UJS7—300通過PROFIBUSDP對RF300進行操作1、概述無線射頻識別技術(shù)(RadioFrequencyIdentification，RFID)是一種非接觸的自動識別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合(電感或電磁耦合)或雷達反射的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別和數(shù)據(jù)交換。UJ1RFID基本組成：數(shù)據(jù)存儲器,用于存儲數(shù)據(jù)。也就是標簽塊.讀寫器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)讀出和寫入.也就是感應(yīng)器。天線，在數(shù)據(jù)存儲器和讀寫器間傳遞射頻信號。通信模塊，用于系統(tǒng)集成的接口模塊。1.2西門子主要的RFID產(chǎn)品西門子RFID產(chǎn)品主要包括用于工業(yè)自動化的MOBYE、MOBYI、RF300、MOBYU等，見表1RFID系統(tǒng)頻率最大距離最大存儲數(shù)據(jù)傳輸速率(b/s)使用溫度(最大)特性RF30013.56MHz0。15m20byteEEPROM64KbFRAMRF300載體：8000ISO載體：400/600讀寫器—25°C?+70°C載體-40°C~+85°C+220°CIQ-Sense接口模塊；載體無需電池；ISO15693功能(RF310R/RF380R)MOBYE13。56MHz0。1m752byteEEPROM350+150°C載體無需電池MOBYI1。81MHz0.15m32KbFRAM1250+85°C+220°C載體無需電池MOBYU2。45GHz3m32KbRAM4800讀寫器25°C?+70°電池

表1：RFID產(chǎn)品和用于物流管理的MOBYD、RF600，見表2物流馳MOBZDSIMXTICRF?OO曲寫距商政大0.9m最長mm（并排兩個天線）最長10一Qm（人口配置天線）MHz565-seamhz（歐洲D(zhuǎn)9皿、928MHz（北E標準I5015693ISO13000-3EPCglobaliso1800&-isoisooc&c表2：RFID產(chǎn)品1.3RF300系統(tǒng)集成隨著工業(yè)自動化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求,RFID的技術(shù)被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動化是西門子產(chǎn)品設(shè)計的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動化系統(tǒng)提供了多種解決方案。通過RFID的通信接口模塊，可將RFID集成到PC,主流PLC,如:S5、S7、PROFIBUSDP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。如圖1,這是現(xiàn)在西門子產(chǎn)品的圖譜。圖1：RF300的集成方式2、本文試驗設(shè)備簡介.1硬件設(shè)備RF360T：6GT2800—4AC00,RF300數(shù)據(jù)存儲器（移動載體）RF380R：6GT2801-3AA10,RF300讀寫器ASM456:6GT2002—0ED00，通訊模塊,獨立的PROFIBUSDP從站，可連接2個通道的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUSDP/DP-V1oECOFAST連接塊:6ES7194—3AA00—0AA0PROFIBUSECOFAST混合直插頭插針型：6GK1905-0CA00，每包5件插座型：6GK1905-0CB00，每包5件PROFIBUSECOFAST終端電阻插頭：6GK1905-0DA10RF300SLG電纜：6GT2891—0FH50，5米PS307：6ES7307-1KA01-0AA0，S7—300電源模塊CPU315-2PN/DP：6ES7315-2EH13—0AB0,S7-300中央處理器S7—300道軌PROFIBUSDP電纜2軟件STEP7V5。4SP5,用于組態(tài)、編程MOBY系統(tǒng)軟件：6GT2080-2AA10,GSD文件，F(xiàn)C45,手冊3、FC45FC45是STEP7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATICS7—300/400通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。本文講述了怎樣使用S7-300,CPU315—2PN/DP以及ASM456與RF300的RF380R連接，通過FC45與RF300進行數(shù)據(jù)交換。