LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)使用說明書新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第1頁產(chǎn)品簡介

LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)目錄一、概述 2二、結(jié)構(gòu)特征與工作原理 2三、安裝和調(diào)整 5四、維護(hù)和保養(yǎng) 8結(jié)構(gòu)總圖圖一、5、8、12.5T總圖（司機(jī)室操縱） 14圖二、16/3.2、20/5、32/5T總圖（司機(jī)室操縱） 15圖三、5-12.5總圖（地面操縱） 16圖四、運(yùn)行機(jī)構(gòu) 17圖五、齒圈 18圖六、軸套 19圖七、大車限位開關(guān) 20圖八、司機(jī)室安裝 21圖九、小車滑軌導(dǎo)架安裝 22圖十、小車限位開關(guān)安裝 23圖十一、電氣原理圖 24使用說明書 共13頁 第2頁新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)產(chǎn)品簡介一、概述LH型電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)（簡稱葫蘆雙梁起重機(jī)）系列是以固定式的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)（主鉤和副鉤，安裝在集中驅(qū)動(dòng)的雙軌小車，與雙梁橋架配套使用的起重機(jī)。本產(chǎn)品適用于機(jī)械制造車間、倉庫、料場、水電站檢修裝配等場所一般25-40°，不適用于有爆炸危險(xiǎn)、火85°，充滿腐蝕性氣體的場所，也不適用于吊運(yùn)溶化金屬和有毒、易燃、易爆的物品。二、結(jié)構(gòu)特征與工作原理本系列產(chǎn)品由橋架、小車、大車和電氣四個(gè)主要部件組成，采用固定式的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。5T10T10.5-31.5米，詳見總體結(jié)構(gòu)圖。（1）橋架由主梁、端梁、走臺、導(dǎo)電架、吊籠、司機(jī)室、大車導(dǎo)電架、線檔架、欄桿和梯子等部件組成。本系列采用四梁結(jié)構(gòu)，主梁和梯子等部件組成，非導(dǎo)電側(cè)設(shè)一通長臺，小車饋電采用柔性電纜供電系統(tǒng)，本系列設(shè)計(jì)了開式和閉式兩個(gè)司機(jī)室。非導(dǎo)電側(cè)設(shè)一通和長的走臺，兩端加寬用于檢修和設(shè)置電氣設(shè)備，中間是標(biāo)準(zhǔn)段，3米一段，數(shù)量隨跨度不同而異，制作和安裝很方便。新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第3頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)橋架另一側(cè)設(shè)有小車導(dǎo)架，導(dǎo)電架焊在主梁的蓋板上，用以吊裝柔性電纜供電系統(tǒng)。為了便于檢修大車導(dǎo)電系統(tǒng)，在橋架的滑線供電側(cè)設(shè)有吊籠。280度，采用鋁合金窗框，玻璃全部采用玻璃（或夾層玻璃）司機(jī)室內(nèi)所有導(dǎo)線全部采用暗輔。為了防止小車行駛到極限位置時(shí)，吊具或鋼絲繩與電源滑線相碰，在橋架的兩根主梁間靠近電源的一端設(shè)置了導(dǎo)電線檔架。（二）小車本系列小車上的起升機(jī)構(gòu)采用從西德引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的性能良好的AS系列和HC系列電動(dòng)葫蘆。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)。小車架采用九梁結(jié)構(gòu)，由兩根梁，三根縱梁和兩對橫梁組成，端梁為沖N字型截面下翼緣鋼板焊成的箱形梁，縱梁和橫梁均由鋼焊接制成，各梁之間采用焊接連接。（三）大車1/2。B（四）概述起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，分別由架室內(nèi)的主令控制器成由地面控制按鈕盒與電控設(shè)備相配合，對各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、調(diào)整、換向和制動(dòng)。新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第4頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)電控系統(tǒng)保證大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和操作主令控制器或地面控制按鈕從慢速到快速還是直接操作到高速，都使運(yùn)行電機(jī)快速到停止或反向起時(shí)，電控系統(tǒng)保證運(yùn)行電機(jī)從快速平穩(wěn)地過渡到慢速而后停止運(yùn)行，從而大大改進(jìn)了起重機(jī)的操作性能，運(yùn)行指標(biāo)，減少了電氣設(shè)備的按電（起動(dòng)）次數(shù)。