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文檔簡(jiǎn)介
設(shè)施農(nóng)業(yè)與裝備摘要我國(guó)的農(nóng)作物種植面積很大,農(nóng)民們總是利用他們的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工灌溉,因此灌溉用水利用率一直很低。由于近年來(lái)環(huán)境惡化,大多數(shù)地區(qū)的小河和水井都干涸了。因此,迫切需要提高用水資源利用率并加速農(nóng)業(yè)發(fā)展體制的轉(zhuǎn)變。本文通過(guò)對(duì)智能灌溉系統(tǒng)功能、整體設(shè)計(jì)、應(yīng)用情況等方面進(jìn)行論述,為我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展提供理論參考。關(guān)鍵詞:智能灌溉;功能;應(yīng)用一、智能灌溉系統(tǒng)的功能智能灌溉系統(tǒng)可以在很大程度上將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與手動(dòng)控制結(jié)合使用,以獲取一些實(shí)時(shí)智能信息,從而節(jié)省了大批人的勞動(dòng)和能源。為解決農(nóng)業(yè)土地灌溉技術(shù)中的洪水灌溉問(wèn)題,控制不力,補(bǔ)充精確的灌溉過(guò)程,采用了環(huán)保,智能,節(jié)水的灌溉系統(tǒng),并采用土壤水分控制的方法來(lái)達(dá)到準(zhǔn)確,真實(shí)的目的。定時(shí)灌溉和灌溉在多個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估水分,溫度和土壤狀況。同時(shí)具有方便,靈活的工作,擴(kuò)展和更新功能。級(jí)別簡(jiǎn)單,成本低廉,節(jié)能。該系統(tǒng)執(zhí)行節(jié)水供電和灌溉功能。它利用分布式模塊化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,解決了肥料水的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)混合比的問(wèn)題。同時(shí),使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制。有自動(dòng),手動(dòng)和三種程序。一種靈活的控制模式,能夠適應(yīng)環(huán)境和用戶的需求。建立節(jié)水灌溉系統(tǒng)分為三個(gè)方面。一方面,有必要有效管理有關(guān)灌溉地區(qū)的最基本信息,另一方面,有必要提供有關(guān)灌溉技術(shù)的一些附加信息,另一方面,有必要結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)和灌溉技術(shù)。這些內(nèi)容主要包括:(1)基本灌區(qū)信息管理:包括灌區(qū)工程,農(nóng)業(yè)工程,氣象工程,土壤灌溉,地理信息,土地水土信息等。(2)灌區(qū)灌溉預(yù)報(bào)管理:包括灌溉預(yù)報(bào)模型的管理和現(xiàn)有灌溉實(shí)施情況的實(shí)時(shí)初步報(bào)告。(3)灌區(qū)灌溉控制與管理:包括灌區(qū)自動(dòng)控制與管理以及人工控制用戶信息]<=>業(yè)務(wù)管理rL參數(shù)管理理信息實(shí)施管理信息]<^=^土壤信息二、智能灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析:1智能灌溉系統(tǒng)硬件設(shè)施1.1可編程終端控制器(PLC)在水保護(hù)自動(dòng)化技術(shù)中,有一類控制器稱為可編程終端控制器。這種工具具有廣泛的用途。但是,PLC通常安裝在現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)中,并且使用的控制方法是傳統(tǒng)的PLC繼電器接觸器。執(zhí)行自動(dòng)泵閥控制。具有可靠性高,抗干擾性能強(qiáng),穩(wěn)定性好,支持全面,功能優(yōu)良,適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。但是,在不同類型的PLC中,它們也具有不同類型,例如:B.不同的結(jié)構(gòu),不同的編程方法和不同的系統(tǒng)指令集。針對(duì)不同情況有不同的說(shuō)明。水泵電路連接到終端控制器,終端控制器接管接收澆水時(shí)間和指令的功能,然后停止控制水泵,從而構(gòu)成具有控制功能的簡(jiǎn)單設(shè)備。