3.1FC45參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）每一個讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB）,該參數(shù)DB通過UDT10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45的內(nèi)部變量^等。1.1輸入?yún)?shù)字節(jié)0-16,ASM456第一個通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進行初始化操作。如圖2字節(jié)300-316，是ASM456第二個通道的輸入?yún)?shù).njueaTVP*initialCdmnftntfl.aSTRUCT+0.0INT0input；Basic.*dEirt=s9orEti尊asmieye11cwordJ+2-0ASM_cJianRe1INT1Input!：Huntoerotthechaiiiiel(1to..0■cormiiaiidDBnumberINT47InputeGcamruansdda.tablockmimtierINT*0input；ct^rtadiarseeotaAtminth-eE^bs46.0yDS_cantrclBYTEInputepr?s@'ffec$cii&ckandMDS1ECGmodeBOOLFALSEinput；nuxafiHitnbgcJlESET_lon.gFN蛭InputtLruesIcmqifiESETtele-gram,onlyforHOS-Vmoae&HOBYmadeBYTEInfiUL；MOBY■+1L.0acannir)qtimeBYTEInput；Sc^nninqtimetorJMo&YI/UoptionLBYTEInputkItELEEToomma-ndoptioni十d。discaiice1imitlug/廠「旦BttlGttFinput:DnoeJciiMeitysetting+1L0rnu.LtitagBYTEBflieftiInputemannsuniJb-erofMDGinfieId+15.flfdeldOHcontrolB.YTEInput；BEPO416.0tield_OW_tinafc￥TEInputtMOEYUsBEE^Otimeh!□依艮MDegm輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù).其中,MDS_control參數(shù)，取值范圍0、1、2:MDS_control=0,Presencecheck關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關(guān)閉，SLG發(fā)射場只有在Command_start啟動時才打開.該方式用于多個SLG近距離安裝的使用場合，通過控制Command_start的啟動，有效的避免相互間的干擾.MDS_control=1,Presencecheck打開，當(dāng)MDS進場，MDS_present狀態(tài)會置“1"，且會通過MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來.MDS_Control關(guān)閉，SLG發(fā)射場總是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設(shè)置方式.MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presencecheck打開，MDS_present狀態(tài)有指示，MDS_Control打開。ASMFirmware的選項命令，用于同步MDS用戶程序.（1）、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場，會出錯。（2）、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會出錯。1.2狀態(tài)和控制字節(jié)18—20，ASM456第一個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3TVpsrnitialvaluec-cciBiont+10.0MTZpree^nt-BOOLFALEEMD￡ispm的nt+19.1MfS書蠟LFAl^Eemmk-WtinPEHis恥』JWJZBOOBOOLPJkl￡BErrorcorr&eticn&ndonereaeirvedBOOLFAl￡E1■或占ULDatHCOLFALSESattexvorFALSEexycDeckha.aindicatedlowvolta可普+1目上errorBOOLfiki￡EErrorduringccflnmaitdexecutiongadty心4FALSECommandJia.aI>een.1inisnad.+19-0ejneelBOOLFALSEabortconwianaorccwmanaFALSEsg呻匚礎(chǔ)w5華詣LiQr膈maGOTimairidGhaintkg.3repeatcommand宜8L&史上日u日少白3土匕?？