口碑贏人心，形成穩(wěn)定的第一梯隊，智能電動汽車頭部梯隊穩(wěn)健發(fā)展，從產(chǎn)品上市到用戶交付，時間窗口期將大幅縮短，市場將掀起一波上市潮。隨著智能電動汽車在中國市場銷量日益提升，將有效打磨智能電動汽車的品質(zhì)，推動中國智能電動汽車走出國門，成為世界級的智能電動汽車品牌。中國智能電動汽車發(fā)展背景（一）堅持純電驅(qū)動戰(zhàn)略取向發(fā)展新能源汽車是中國從汽車大國邁向汽車強(qiáng)國的必由之路。《規(guī)劃》提出，我國堅持純電驅(qū)動的戰(zhàn)略取向，我國的新能源汽車產(chǎn)業(yè)已成為世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要力量之一。目前，中國新能源汽車發(fā)展已卓有成效，未來將進(jìn)一步深化純電驅(qū)動戰(zhàn)略的高質(zhì)量發(fā)展。我國新能源汽車發(fā)展雖已經(jīng)取得階段性成果，但也面臨核心技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)等問題，《規(guī)劃》提出要提高技術(shù)創(chuàng)新能力，強(qiáng)化整車集成技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，深化三縱三橫的研發(fā)布局，力求到2025年，純電動乘用車新車平均電耗降至12．0千瓦時/百公里，新能源汽車新車銷售量達(dá)到汽車新車銷售總量的20%左右。到2035年，純電動汽車成為新銷售車輛的主流。（二）新興技術(shù)與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)融合，推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級新興技術(shù)的涌入，加速了汽車產(chǎn)業(yè)鏈的重塑、重構(gòu)、重建。2021年3月，工信部提出將促進(jìn)整車電動化和智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)進(jìn)一步融合。電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢。汽車企業(yè)的盈利模式正在從單一的車輛銷售收入向移動出行整合服務(wù)收入轉(zhuǎn)變。目前，傳統(tǒng)車企及Tier1（車廠一級供應(yīng)商）已紛紛開啟智能化轉(zhuǎn)型，未來真正體現(xiàn)車企差異化競爭力的則是在軟件層面，軟件價值地位將大幅提升，為軟件實現(xiàn)盈利夯實基礎(chǔ)。（三）智能電動汽車成為移動出行第三空間汽車正在由傳統(tǒng)機(jī)械的代步工具向智能移動的第三空間轉(zhuǎn)變。新興的技術(shù)快速融入汽車產(chǎn)業(yè)鏈，推動了汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)生結(jié)構(gòu)性的變革，為智能電動汽車的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。汽車產(chǎn)品的屬性隨之發(fā)生嬗變，車企在此變化下突破了業(yè)務(wù)邊界，加速向智能移動出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型，智能出行的時代正在加速到來。當(dāng)快速發(fā)展的技術(shù)與用戶需求發(fā)生碰撞后，市場上出現(xiàn)了新型的出行工具，即具有算力與智能軟件的能力，以車載電源為動力，以電機(jī)驅(qū)動車輪形式的乘用車輛—智能電動汽車。在產(chǎn)業(yè)變革的過程中，智能電動汽車正在逐步取代傳統(tǒng)的汽車代步工具，成為人們出行過程中的重要伙伴和移動出行的第三空間。智能汽車行業(yè)市場現(xiàn)狀數(shù)據(jù)顯示，全球智能汽車市場銷量約為1億輛，自動汽車駕駛市場滲透率率為10%，每輛智能汽車均價為16萬元，則智能汽車市場規(guī)模約為1萬億。據(jù)美國波士頓咨詢集團(tuán)測算，無人駕駛汽車創(chuàng)造的市場價值將達(dá)到420億美元；2035年前，全球?qū)⒂?800萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車，而中國將是最大的智能汽車市場。（一）在汽車產(chǎn)業(yè)方面我國總體水平處于國際領(lǐng)先地位，自主品牌市場份額逐年提高，關(guān)鍵零部件供給能力明顯增強(qiáng)，新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系日漸完善，電池、電機(jī)、電控及整車具有較強(qiáng)的國際競爭力，這為智能汽車的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。（二）在網(wǎng)絡(luò)通信方面我國互聯(lián)網(wǎng)、信息通信等領(lǐng)域涌現(xiàn)一批世界級領(lǐng)軍企業(yè)，移動通信和互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)能力位居世界前列，也為智能汽車發(fā)展積蓄了重要力量。隨著智能汽車、智能駕駛乃至智能交通的全面發(fā)展，我國交通也將逐漸實現(xiàn)智能化管理，而擁堵、停車難、排放和能源消耗等問題將大為改善。（三）智能汽車水平現(xiàn)狀中國品牌表現(xiàn)搶眼、但產(chǎn)品改善空間大、安全駕駛亟待提升。各品牌車型在iV-RATING測試中平均得分66．4分。其中，中國品牌車型表現(xiàn)搶眼。iV-RATING是汽車之家設(shè)計的智能汽車評價體系，從智能座艙和智能駕駛兩大維度進(jìn)行專業(yè)評測，包含8項用戶真實使用場景維度，測試嚴(yán)格遵循36大項嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)、75項細(xì)分評價標(biāo)準(zhǔn)。整體來看，智能汽車在產(chǎn)品方面仍有很大改善空間。截至2021年末，參與測試的18款主流智能汽車平均總分僅66．