本文格式為Word版，下載可任意編輯——2023自動控制原理考試空白卷(A)︵︶成都理工大學(xué)2023學(xué)年

《自動控制原理》考試試卷（A）時(shí)間：120分鐘

大題一二三四五六七八總分得分一、寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

C(s)R(s)（用梅森增益公式）。(10分)

二、控制系統(tǒng)如下圖，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間為3s、超調(diào)量為20%，求K，a值。（10分）

－1－

三、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖，其中G(s)?坡函數(shù)，（14分）（1）求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

k(0.5s?1)，輸入信號為單位斜

s(s?1)(2s?1)（2）求當(dāng)穩(wěn)態(tài)誤差為0.2時(shí)，使系統(tǒng)穩(wěn)定的增益k的取值范圍。

R(s)_G(s)C(s)

四、已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?K,繪制以根軌跡增2s(s?3)益K為變量的根軌跡（求出：漸近線、分開點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）。（14分）

－2－

五、已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)?判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（10分）

K，試用奈奎斯特判據(jù)

s(s?1)六、某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0(?)如下圖：（16分）

1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)；

2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。3、求系統(tǒng)的相角裕度?。

－3－

七、已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性表達(dá)式為：（14分）

??(?)??90?arctan?arctan?

2(1)試求相位裕量??30時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)；

(2)在不改變系統(tǒng)截止頻率?c的前提下，選擇取參數(shù)k與?使系統(tǒng)在參與串聯(lián)

校正環(huán)節(jié)Gc(s)?

12z?1八．采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖。圖中T=1s，ZOH為零階保持器，Z[1?]?，

sz?1kc(?s?1)后，系統(tǒng)的相位裕量?提高到60。s?11?e?Ts11?e?TZ[?]?（12分）?Tss?1z?e（1）求閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；（2）判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；

（3）計(jì)算r(t)?2?1(t)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。