趎mand+L"init_runSQQLSetsTeaetASMandsatnewparameters+姑一4iaiLure白WLsA￡Hfailed1■卬一￡FC46iCtiwfiCOLFALSEFC-iCtlire+13fttrgneiKtFALSEFEXTesmagwas可心urnas旦AWEra?4tBOOLFALSEBERETcamafsavanlastccmnuiys+29.0ASMBWLFALSEAvs瞬n電ivB?e<lfcvA￥M+20.13LgBOOLFHlI￡EASMMmmirtd19*UD110DBB.16其中命令控制字（參數(shù)DB的DBW18）對于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4career-中斷起行11command54&n后切命身或SS命身，Ir&p^al?m?narid±胃祝上次岸絳或里命小iml_run±羽貽的ASM，副電用±尸*_申尚弗三F（H5正St行席恂皿._時用±FC45S.行用的?翰啊ANZ心白卜FC45ft行了RESET?盤作.即機行偵以如］AHZM&SpresentsAN2cdncehFC45執(zhí)行了4期日?癰倒ANZEGG*MOBYd-ECC-ONDr^ei^d需用尸碧操作前位U心社直rylcw±電池低-只諺用莉口BYeiJ4VkM理牌口S［?nor：散障［町被行胃的族的圖4：DB45.DBW18字節(jié)318—320，ASM456第二個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。19*UD110DBB.16r^ei^d?nor：散障［1.3錯誤及其他狀態(tài)信息字節(jié)21-26,ASM456第一個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息.如圖5十21-。numberMDSBYTEB#“明q!MDSactualin+22.0errorMOBYBYTBBttlSftOErrorindicationofinterfacemodul-e+23,0errorFCBYTE馴M#t)ErrorLndicationofFC+24.5errotBUSWORDWttlSWOExxolindic^tIqiiq￡P(guān)ROFIBUS十*0versionMOBYWORDW*tl6#0FinnwaTeversionofMOBY圖5：UDT10字節(jié)321—326,ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息.3.1.4內(nèi)部變量字節(jié)28—299,FC45內(nèi)部變量，用于ASM456第一個通道使用，編程時不需要關(guān)注.字節(jié)328—599,FC45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個通道使用.關(guān)于參數(shù)DB,請參考FC45手冊第三章：217377223.2MOBY命令在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。普通命令組命令命令意思0141寫數(shù)據(jù)到MDS（數(shù)據(jù)載體）0242從MDS讀數(shù)據(jù)0343初始化MDS0444SLG（讀寫器）狀態(tài)06NEXT命令0848END命令；取消與MDS通信0A4A天線ON/OFF0B4BMDS狀態(tài)表6：MOBY命令注：01/41,02/42,03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBYSLG和ASM，其他命令要視MOBY和ASM而定.4、組態(tài)編程4.1連接設(shè)備本文實驗設(shè)備如圖6RF30=ORU圖6:設(shè)備連接圖PROFIBUSUR.F360T1f24V豈福到姥琶沒S7-3flO€PU315-2PN/DP1TASM4E61[PROFIBUSflNW電服哺1.1模塊連結(jié)將ASM456RF30=ORU圖6:設(shè)備連接圖PROFIBUSUR.F360T1f24V豈福到姥琶沒S7-3flO€PU315-2PN/DP1TASM4E61[PROFIBUSflNW電服哺1.1模塊連結(jié)將ASM456ECOFAST連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7圖7：ASM456ECOFAST模塊ASM456基本模塊：6GT2002—0ED00ECOFAST連接塊:6ES7194-3AA00—0AA04.1.2設(shè)置PROFIBUSDP地址通過地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUSDP地址，如圖8Exampl-e:PROFIBUSaddress92PROFIBUSDP地址設(shè)置插頭：6ES7194-1KB00—0XA01.3連接ECOFAST混合插頭連接PROFIBUSDP網(wǎng)線和電源，如圖9。電源是西門子一串多個那種。