挖掘機培訓教材液壓川崎系統(tǒng)要點第1頁/共52頁1?；剞D(zhuǎn)平臺：由回轉(zhuǎn)平臺、液壓傳動裝置、伺服操縱裝置、動力裝置、司機室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。2。工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3。行走裝置由車架、支重輪、托鏈輪、導向輪、張緊裝置、履帶、行走機構、回轉(zhuǎn)接頭等組成。

第2頁/共52頁液壓系統(tǒng)的組成挖掘機液壓系統(tǒng)的基本概念：液壓系統(tǒng)的組成：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)開式系統(tǒng)、閉式系統(tǒng)恒功率系統(tǒng)雙泵雙回路系統(tǒng)、總功率調(diào)節(jié)、分功率調(diào)節(jié)、中位、中位開心、中位閉心第3頁/共52頁挖掘機作業(yè)過程挖掘機一個作業(yè)循環(huán)包括以下動作：挖掘通過回轉(zhuǎn)鏟斗、回轉(zhuǎn)斗桿以及它們的復合動作，實現(xiàn)鏟斗的破土、裝土。滿斗回轉(zhuǎn)鏟斗裝滿土后，動臂提升、同時進行平臺回轉(zhuǎn)到卸土位置；3．

卸土平臺回轉(zhuǎn)到位后制動，由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑，鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土4.回位鏟斗卸土，轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，動臂、斗桿配合，回到挖掘位置第4頁/共52頁目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng)，帶四種功率控制模式、中位負流量控制，兩液壓主泵按全功率變量。

小松林德系統(tǒng)采用的是負荷傳感系統(tǒng)

全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當執(zhí)行單泵動作時，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機功率。目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液壓件。

第5頁/共52頁液壓系統(tǒng)原理圖第6頁/共52頁主泵:K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵.最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進行變量、總功率按4段進行控制、高壓切斷、中位負流量控制第7頁/共52頁第8頁/共52頁主泵原理圖第9頁/共52頁第10頁/共52頁主操作閥采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能實現(xiàn)動臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。第11頁/共52頁主操作閥原理圖第12頁/共52頁主操作閥第13頁/共52頁為提高作業(yè)效率，提高構件運動速度，動臂提升，斗桿大小腔都實現(xiàn)雙泵合流，其工作原理如下：第14頁/共52頁斗桿合流第15頁/共52頁鏟斗合流第16頁/共52頁

斗桿再生回路，當斗桿無負載下落時，為提高斗桿運行速成度，在斗桿油缸伸出時，把活塞桿腔的油引回大腔，實現(xiàn)再生功能，其工作原理如下圖：第17頁/共52頁

行走直線功能，當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時，要求挖掘機能邊行走邊動工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實現(xiàn)挖掘機的自救或其它功能，其工作原理如下：第18頁/共52頁行走直線功能第19頁/共52頁動臂提升優(yōu)先

第20頁/共52頁回轉(zhuǎn)優(yōu)先

第21頁/共52頁中位負流量控制信號第22頁/共52頁行走二次升壓

第23頁/共52頁斗桿閉鎖第24頁/共52頁

回轉(zhuǎn)機構采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液壓馬達排量121cm3/r，減速機速比20.04，齒輪軸輸出。回轉(zhuǎn)馬達帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時閥第25頁/共52頁

回轉(zhuǎn)馬達1第26頁/共52頁回轉(zhuǎn)馬達2第27頁/共52頁回轉(zhuǎn)馬達3第28頁/共52頁回轉(zhuǎn)減速機第29頁/共52頁

行走機構：帝人制機GM35VL—A—75/130—3，液壓馬達排量130.4/74.9cm3/r，減速機速比56，帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥

宣場（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液壓馬達排量168.9/100.3cm3/r，減速機速比43.246,帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥,第30頁/共52頁先導系統(tǒng)先導泵（帶安全閥）—給先導控制系統(tǒng)提供液壓油先導閥（手、腳先導閥）—按比例控制主閥動作單向閥—保證蓄能器內(nèi)的液壓能不會泄掉蓄能器—在發(fā)動機熄火后，提供液壓能降下工作裝置電磁閥組（先導開關、行走換速、增力）功率控制電磁閥—控制液壓系統(tǒng)功率第31頁/共52頁先導系統(tǒng)液壓原理圖第32頁/共52頁先導系統(tǒng)第33頁/共52頁先導泵第34頁/共52頁先導泵第35頁/共52頁電磁閥組第36頁/共52頁伺服手先導閥采用川崎TH40K1269~70第37頁/共52頁手操作閥第38頁/共52頁腳先導閥第39頁/共52頁腳先導閥結構第40頁/共52頁腳先導閥工作原理第41頁/共52頁手操作閥第42頁/共52頁

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。第43頁/共52頁中央回轉(zhuǎn)接頭第44頁/共52頁液壓油缸：動臂油缸Ф120×Ф85×12852根斗桿油缸Ф135×Ф95×14901根鏟斗油缸Ф115×Ф80×11201根第45頁/共52頁動臂油缸、斗桿油缸第46頁/共52頁鏟斗油缸第47頁/共52頁活塞桿密封活塞桿密封：BU、B3串級密封BU型密封-高壓密封B3型密封-耐磨性好、有潤滑作用支承環(huán)---支承、吸污防塵圈---防塵第48頁/