提高了起重機(jī)的機(jī)械，電器壽命，使起重機(jī)的可靠性有了很大提高。2、使用條件駕駛室操縱的起重電器系統(tǒng)主回路，控制回路電壓均為380V，50HZ.地面操縱的起重機(jī)電器系列主回路-380V，50HZ.地面操縱的起重電器系列控制同路電壓為-380V,50HZ.電控設(shè)備工作條件(1)海拔2000米以下(2)周圍空氣溫度不高于+40℃ C,不低-25℃C.(3)電網(wǎng)波動(dòng)在±10％。(4)相對溫度不超過85％。(5)有防雨，雪及無水蒸氣的場合。如實(shí)際用條件與上述不符，訂貨時(shí)說明。3、電氣設(shè)備起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，分為在操縱室操縱，地面按鈕盒操縱，操縱室懸掛在起重機(jī)橋架附近傳動(dòng)側(cè)走臺面，操縱室內(nèi)裝有各機(jī)構(gòu)的操縱控制器，總電源開關(guān)，緊急開關(guān)，電鈴用腳踏開關(guān)和風(fēng)扇等設(shè)備。地面操縱用按鈕，小車掛纜導(dǎo)電采有新型C道軌，新型沒車，橋架走臺上裝有集中控制電控箱和新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第5頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)走線槽等電氣設(shè)備，現(xiàn)將主要電氣設(shè)備分述如下：（1、聯(lián)動(dòng)控制臺聯(lián)動(dòng)控制臺用于直接操縱平移機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速、換向、制動(dòng)、停止之用，它布置在操縱室前從前方靠窗周圍。本起重機(jī)采用集中控制方式，是用來對起重機(jī)上交流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)以失壓、零位、安全和各機(jī)構(gòu)限位保護(hù)。它與主令控制配合，控制各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，還提供動(dòng)力，控制和照明回路的電源。電控箱裝有總接觸器、溶斷器、及控制用交流接觸器、時(shí)間繼電器等。（2、限位和安全開關(guān)起重機(jī)運(yùn)行、小車運(yùn)行和起升機(jī)構(gòu)均有限位開關(guān)，以阻制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行行程。當(dāng)限位開關(guān)斷開后，相應(yīng)的電路被切斷機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再次按通電源時(shí)，機(jī)構(gòu)只能向相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保障了安全。三、安裝和調(diào)整起重機(jī)安裝前，首先按裝箱單清點(diǎn)零部件是否齊全。檢查橋架部件。小車及其它零部件在運(yùn)輸過程中有否損壞或變形，如有則應(yīng)先修復(fù)好了再進(jìn)行安裝。1、橋架的拼裝為了便于運(yùn)輸和貯存，橋架分成兩根主梁和兩根端梁，安裝時(shí)稱將主、端202445號鋼，主端梁拼裝前，要求接觸面的浮銹用鋼絲刷清理干凈，擰緊螺母的力矩當(dāng)其20456NM,24798NM新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第6頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)JB3695-84，LH電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的要求。2、小車安裝把整臺小車安放在已拼裝了的橋架軌道上，主動(dòng)輪應(yīng)電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的要求。3、橋架其它附屬部件的安裝司機(jī)室、走臺、走臺、走臺欄、電纜滑車架，大車緩沖器底座、大車導(dǎo)電線檔架、小車撞頭架和吊籠及大車導(dǎo)電器等部件應(yīng)按圖紙的要求進(jìn)行安裝。4、起升機(jī)構(gòu)是外購成品的電動(dòng)葫蘆，應(yīng)檢查其鋼絲繩安裝是否符合成品附給的電動(dòng)葫蘆使用說明書中的要求。有不符合要求的部分需加以改正。5、 電氣設(shè)備安裝電氣設(shè)備有在安裝前應(yīng)嚴(yán)格檢查元件是否完整無缺，絕緣，觸點(diǎn)等的性能是否完好，電動(dòng)機(jī)，控制器，保護(hù)箱，電阻器等電氣設(shè)備，導(dǎo)線連接處是否松動(dòng)和脫落以及是否潮濕等。導(dǎo)線的敷設(shè)應(yīng)接圖紙的規(guī)定，導(dǎo)線的接頭和導(dǎo)電軌應(yīng)保證接觸性能良好，所有電氣設(shè)備的外殼均應(yīng)可靠接地。