SignalASignalBPR0FIBUS"線2L+24UDC1L+圖9：ECOFAST混合插頭插座：6GK1905-0CA00，電源、DP線接入ASM456插頭：6GK1905—0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1905—0DA104.1.4連接RF360T到ASM456使用的SignalASignalBPR0FIBUS"線2L+24UDC1L+圖9：ECOFAST混合插頭4.2STEP7倉0建項目4.2.1創(chuàng)建項目打開STEP7創(chuàng)建新項目ASM456—FC45，見圖10-僻柘W96FC理]-圈-僻柘W96FC理]-圈CPU315-2PN/?F--ij57PrDgram(1)(rTi3Duressl<5)Blocks畫CPU315-2FNDPNewProject反]SldiypHthA|序3162DP_明M街［J.W.EE「規(guī)T印胡小50網(wǎng)45EASiemers\Slep?SS7Proi<M6E:\0ACKUPEWoikWnuJTE^Giemaw^tepJSS7P閭甲印馴匚56_g?5lEJSU_ori_TCF密代一S7lCLLn、J-1-A5iemer?s\5iep7\S7Proi''.FCEE:覆Mnsra舊tepTXSTFtaME」E:ySiononEVStBpTXS7Froi^le_^r-SDArVIIBCi^1.LA??..-JTV<jl,憧1U狷rpfojec4sLjb??ias|Mdtpioi^cts|1Add扣Gurrentmd；i[Naiw_Tuper、LFreject■S-turagelocahcn(palh)FFUt?wEASiemeris\Slet7^s7pioiBitwise...目|Fil-FitIn^-tP-加ij'nirn--山「&『十l「0弗普摭i6|*||o%%|?rME胃[7褊瓦5^PROFIBJS|11OKCanDslHelp圖10:創(chuàng)建項目4.2.2安裝ASM456GSD文件兩種方式找到ASM456GSD文件：MOBY軟件CD：\daten\profi_gsd?；蚓W(wǎng)上下載ASM456GSD文件:1135624.2.3組態(tài)ASM456安裝ASM456GSD文件后，在STEP7硬件列表中出現(xiàn)該產(chǎn)品。如圖11PROHBUSDPIAdditionalFieldDevices4-_|General4-_|SwitchingDevices+_|UO4-_|Gateway+_|PLC-_|IDsystemsASM456JUniversalnodule]WQrd;2IN/OUTDPV1十_|CompatiblePFiOFIBUSDPSlaves5CiR-Object十_Closed-LoopController圖11:STEP7硬件列表硬件組態(tài)，設(shè)置CPU315-2PN/DPMPI/DP接口為DP主站，ASM456作為3號從站連接到主站.雙擊ASM456，選擇Usermode為FB45/FC45，MOBYmode為MOBYU/D/RF300normaladdressing,通信傳輸速率115。2Kbaud。如圖12圖12:STEP7硬件組態(tài)ASM456邏輯首地址256。如圖13

圖13：ASM456硬件地址編譯并下載到CPU315-2PN/DP,CPU運行，通信建立。4.2.4打開FC45例子程序解壓MOBY軟件CD中的程序文件，daten\FC45。ARJ.如圖14FiteEdlbiurlWWtndmfDEi3?%%?盡TElrNaF■時AB-AjjO-DF-oops-。［日IK)口。如1口協(xié)1司口區(qū)#5■訕HEQDEIFor明岫□■DBsOODBEZn匚閾oreuoumrdQjctiiLI呻吊OUOllJLkOS)qvdikouorjigift■BlgwlauQUljTzJUWEQUDTJ1cm?O.LBTlffi口UDT曲DLC-nUlQiUDll'JDoucsrriiOUDTIl^OUD1130□■UDTlZnO-U01IJ4O-UDT130OJDTI11oLOT15*□■UDFiCsOUDTIJI口UDN"口L??rISOq-UDTJFI口UD13&IQ-UDTZTq-UDIOT口ldtztj■Q-UD7H0口I.DFZFIU-Vl'Tg*i扯籟中常圖14:例子程序拷貝例子程序到項目中.由UDT10生成的DB45是MOBY參數(shù)DB,其中包含ASM456邏輯地址，通道號，命令DB號，以及命令DB的起始地址.如圖150.0SLGL.A5M_addfer&￡￡IHT25€256Inputi乏cklrsigqo￡ASM(cycleword)E.0SLGL.IHT1Inp-QC^:numbfet4￡eli&niie1(L..4J4.0SLQ-Li?r?rr叩<7Inpusr皿CQaawdPS€.0SLGL.coamajid_&B_addresIBT00Inpuss■firstaddressofcommands；inthecouuandDB圖15：DB45該程序是RF300單載體操作，因此，參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數(shù)選擇1(True)。