上海工程技術(shù)大學(xué)分布式控制技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)重點(diǎn)總結(jié)21.從歷史沿革來(lái)談為什么采用DCS?而最初的計(jì)算機(jī)控制(直接計(jì)算機(jī)控制DDC)系分布式控制系統(tǒng)(DCS)是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷興起和制造過(guò)程的日益復(fù)3站(完成人機(jī)界面功能、供操4.分布式控制的體系結(jié)構(gòu)監(jiān)控與管理層、企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理層來(lái)制站42.比例調(diào)節(jié)的功能/缺陷5SjSjdtTkPkTjTkk10器/微分器的作用能自動(dòng)調(diào)節(jié)控制常量u0，消除靜差，使系統(tǒng)趨joSIj=0j6IIj=0suuKekeTDee)]+ukPkTjTkk10u=K[e+e+TD(ee)]+uk1Pk1TjTk1k20Ij=0sTTu=uu=K[ee+se+D(e2e+e)]kkk1Pkk1TkTkk1k2pID增量式控制算法提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增量△u，k7.積分飽和是如何產(chǎn)生的如果由于負(fù)載突變等原因，引起誤差的階7于積分項(xiàng)的累積值很大，還要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間t現(xiàn)明顯的超調(diào)，這種飽和作用是由積分項(xiàng)引起分分離的方法IPIPI②是只在小于某一界限(例如|e|<ε為某一常數(shù))時(shí)，即被控變量相當(dāng)接近設(shè)定值時(shí)，才把UI引入，而在其余情況下(|e|>ε)，把UI89.帶有邏輯運(yùn)算規(guī)律的選擇性控制系統(tǒng)--鍋爐前饋控制實(shí)質(zhì)是一種按擾動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的開(kāi)饋補(bǔ)償不完全的部分。要實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償并非易9制相結(jié)合的控制模式。反饋、前饋取長(zhǎng)補(bǔ)短，形成前饋—反饋控制方案(FFC—FBC)對(duì)主要干擾進(jìn)行前饋控制——校正及時(shí)對(duì)其它干擾進(jìn)行反饋控制——反饋校正，多14.討論時(shí)滯補(bǔ)償控制在三個(gè)通道上對(duì)控制品質(zhì)的影響(課上講的重點(diǎn))1Rc_kFGfpGepR_ _FGfppG ^Gp16.推斷控制結(jié)構(gòu)圖(重點(diǎn))系統(tǒng)程序--反饋推斷息將不可測(cè)的輸出變量或不可測(cè)擾動(dòng)推算出來(lái)式結(jié)構(gòu)、組合式結(jié)構(gòu)PLC工作工程實(shí)際上周而復(fù)始地執(zhí)行①讀輸入掃描過(guò)程②執(zhí)行程序③與網(wǎng)絡(luò)通訊的掃描過(guò)程④自診斷掃描過(guò)程⑤寫(xiě)輸出掃描PLC件/軟件結(jié)構(gòu)(PPT15頁(yè)圖)硬件：中央處理器(CPU)，存儲(chǔ)器(包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器)，輸入、輸出接口，電用程序)、用戶程序(它是PLC的使用者針對(duì)具6.系統(tǒng)程序(PPT117頁(yè))的通道，可實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并轉(zhuǎn)9.開(kāi)關(guān)量輸出單元：繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、晶閘器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏器觸點(diǎn)(常開(kāi)/常閉)可重復(fù)出現(xiàn)。③在一個(gè)邏⑤不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過(guò)⑥多個(gè)邏輯行都具有相同①起動(dòng)保持和停止電路②電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路③延時(shí)接通/斷開(kāi)電路④定時(shí)范圍的擴(kuò)展⑤閃爍電路⑥報(bào)警電路待工作人員發(fā)現(xiàn)后，按下蜂鳴器復(fù)位按鈕作作循環(huán)CC塊程C塊塊塊C塊C塊16(CPU3122至4個(gè)附加級(jí)給故障有哪幾種類(lèi)型一性。數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在輸入過(guò)程映像存儲(chǔ)器 (PII)、輸出過(guò)程映像存儲(chǔ)器(PIQ)、位存儲(chǔ)器 (M)、局部數(shù)據(jù)堆棧(L堆棧)及數(shù)據(jù)塊(DB)4.數(shù)據(jù)塊分類(lèi)(1)共享數(shù)據(jù)塊(2)背景數(shù)據(jù)塊(3)用戶定義數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)化/如何定義通過(guò)調(diào)用這些程序塊來(lái)完成整個(gè)自動(dòng)化控制任結(jié)構(gòu)化程序的特點(diǎn)是每個(gè)塊(FC或FB)在(1)若參數(shù)不變，可實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)控制2(2)本質(zhì)是開(kāi)環(huán)控制(3)加反饋環(huán)節(jié)可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)最優(yōu)控制(最小拍控制)要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于某種特定的輸入下在最3.零階保持器的作用---恒值外推零階保持器的作用是保持離散信號(hào)各采樣由高度為各采樣時(shí)刻值的矩形波組成的脈動(dòng)序的曲線連接成上圖中綠色虛線此綠色虛線就能一階保持器(線性外推)函數(shù)的概念G(z)=C(z)(1)單位階躍輸入信號(hào)(1)單位階躍輸入信號(hào)C(z)D(z)G(z)(z)==R(z)1+D(z)G(z)(z)1(z)(z)G(z)(z)e(2)單位斜坡輸入信(2)單位斜坡輸入信號(hào)(3)單位拋物線輸入信號(hào)小拍控制器的適應(yīng)性特點(diǎn)(結(jié)論)PPT66對(duì)于高階輸入動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、且有穩(wěn)態(tài)誤采樣周期足夠小時(shí)，可忽略保持器(1)系統(tǒng)的適應(yīng)性差(2)對(duì)參數(shù)變化過(guò)于靈敏(3)控制作用易超過(guò)限定范圍(4)在采樣點(diǎn)之間存在紋波CRT、觸摸屏幕、鼠標(biāo)或球標(biāo)、鍵盤(pán)等設(shè)備或者語(yǔ)音等輸入設(shè)備對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的操作以及對(duì)系統(tǒng)表打印及畫(huà)面拷貝等組態(tài)常作為畫(huà)面組態(tài)或控備對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的操作以及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和維4.人機(jī)接口的要求在CRT操作方式中的人機(jī)接口裝置主要是(1)環(huán)境要求?？販貪崈簦还╇姺€(wěn)定；與(2)輸入特性。輸入設(shè)備逐漸由鍵盤(pán)向鼠標(biāo)、機(jī)械式