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)是雙速的，其快慢速想序必須一致，在試運(yùn)行時(shí)，不但要觀察兩臺電機(jī)在慢速時(shí)其方向是否相同，而且要觀察兩臺電機(jī)在快速時(shí)與慢速時(shí)運(yùn)行是否一致。（二）起重機(jī)的試運(yùn)轉(zhuǎn)在起重機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須認(rèn)真檢查機(jī)械的電氣的各部件安裝是否符合要求，各零部件連接是否有松動(dòng)，各潤滑部位是否加油，潤滑情況是否良好，新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第7頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)否則應(yīng)消除之，必須檢查電動(dòng)機(jī)下反正轉(zhuǎn)方向是否符合要求，特別是起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩只電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向必須一致。當(dāng)確認(rèn)起重機(jī)處在完全正常的情況下，就可以試運(yùn)轉(zhuǎn)。其時(shí)端梁桿門及平臺均應(yīng)關(guān)上，控制手柄均在零位，然后合上緊急開關(guān)，再按上啟動(dòng)按鈕，把電路接通，起重機(jī)即進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)備狀態(tài)。起重機(jī)的試運(yùn)轉(zhuǎn)分以下三個(gè)步驟：1、起重機(jī)的空載試車空載試車按下列程序和要求進(jìn)行：用手轉(zhuǎn)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪，使最后一根軸（如車輪軸）旋轉(zhuǎn)一周時(shí)不能有卡住現(xiàn)象。小車行走：空載小車沿軌道來回行走三次，此時(shí)，車輪不應(yīng)有明顯打滑。主動(dòng)車輪應(yīng)在軌道全長上接觸。起動(dòng)和制動(dòng)應(yīng)正?？煽?。限位開關(guān)的動(dòng)作準(zhǔn)確。小車上的緩沖器與橋架上的撞頭相碰的位置準(zhǔn)確?？浙^升降：開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使空鉤上升、下降一次，此時(shí)起升機(jī)構(gòu)限位開關(guān)的動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)備可靠。把小車開到跨中，起重機(jī)沿廠房全長走兩次，以驗(yàn)證房架和軌道，然后以額定速度往返行走三次，檢驗(yàn)行走機(jī)構(gòu)的工作質(zhì)量，此時(shí)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，車輪不應(yīng)打滑，行走平穩(wěn)，限位開關(guān)的動(dòng)作準(zhǔn)確，緩沖器工作正常。2進(jìn)行超載試車，必要時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器）靜載試車按下列程序和要求進(jìn)行：新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第8頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)將小車開到端部極限位置，待機(jī)平穩(wěn)后，標(biāo)記出主梁中點(diǎn)的零位置。將小車開到主梁中部，然后平穩(wěn)地提升，逐步加載至額定起重量，100MM10分鐘，然后測量主梁中部的下?lián)隙?。此時(shí)中部的下?lián)螸1/800。如此試驗(yàn)三次，且在第三次試驗(yàn)卸載后不得有殘10分鐘。25％的試車（1.25倍起重量，方法與要求同上。（4）上述試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)檢查起重機(jī)各部分不得有裂紋，連接松動(dòng)或損壞等現(xiàn)象出現(xiàn)。為了減少吊車彈性變形對度車測錄的影響，靜載試車時(shí)，應(yīng)把起重機(jī)開到廠房的柱子附近。3、起重機(jī)的動(dòng)載試車：動(dòng)載試車按下列程序和要求進(jìn)行：（1）先讓起重機(jī)提升額定起重量試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)開動(dòng)二個(gè)機(jī)構(gòu)，按起重機(jī)的工作類型規(guī)定的循環(huán)時(shí)間作重復(fù)的起動(dòng)、停車、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等動(dòng)作，1小時(shí)，此時(shí)，各機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，限位開關(guān)及電氣控制應(yīng)準(zhǔn)確可靠。