車身穩(wěn)定系統(tǒng)第一頁，共十四頁，2022年，8月28日車身穩(wěn)定系統(tǒng)

“電子穩(wěn)定程序”。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。起源是來自1987年由Mercedes-Benz與BMW共同發(fā)明的牽引控制系統(tǒng)，主要是在加速時利用個別輪胎的煞車來控制牽引力。1992年BMW與RobertBoschGmbH及ContinentalAutomotiveSystems發(fā)展了降低引擎扭力避免失控的系統(tǒng)，而Mercedes-Benz則與RobertBoschGmbH共同發(fā)展ESP的系統(tǒng)來控制側(cè)邊打滑第二頁，共十四頁，2022年，8月28日組成部分ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。傳感器ESP電腦傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行裝置簡單的說，ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng)，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產(chǎn)生制動力。另外ESP還能控制發(fā)動機的動力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！第三頁，共十四頁，2022年，8月28日工作過程1、這車左轉(zhuǎn)當車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機輸出的功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現(xiàn)，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。第四頁，共十四頁，2022年，8月28日工作對比第五頁，共十四頁，2022年，8月28日場景話術(shù)應(yīng)用第六頁，共十四頁，2022年，8月28日ABSEBDTCS第七頁，共十四頁，2022年，8月28日ABS定義及作用和分類ABS防抱死制動系統(tǒng)，通過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經(jīng)一定時間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達5~10次），始終使車輪處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)而又有最大的制動力矩。一通道兩通道三通道四通道四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進行獨立控制，構(gòu)成四通道控制形式。三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。二通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動器總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器第八頁，共十四頁，2022年，8月28日EBD原理及功能

配置有EBD系統(tǒng)的車輛，會自動偵測各個車輪與地面間的抓地力狀況，將剎車系統(tǒng)所產(chǎn)生的力量，適當?shù)胤峙渲了膫€車輪。在EBD系統(tǒng)的輔助之下，剎車力可以得到最佳的效率，使得剎車距離明顯地縮短，并在剎車的時候保持車輛的平穩(wěn)，提高行車的安全。而EBD系統(tǒng)在彎道之中進行剎車的操作亦具有維持車輛穩(wěn)定的功能，增加彎道行駛的安全。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運動中高速調(diào)整，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。當緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。第九頁，共十四頁，2022年，8月28日ABS作用功能EBD作用功能第十頁，共十四頁，2022年，8月28日ABS演示第十一頁，共十四頁，2022年，8月28日TCS牽引力控制系統(tǒng)TCS主要是使用引擎點火的時間、變速箱檔位和供油系統(tǒng)來控制驅(qū)動輪打滑的情形。當TCS感應(yīng)到車輪打滑的時候，首先會經(jīng)過引擎控制電腦改變引擎點火的時間，減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車以防該輪打滑，如果在打滑很嚴重的情況下，就再控制引擎供油系統(tǒng)。TCS在運用的時候，變速箱會維持較高的擋位，在油門加重的時候，會避免突然下?lián)跻悦獯蚧母鼌柡?。TCS最大的特點是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦，即使換上了備胎，TCS也可以準確的應(yīng)用。TCS與ABS的區(qū)別在于，ABS是利用感測器來檢測輪胎何時要被抱死，再減少該輪的剎車力以防被抱死，它會快速的改變剎車力，以保持該輪在即將被抱死的邊緣，而TCS主要是使用引擎點火的時間、變速箱擋位和供油系統(tǒng)來控制驅(qū)動輪打滑。第十二頁，共十四頁，2022年，8月28日TCS作用TCS對汽車的穩(wěn)定性有很大的幫助，當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有TCS的汽車