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文檔簡介
平臺在控制教學中的應用第1頁/共13頁NI院校計劃——全球教育領域全球110個國家,超過6,000所高校正在使用NI的產(chǎn)品覆蓋所有的工程和科學專業(yè)NationalInstrumentsLabVIEWEverywhere在中國超過200所學校開設LabVIEW課程建立了近200個教學和科研實驗室每年新增50000名學生學習LabVIEW,幫助學生提升動手與創(chuàng)新能力第2頁/共13頁工程類專業(yè)學生的學習生活課后動手作業(yè)科創(chuàng)項目課堂教學實驗室
實驗畢業(yè)設計競賽第3頁/共13頁教學理論內容4一年級二年級三年級四年級研究生&博士電子電路機械原理控制原理信號處理計算機控制現(xiàn)代控制原理過程控制運動控制畢業(yè)設計人工智能導論模糊控制魯棒控制實驗內容及平臺電路仿真算法仿真電路實驗算法仿真倒立擺/直流電機機械設計算法仿真開放性設計實驗算法仿真實物原型部署機器人控制開放性設計實驗開放性設計實驗復雜控制對象控制方向教學體系課堂理論教學從仿真到真實I/O的課堂實驗基于項目的開放性實驗第4頁/共13頁實例:基于ELVIS的直線電機控制實驗平臺
中國農業(yè)大學工學院周惠興教授第5頁/共13頁直線電機PID控制演示第6頁/共13頁直線電機驅動的單級倒立擺演示第7頁/共13頁控制理論基礎實驗平臺基于ELVIS的第三方套件QNET-010DCMotorQNET-011RotaryPendulumQNET-012HVACTrainerQNET-013FlightControlQNET-014MechatronicSensors包括:LabVIEW程序課件基于ELVIS的自設實驗第8頁/共13頁西安交大自動化系控制原理的創(chuàng)新性教學實驗室驗證型實驗(基于Quanser電機實驗板)設計型實驗(基于ELVIS自帶的板子讓學生設計完成)此外還有一部分過程控制實驗準備基于NI無線傳感器網(wǎng)絡完成第9頁/共13頁開放式的創(chuàng)新控制實踐平臺統(tǒng)一平臺可以開展項目式教學開放平臺與各種算法,硬件連接快速原型,迅速建立工程體驗應用靈活,適合各項創(chuàng)新應用13周完成從理論到實物的全部過程第10頁/共13頁自動控制系主辦,面向全校學生,在清華100年校慶上進行決賽演示攻擊方防守方平衡判決機制清華大學自動控制競賽實例第11頁/共13頁NI助力控制教學創(chuàng)新平臺覆蓋整個控制方向教學體系,由淺入深,助力教學。項目式教學培養(yǎng)學生動手能力,理論聯(lián)系實際,建立愉
快的工程項目體驗。快速原型平臺幫助學生迅速開展創(chuàng)新項目,建立良好的
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