車輪不打滑，橋架的振動(dòng)正常，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，卸后各零部件無裂紋和損壞，各連接處不得松動(dòng)。（2）上述試車結(jié)果良好時(shí)，可以超額定載荷10％的情況下，作與上述方法和要求相同內(nèi)容的試車。四、維護(hù)與保養(yǎng):起重機(jī)的正確使用維護(hù)保養(yǎng)時(shí)對安全生產(chǎn)和起重機(jī)的使用壽命有很大的關(guān)系，因此，必須定期對起重機(jī)進(jìn)行檢查和檢測。檢查或檢測必須符合新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第9頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)《GB6067-85《一》機(jī)械設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)下列分別說明主要零部件的維護(hù)和保養(yǎng)。1一般每三個(gè)月內(nèi)應(yīng)檢查各潤滑部位的潤滑情況，進(jìn)行加油或更換油液，對于使用頻繁在環(huán)境惡劣情況下作用的起重機(jī)要酌情縮短加油周期，以保證良好的潤滑情況。3號鈣基潤滑脂，油加熱后的混合體潤滑，其比例41。減速器齒輪采用油池也濺潤滑，使用齒輪油SYDI103-625，夏季HL-30,HL-20，注入箱內(nèi)的潤滑油量用油針測定，油面應(yīng)達(dá)到油針上下兩刻線之間。2、鋼絲繩：為防止鋼絲繩因松解而降低強(qiáng)度，起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，應(yīng)避免吊具組打轉(zhuǎn)。鋼絲繩必須按時(shí)正確地潤滑，潤滑應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油，絕對禁止用金屬刷子或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物，也絕對禁止使用酸性或其它具有強(qiáng)烈腐蝕性的潤滑劑。鋼絲繩是否能繼續(xù)安全使用，應(yīng)根據(jù)選用的電動(dòng)葫蘆說明書規(guī)定。新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第10頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)3、吊具組：吊具是起重機(jī)中的重要部件之一，必須定期檢查，如果發(fā)現(xiàn)有下列情況之一時(shí)，吊鉤或其附屬零件應(yīng)立即報(bào)廢，更換新鉤或零件（吊鉤嚴(yán)禁焊補(bǔ)后使用。表面出現(xiàn)任何裂紋。危險(xiǎn)斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形。10°。10％。15％。鉤尾部位退刀槽或過渡圓角附近處出現(xiàn)疲勞裂紋。螺母、吊鉤槽梁出現(xiàn)任何裂紋和變形。4、 滑輪出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)予報(bào)廢裂紋3mm20％50％其它損害鋼絲繩的缺陷5、減速器：減速器應(yīng)定期檢查齒輪的潤滑，齒輪的嚙合和軸承溫度等情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即停車檢修。（1）在減速器使用初期（半年內(nèi)（2）減速器應(yīng)每半年打開箱蓋詳細(xì)檢查一次，檢查齒輪有無點(diǎn)蝕、擦新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第11頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)傷，膠合和裂紋等缺陷，軸承和密封零件有否磨損，并根據(jù)不同要求進(jìn)行更換修復(fù)。（3）減速器出廠時(shí)已做靜面密封，當(dāng)開箱檢修時(shí)應(yīng)將結(jié)合面上的殘余封膠清除干凈，再均勻涂上新的液態(tài)密封膠，待液少許聚合后，再合箱并緊固螺栓。6、車輪裝柄應(yīng)定期檢查，當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：（1）裂紋（2）輪緣厚度磨損達(dá)厚度的50％（3）輪緣厚度彎曲變形達(dá)原厚度的20％（4）踏面厚度磨損達(dá)原厚度的15％（5）當(dāng)運(yùn)行速度低于50m/min 時(shí)，橢圓度達(dá)1mm，當(dāng)運(yùn)行速度高于50m/min時(shí)，橢圓度達(dá)0.5mm（6）當(dāng)兩個(gè)主動(dòng)車輪的工作直徑由于不均勻磨損所造成的相互偏差，不1/600，如超過此值，應(yīng)重新車光，重車后的車輪應(yīng)滿足4條規(guī)定《二》金屬結(jié)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)橋架是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)中最主要的受力構(gòu)件，保養(yǎng)工作的好壞直接關(guān)系到起重機(jī)的安全性能，因此，使用時(shí)應(yīng)注意。