并且當(dāng)您設(shè)置一些參數(shù)(例如澆水時(shí)間)時(shí),設(shè)備將自動(dòng)停止?jié)菜?。PLC結(jié)構(gòu)圖1.2多功能儀表泵站安全運(yùn)行的重要參數(shù)是泵電動(dòng)機(jī)的性能參數(shù),該參數(shù)的值可以指示電動(dòng)機(jī)是否正常運(yùn)行。此系統(tǒng)中使用的HR6300系列是非常全面的測(cè)量系列。輸出控制功能,即設(shè)備的I/O接口,是多功能且靈活的擴(kuò)展接口。滿足不同客戶需求的能力。該設(shè)備使用大高清屏幕進(jìn)行分段顯示。該設(shè)備的參數(shù)設(shè)置精確且易于使用。1.3土壤濕度傳感器影響土壤的兩個(gè)重要因素是土壤濕度和溫度。因此,知道是否可以精確測(cè)量水和溫度是農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉的基礎(chǔ)。種植農(nóng)作物的環(huán)境要求也不同,該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也不同。本文討論的系統(tǒng)主要由溫度和濕度傳感器組成,具有高精度和高靈敏度的特點(diǎn)。從樣品中獲得的土壤水分和溫度非常準(zhǔn)確,穩(wěn)定和快速。眾所周知,土壤中的化肥和金屬離子會(huì)影響許多土壤參數(shù),該系統(tǒng)使用FDR-100W土壤溫度和濕度傳感器,電壓為02VDC,距離誤差為±3%,下一個(gè)土壤濕度和土壤地點(diǎn)溫度不能完全反映整個(gè)地區(qū)的狀況。因此,為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性,將來(lái)有必要進(jìn)行多次重復(fù)的實(shí)驗(yàn)處理。1.4觸摸顯示屏LED背光不僅可以減少厚度,而且可以降低成本。這兩個(gè)因素的結(jié)合可以降低設(shè)備的功耗。當(dāng)前所有的LED都具有屏幕保護(hù)功能,因此可以延長(zhǎng)工作屏幕的壽命。連通性令人印象深刻??梢赃_(dá)成一定的協(xié)議,然后可以確保面板的無(wú)縫連接,從而使形成的解決方案可以提供非常高的通信容量效率。該系統(tǒng)的通訊端口可以使面板非常靈活,現(xiàn)在可以輕松連接市場(chǎng)上最重要的系統(tǒng)。2.智能灌溉系統(tǒng)軟件設(shè)施2.1下機(jī)位軟件下機(jī)位流程圖
2.2上機(jī)位軟件開(kāi)*幾,初始化串口審曰沒(méi)萱生1模式等待上宜2.2上機(jī)位軟件開(kāi)*幾,初始化串口審曰沒(méi)萱生1模式等待上宜tHj坐-整等待開(kāi)宜關(guān)閉v叮開(kāi)中斷聯(lián)機(jī)棋式睥化LEC)初始化LED主機(jī)的軟件功能基于實(shí)時(shí)收集的農(nóng)地信息。作物自動(dòng)澆水的過(guò)程是讀取和排水田間的水分,當(dāng)土壤水分高于最大允許值時(shí),進(jìn)行排水;土壤水分低于植物所需的土壤水分,進(jìn)行灌溉。上位機(jī)主程序框架圖
.定寄zK期堆舍出旦>段2.3智能灌溉系統(tǒng)功能設(shè)計(jì).定寄zK期堆舍出旦>段2.3智能灌溉系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)設(shè)逕生長(zhǎng)罪命砧,網(wǎng)上原、下很,最大允衿借不操咋拄水灌溉系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要分為四個(gè)主要模塊,每個(gè)主要模塊又分為幾個(gè)輔助模塊。下圖顯示了這四個(gè)模塊之間的關(guān)系,信息管理主要涉及管理人員和土地信息。電視臺(tái)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)灌區(qū)的灌溉情況,灌溉區(qū)模塊可以控制三個(gè)方面(灌溉區(qū)信息,灌溉量,設(shè)備管理),最終的歷時(shí)數(shù)據(jù)是位置信息,灌溉面積信息和灌溉量信息的綜合作用的結(jié)果。四個(gè)模塊是信息管理,灌溉模塊,歷史數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)視。信息模塊主要負(fù)責(zé)管理和顯示人員和財(cái)產(chǎn)信息。灌溉區(qū)模塊負(fù)責(zé)顯示和管理灌溉區(qū),歷史數(shù)據(jù)用于統(tǒng)計(jì)和請(qǐng)求歷史信息,視頻監(jiān)視是對(duì)灌溉區(qū)的實(shí)時(shí)監(jiān)視。