4分；65分以下車型占比高達(dá)44．5%。智能汽車涉及產(chǎn)業(yè)眾多，如大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算、半導(dǎo)體、信息通訊等高端制造領(lǐng)域，已經(jīng)成為世界大國的兵家必爭之地。中國政策已逐步從原來的設(shè)定目標(biāo)、制定規(guī)范方面，向引導(dǎo)落地實施、搭建基礎(chǔ)設(shè)施以及網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全等方面轉(zhuǎn)移。智能汽車的特點(diǎn)（一）高科技智能汽車是一種正在研制的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因為這種汽車上裝有相當(dāng)于汽車的眼睛、大腦和腳的電視攝像機(jī)、電子計算機(jī)和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會思考、判斷、行走，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的大腦能隨機(jī)應(yīng)變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。智能汽車的眼睛是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺電視攝像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)有一個發(fā)光裝置，可同時發(fā)出一條光束，交匯于一定距離，物體的圖像只有在這個距離才能被攝取而重疊。眼睛能識別車前520米之間的臺形平面、高度為10厘米以上的障礙物。如果前方有障礙物，眼睛就會向大腦發(fā)出信號，大腦根據(jù)信號和當(dāng)時當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況，判斷是否通過、繞道、減速或緊急制動和停車，并選擇最佳方案，然后以電信號的方式，指令汽車的腳進(jìn)行停車、后退或減速。智能汽車的腳就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動器。（二）重要標(biāo)志無人駕駛的智能汽車將是新世紀(jì)汽車技術(shù)飛躍發(fā)展的重要標(biāo)志?？上驳氖?，智能汽車已從設(shè)想走向?qū)嵺`。隨著科技的飛速發(fā)展，相信不久的將來，都可以領(lǐng)略到智能汽車的風(fēng)采。所以，智能汽車實際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)，主要是智能公路的條件還不具備，而在技術(shù)上已經(jīng)可以解決。在智能汽車的目標(biāo)實現(xiàn)之前，實際上已經(jīng)出現(xiàn)許多輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車上，如智能雨刷，可以自動感應(yīng)雨水及雨量，自動開啟和停止；自動前照燈，在黃昏光線不足時可以自動打開；智能空調(diào)，通過檢測人皮膚的溫度來控制空調(diào)風(fēng)量和溫度；智能懸架，也稱主動懸架，自動根據(jù)路面情況來控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統(tǒng)，用監(jiān)測駕駛員的眨眼情況，來確定是否很疲勞，必要時停車報警等計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為汽車的智能化提供了廣闊的前景。智能汽車的功能（一）無人駕駛也能和人一樣這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了，因為這種汽車上裝有相當(dāng)于汽車的眼睛、大腦和腳的電視攝像機(jī)、電子計算機(jī)和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會思考、判斷、行走，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物，在復(fù)雜多變的情況下，它的大腦能隨機(jī)應(yīng)變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。（二）智能汽車眼睛的功能最普及，常見的眼睛應(yīng)該就是駐車?yán)走_(dá)了吧，它分為前雷達(dá)和后雷達(dá)，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成，幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性，倒車視頻影像就是在車尾安裝了倒車攝像頭，當(dāng)掛入倒檔時，將車后狀況顯示于中控或后視鏡的液晶顯示屏上，值得一提的是，全景攝像頭在車的前，后，左，右，分別裝有攝像頭，可以將車周圍360度的環(huán)境無死角的展現(xiàn)出來，主動巡航功能（ACC）已經(jīng)被越來越多的車友所熟悉，包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊，它可以由駕駛者自行設(shè)置與前車的距離，車輛會自動進(jìn)行加速或者剎車的動作來保持車距，這年頭，沒兩把刷子當(dāng)跟屁蟲都費(fèi)勁，無人駕駛的智能汽車將是新世紀(jì)汽車技術(shù)飛躍發(fā)展的重要標(biāo)志，可喜的是，智能汽車已從設(shè)想走向?qū)嵺`，隨著科技的飛速發(fā)展，相信不久的將來，可以領(lǐng)略到智能汽車的風(fēng)采，所以，智能汽車實際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)，主要是智能公路的條件還不具備，而在技術(shù)上已經(jīng)可以解決。中國智能電動汽車商業(yè)模式中國智能電動汽車的發(fā)展，催生了新型的商業(yè)模式，為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了動力引擎。中國智能電動汽車的產(chǎn)品