必須避免急劇的啟動(dòng)，制動(dòng)以及與另一臺起重機(jī)相碰，因?yàn)檫@種急劇動(dòng)作，會使橋架產(chǎn)生很大的附加動(dòng)載荷。定期對主梁進(jìn)行撓度測量，以驗(yàn)證主梁是否超出規(guī)定的變形檢查主梁，端梁焊縫，這些都是主要焊縫，如發(fā)現(xiàn)縫有裂紋，立新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第12頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)即停止使用，然后將有裂紋的焊縫鏟除，用優(yōu)質(zhì)焊條（E4303）重焊，重焊時(shí)注意工藝，確保焊接質(zhì)量和防止焊接變形，檢查主梁與端梁的連接螺栓是否有松動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)現(xiàn)主梁有殘余變形時(shí)（或腹板失穩(wěn)）應(yīng)即停止使用，經(jīng)研究后，制定修復(fù)辦法。橋架修復(fù)或加固后，均應(yīng)進(jìn)行試車，試車方法同上所述，合格后方可使用。b) 軌道主要觀察軌道是否平直，壓板是否牢固，有否松動(dòng)現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)小車行走時(shí)卡軌，應(yīng)該設(shè)法矯正軌道或調(diào)整車輪?！度冯姎庠O(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)GB6067-85規(guī)定的電氣設(shè)備有檢修制度，并熟悉設(shè)備的維護(hù)分述于下：1、為延長起重機(jī)電氣設(shè)備的使用壽命，應(yīng)經(jīng)常保持電氣設(shè)備，如控制箱內(nèi)的接觸器等的清潔，防止漏電擊穿，短路等現(xiàn)象的產(chǎn)生。2、檢查聯(lián)動(dòng)控制臺及接觸頭有否燒結(jié)等現(xiàn)象，如有這些情況及時(shí)更換或用砂皮磨平后使用。3、采用封纜導(dǎo)電時(shí)小車導(dǎo)軌上的角銹和污物隨時(shí)清除干凈，保持牽引滑車運(yùn)行正常。4、使用載荷限制器，應(yīng)經(jīng)常注意控制系統(tǒng)的可靠性，并視情況調(diào)整部位。新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠有限公司

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共13頁 第13頁LH電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)《四》安全操作注意事項(xiàng)1、起重機(jī)的駕駛?cè)藛T必須符合GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程中的有關(guān)規(guī)定的要求2、當(dāng)設(shè)有載荷限制器裝置時(shí)，應(yīng)注意報(bào)警點(diǎn)訊號，無此裝置時(shí)不得提升超過起重機(jī)額定起重量的重物。3、嚴(yán)禁吊運(yùn)的貨物在人頭上越過。4、空中運(yùn)行時(shí)，吊具位置不得低于一個(gè)人的高度。5、嚴(yán)禁用吊具組斜拉提長重物，也嚴(yán)禁利用起重機(jī)來撥埋在地下的器物。6、不得利用電機(jī)的空然反轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，只有在發(fā)生極意外事件中，才允許使用這種制動(dòng)方法。7、禁止利用限位開關(guān)作為正常操作下的停電，限位開關(guān)只是在操縱設(shè)備意外不良或司機(jī)疏忽時(shí)才讓它起作用。8、起重機(jī)在每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須先發(fā)出警告信號。9、在提升接近額定載荷的重物時(shí)，應(yīng)先考慮制動(dòng)器能否剎住，以保安全。10、操作控制器時(shí)，不宜瞬時(shí)由零檔推向額定速度檔，而應(yīng)逐檔推動(dòng)。單梁橋式起重機(jī)變頻改造一、單梁行車是工業(yè)現(xiàn)場常用裝備，用來實(shí)現(xiàn)貨物在三維空間中的轉(zhuǎn)運(yùn)。其中水平面兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)分別由大、小車完成，稱為行走系統(tǒng)；垂直方向的運(yùn)動(dòng)則由起升電動(dòng)葫蘆機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)。