如圖16圖16:DB454.2.5編程序在OB100（S7-300啟動初始化程序）中置位每一個通道的init_Run。如圖17圖17：OB100程序在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動MOBY命令。如圖18vojrlLJ；:Set;Resel:ASMwdpaiam*terizca(-ain直位ML心開始執(zhí)行竟一個SLG的MOBY命令首位KL.1.丹始執(zhí)行弟二個SD3的NOBY命令置位ML3,初疝化弟一"b和即如L%vojrlLCALL*留FC"〃亳一個SLG周期性執(zhí)ITFC45Pazao>s_DB:=dBFai-iftffJIDDRi'OCALLM珂KPazasi￡_DB:=4EP址iit_ADDR:=3CK)AH2.2〃初始化第一FFS2.2S"MOB^W.SLC1.ihi七*曲mi"HOST城二SIX1,readyMl~MOB呼KB二SLCLsxi6tTOC\o"1-5"\h\zmi|ni.?//啟俞第一^bStsNJ.0ISDB\SLCl^commamd_startKOI:iN1.3/御始ft第二個SIX；FFH2.3S?盼的。站，SXS.initjrunJC皿Jt?*M0ByMB*.SLG2.r*adyJChOZABB?政.SUMhbJC血iN1.1打成第二個SLGFF?2.13LJKB?DB^.SLC2.ccnunaKd.st^tk02：!NOP0圖18:OB1程序OB122評估出ASM模塊故障信號.如圖19

0E1瞿:■模塊訪閉錯謨*Vetvoxk1:當(dāng)錯誤發(fā)生時笈位通道1MOBYKB二SLG1-蠟M_faLL皿曹//Pcveifailureon0E1瞿:■模塊訪閉錯謨*Vetvoxk1:當(dāng)錯誤發(fā)生時笈位通道1MOBYKB二SLG1-蠟M_faLL皿曹//PcveifailureonASK:當(dāng)籍誤發(fā)生時復(fù)位通道2iJKKByUB。SbCLASH.^ddressD：T,就CL,A5H里境坤LH故障棋塊地址//（SOB122_IES_APDR-SlC[x].ASW^addiessl//與知BYJtSI通道J比較/W+EBOB122_KEJLADDK"MOBY的二SLC3,JlSM_addre35H故障棋塊地址MOBVSie2.ASMchannelll（SOfiL22_KE?_AJDK-歡bd浦5?_賣牡巖獲）/2iH與MdEY電Jt通道2ttifi~M0BT町二SLG2.ASM._failuie//PcararflurennISJtComment；Cornntent：圖19:OB122程序5、調(diào)試5.1MOBY啟動由于選擇MDS_Control默認設(shè)置“1”讀寫設(shè)備總在監(jiān)測MDS是否進場。如果變量Ready=True,Error=false,一旦MDS進入讀/寫窗口,ASM456上PRE燈點亮，MOBY狀態(tài)字的MDS_Present被置位,此時，通過Command_Start即可啟動MOBY命令.如果Ready=false,則請檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。如果Error=True，則應(yīng)檢查錯誤原因。錯誤信息會被分別記錄在error_MOBY,error_FC,或error_BUS。具體信息請參閱下文或FC45手冊第五章。5.2MOBY命令使用UDT20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址，可以實現(xiàn)對RF360T的讀、寫、初始化等操作.2.1寫操作例如，將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。命令格式：表3命令[hex]子命令[hex]長度[dec]MDS地址[hex]DB塊[dec]DB塊起始地址[dec]10100480表3:寫命令命令DB塊。如圖20圖20：DB472.2讀操作例如，將數(shù)據(jù)從MDS地址0開始的10個字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。命令格式，如表4命令[hex]子命令[hex]長度[dec]MDS地址[hex]DB塊[dec]DB塊起始地址[dec]20100500表4：讀命令命令DB塊，如圖21■|第|】L.DconnaridDTTE巾]成雎:W'Sc=ouarid:】=wiit■2irwMOiinit,d=slfi_-st虻y■8二就idfcM-Mit.B-nds-statu>曲d浦廠B91690Bit-patt-BrnforINH;forEWD?SET-fflLMBS-STATDSj.S16-S7AIDS直。lengthIWT5Nanbe-E<rEbjd:es"tc-li=匚。日#雪工i*七>ccl|jadd炫fk/stadjlrsnMDG：list何1?mKBSforINI[.施白小？心砒firFU'S-STATUSs.rI町.可畋此日oin酊協(xié)：Mtq-DEforJQ5datas,uIUT_|Farsiffiddrasaiui