計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告學(xué)院自動化科學(xué)與工程學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號指導(dǎo)教師__提交日期2013年7月8日目錄HYPERLINK一、設(shè)計題目及要求 ③系統(tǒng)仿真a、系統(tǒng)階躍輸入響應(yīng)通過Simulink仿真，其仿真圖如下：階躍輸入如下：得出輸出波形如下：分析：由上圖分析可知，達林算法下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)輸出比較快達到穩(wěn)定狀態(tài)，而且沒有超調(diào)量，說明系統(tǒng)的性能較好，可以滿足要求。b、系統(tǒng)輸入跟隨性試驗在t=3s時刻，輸入階躍幅值為+0.3：在t=3s時刻，輸入階躍幅值為-0.3：分析：由圖可知，經(jīng)過較短時間，達林算法下系統(tǒng)響應(yīng)輸出已準確跟蹤輸入函數(shù)且在穩(wěn)態(tài)誤差為零。所以系統(tǒng)的跟隨性能良好，滿足要求。c、抗干擾性試驗在t=3s時刻，輸入階躍幅值為+0.3的干擾信號： 在t=3s時刻，輸入階躍幅值為-0.3的干擾信號：分析：由以上圖可知，達林算法下系統(tǒng)抗干擾性較好，在施加干擾后，能在較短時間回到穩(wěn)定狀態(tài)。六、心得與體會這次計算機控制課程設(shè)計，讓我更深入的了解到了計算機控制的原理和特點，同時也體會到計算機控制和模擬控制之間的異同點，這對于之前的學(xué)習(xí)到的知識點是一個好好的深化。在課程設(shè)計的課程中，從參數(shù)的計算分析，到控制方案的確定，再到仿真環(huán)節(jié)的建立和調(diào)試，我學(xué)到了很多東西，更好地提高了我系統(tǒng)思考的能力，提高了學(xué)以致用、理論聯(lián)系實際能力，提高了動手的能力。當(dāng)然，在途中也遇到了各種各樣的困難。比如說，在計算控制算法的時候，由于一個小小的疏忽，導(dǎo)致了最終的控制式的錯誤，最后得出的波形不理想；又如在仿真過程中，發(fā)現(xiàn)波形十分奇怪，但是很久都找不出問題，最后才發(fā)現(xiàn)，有一個模塊的采樣時間沒有設(shè)置正確。這讓我深深體會到，在做事的過程中，思考很重要，但是同時，細心和耐心也相當(dāng)重要，否則一個小小的錯誤也許會造成大大的惡果。另外一個重大的收獲就是，我覺得自己學(xué)會了很多解決問題的方法，特別是在遇到困難并最終得以完成時的體會更深。諸如在網(wǎng)上查找資料，自己認真查找課本等書籍，與同學(xué)們討論等等，都是解決問題的好方法?？偠灾?，通過本次課程設(shè)計，加深了自己對本專業(yè)相關(guān)課程知識的認識，特別是如何把具體的理論知識運用到實際的生