大多數(shù)的行車通過吊鉤與被運(yùn)物體相連，其電控方式基本都是交流接觸器直接啟動(dòng)控制。沖擊電流偏大,容易造成電動(dòng)機(jī)及原器件的燒損和斷裂等故障, 機(jī)械設(shè)備使用壽命縮短，影響現(xiàn)場生產(chǎn)和安全, 維修工作量比較大。并且原調(diào)速方式機(jī)械特性較差,調(diào)速不夠平滑。變頻調(diào)速技術(shù)用于起重機(jī)的控制雖然設(shè)備的一次性投資較大，但是它帶來的效益不可忽視。變頻起重機(jī)的控制性能, 使起重機(jī)完全能滿足各種要求嚴(yán)酷的作業(yè)條件，由此可以直接提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，因而可以間接提高濟(jì)效益。變頻調(diào)速也能夠長時(shí)間低速運(yùn)行，具有很高的定位精度和運(yùn)行效率。特別是在裝配車間需要慢速準(zhǔn)確定位的場合，起重機(jī)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)是其他調(diào)速控制系統(tǒng)的性能望塵莫及的。二；行車控制系統(tǒng)變頻改造成功的基本標(biāo)準(zhǔn)首先是系統(tǒng)可靠性要高，無故障維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用要很低；其次，改造后行車的工作效率不能降低；改造后行車的操作方式和習(xí)慣要保持和改造前一致。行車變頻控制采用矢量控制方式，其原理特點(diǎn)是利用現(xiàn)代電子技術(shù)的優(yōu)勢使異步電動(dòng)機(jī)具有與直流電動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩生成機(jī)理，將供給異步電動(dòng)機(jī)的定子電流在理論上分成兩部分，即產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和與磁場相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流），此磁場電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動(dòng)機(jī)的磁場電流、電樞電流相當(dāng)。變頻器矢量控制就是將定子電流分量分解成磁場電流和與之相位相垂直的轉(zhuǎn)矩電流，兩者互不干涉，按指令分別進(jìn)行獨(dú)立控制獲得和直流電動(dòng)機(jī)類似的控制性能。近幾年來，由于科技的飛速發(fā)展，成本逐漸下降，變頻器在起重領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，目前行車變頻改造主要采用安川生產(chǎn)的起重機(jī)專用高性能矢量控制變頻器。此類型系列變頻器具有可靠品質(zhì)，多功能，低噪音等優(yōu)點(diǎn)。通過對電機(jī)磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制，能以很高的控制精度進(jìn)行寬范圍的調(diào)速運(yùn)行，具有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧，零伺服控制，速度控PLCPID控制器，掉載保護(hù)，故障信號追憶，故障自動(dòng)重起，內(nèi)置制動(dòng)單元，內(nèi)置PGI/O端子和多達(dá)十種的速度設(shè)定方式，能滿足各類負(fù)荷對傳動(dòng)控制的需求。鍵盤由LED 顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障代碼，LCD 顯示多種語言狀態(tài)信息和操作說明，并能進(jìn)行參數(shù)的上傳和下傳復(fù)寫功能；功能強(qiáng)大的后臺調(diào)試監(jiān)控軟件可通過內(nèi)置的RS485 接口組網(wǎng)監(jiān)控運(yùn)行；通過數(shù)據(jù)總線適配器可以接入符合國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)，可靈活安裝；按照國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和測試，保證產(chǎn)品的可靠性；豐富的選配件，供您進(jìn)行多種配制選擇。變頻改造后，節(jié)電量不小于25%，啟動(dòng)電流小免維護(hù)，速度任意設(shè)定，超低速起吊重物。變頻調(diào)速技術(shù)在行車上時(shí)應(yīng)用做到以下幾點(diǎn):a.以避免低頻時(shí)滿負(fù)載工況下發(fā)生帶;;.d.輕、空載起升速度提高一倍。:（1）變頻系統(tǒng)與常規(guī)電氣控制方案相比,省去了電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)交90%以上，延長電機(jī)壽命。（2）多段速調(diào)速控制可實(shí)現(xiàn)安全、精確和有效的起重機(jī)操作。利用多段速調(diào)速控