2008.1CopyrightbyWangYonghua()1本章內(nèi)容6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念6.2順序控制指令6.3功能圖的主要類型6.4功能圖編程應(yīng)用舉例

●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()26.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的產(chǎn)生復(fù)雜邏輯控制系統(tǒng)編程的需要上世紀(jì)80年代，法國實(shí)質(zhì)：一種圖形化的編程語言目前的應(yīng)用在S7-200中如果使用功能圖編程在IEC61131-3中如何使用功能圖編程●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()36.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的基本概念狀態(tài)：狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。初始狀態(tài)工作狀態(tài)動(dòng)狀態(tài)靜狀態(tài)與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作

●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()46.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念2.功能圖的基本概念轉(zhuǎn)移概念：為了說明從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的變化，要用轉(zhuǎn)移概念，即用一個(gè)有向線段來表示轉(zhuǎn)移的方向。兩個(gè)狀態(tài)之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移條件●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()56.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的構(gòu)成規(guī)則狀態(tài)與狀態(tài)不能相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用狀態(tài)分開；狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用有向線段，從上向下畫時(shí)，可以省略箭頭；當(dāng)有向線段從下向上畫時(shí)，必須畫上箭頭，以表示方向；一個(gè)功能圖至少要有一個(gè)初始狀態(tài)?！馭7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()66.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念舉例●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()76.2順序控制指令順序控制指令介紹指令形式●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()86.2順序控制指令順序控制指令介紹SCR段的功能什么是SCR段？從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器（SCR）段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí)，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí)，一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個(gè)SCR段開始工作；另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位，使該段停止工作。SCR段的功能：每一個(gè)SCR程序段一般有以下三種功能：驅(qū)動(dòng)處理：即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，要做什么工作；有時(shí)也可能不做任何工作；指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處；轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)?！馭7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()96.2順序控制指令舉例說明●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()106.2順序控制指令使用說明順控指令僅對(duì)元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對(duì)它能夠使用其他指令。SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個(gè)LSCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令，如圖6-6中的Q0.4。在使用功能圖時(shí)，狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序安排?！馭7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()116.3功能圖的主要類型單流程型●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()126.3功能圖的主要類型可選擇的分支和聯(lián)接●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()136.3功能圖的主要類型并行分支和聯(lián)接●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()146.3功能圖的主要類型跳轉(zhuǎn)和循環(huán)●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()156.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng)按鈕SF1I0.0原始位置指示燈PGQ0.0

停止按鈕SF2I0.1抓球電磁鐵MBQ0.1

上限位開關(guān)BG1I0.2下行接觸器QA1Q0.2

下限位開關(guān)BG2I0.3上行接觸器QA2Q0.3

左限位開關(guān)BG3I0.4右行接觸器QA3Q0.4

小球右限位開關(guān)BG4I0.5左行接觸器QA4Q0.5

大球右限位開關(guān)BG5I0.6

大小球檢測(cè)開關(guān)BG0I0.7●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()166.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例程序設(shè)計(jì)●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()176.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例題目●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()186.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例I/O地址分配輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：手動(dòng)啟動(dòng)按鈕 I0.0 泵P1接觸器 Q0.0 1號(hào)容器滿 I0.1 泵P2接觸器 Q0.1 1號(hào)容器空 I0.2 泵P3接觸器 Q0.2 2號(hào)容器滿 I0.3 泵P4接觸器 Q0.3 2號(hào)容器空 I0.4 泵P5接觸器 Q0.4 3號(hào)容器滿 I0.5 泵P6接觸器 Q0.5 3號(hào)容器空 I0.6 加熱器接觸器 Q0.6 4號(hào)容器滿 I0.7 攪拌器接觸器 Q0.7 4號(hào)容器空 I1.0

溫度傳感器 I1.1●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()196.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例程序設(shè)計(jì)●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYonghua()206.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例題目I/O點(diǎn)分配啟動(dòng)按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1電機(jī)M1：Q0.0電機(jī)M2：Q0.1電機(jī)M3：Q0.2●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2008.1CopyrightbyWangYong