信息管理主要分為兩種:人力資源管理和信息歷史管理。人員管理:管理員管理每個(gè)部門的人員,授予管理員權(quán)限并顯示信息。在人事管理中,員工可以進(jìn)入系統(tǒng)平臺(tái)以增加和減少人員,以不同的權(quán)限控制不同灌溉區(qū)域的灌溉量。圖形信息管理:用于管理圖形信息并查看一些數(shù)據(jù),例如地塊大小,氮,磷和鉀水平等。查看圖形的四個(gè)部分的信息:灌溉I,灌溉II,灌溉III和灌溉IV。由管理者手動(dòng)輸入,作物類型,面積,土壤中的氮,磷和鉀(或可以用儀器測(cè)量)等。灌區(qū)模塊主要由三部分組成:灌區(qū)信息,灌水量和設(shè)備控制。由于缺水而破壞植物各種生理功能的過(guò)程稱為水分脅迫。在耕作過(guò)程中,已對(duì)各種作物的土壤水分變化進(jìn)行了相應(yīng)的研究。通過(guò)廣泛的研究和數(shù)據(jù)歸納,他們發(fā)現(xiàn)植物需水量的變化規(guī)律取決于土壤水分。如果土壤中的水分含量不低于植物所需的水位,則植物可以健康成長(zhǎng)。因此,記錄土壤水分和作物需水量閾值尤為重要。灌區(qū)信息:主要根據(jù)土壤濕度傳感器,溫度傳感器等實(shí)時(shí)查看灌區(qū)的基本信息,查看灌區(qū)的基本信息,并分析土壤中氮,磷,鉀的含量。使用計(jì)算機(jī)屏幕可以非常直觀地顯示實(shí)時(shí)濕度傳感器。屏幕顯示中國(guó)試驗(yàn)場(chǎng)的溫度,濕度和日照條件,提供觀察者或工作人員的連續(xù)概覽。然后根據(jù)不同的更改采取適當(dāng)?shù)拇胧?。例如,如果選擇灌溉區(qū),則可以添加和刪除溫度和濕度傳感器以及NPK傳感器。其次,您可以實(shí)時(shí)查看當(dāng)前的土壤溫度,濕度和NPK狀態(tài)。此功能背后的想法是,您可以添加的傳感器數(shù)量沒(méi)有限制。灌水量:主要用于澆水量,周期和工作時(shí)間等。它可以自動(dòng)控制土壤水分的上下限。您可以根據(jù)作物和當(dāng)?shù)赝寥罓顩r以及開(kāi)始時(shí)間和周期日期設(shè)置土壤濕度的上限和下限。筆記。如果土壤水分的上限和下限設(shè)置為0,則表示電磁閥是手動(dòng)操作的。此功能背后的想法是,它可以根據(jù)不同的農(nóng)作物提供定期的固定灌溉。設(shè)備控制:針對(duì)不同灌溉閥門的控制,輪灌續(xù)灌的選擇,施肥次數(shù)和施肥方式的選擇。選擇灌溉和施肥閥控制方式分為三種:自動(dòng)控制、手工控制和手動(dòng)自動(dòng)一體,可根據(jù)本地土壤氮磷鉀的含量來(lái)調(diào)整施肥量、施肥次數(shù)等。歷史數(shù)據(jù)顯示:可以兩種方式查看土壤溫度,濕度和其他信息的歷史記錄,一種是實(shí)時(shí)顯示為列表,另一種是實(shí)時(shí)顯示為表格。歷史數(shù)據(jù)報(bào)告界面可以將收集到的土壤溫度和濕度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。并且可以導(dǎo)出相關(guān)的數(shù)據(jù)集并使用特定的設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期存儲(chǔ)。這使員工可以隨時(shí)隨地輸入特定參數(shù)來(lái)查找所需的信息,這可以為將來(lái)的決策奠定良好的基礎(chǔ)。視頻監(jiān)控:通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控灌溉的濕潤(rùn)、灌溉情況,并且可以在磁盤中查找灌溉視頻。為確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?,該軟件系統(tǒng)平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)關(guān)層提供安全性,確保前臺(tái)和后臺(tái)處理的高效同步和進(jìn)行,并提供用于管理和授權(quán)系統(tǒng)用戶的接口,可從后臺(tái)數(shù)據(jù)訪問(wèn)該接口,從而提供人員和一般信息。更改數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)同步功能。該系統(tǒng)提供了基于UWP的SDK道歉方法。經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以使用更新的BLend.for.Visual.Studio調(diào)試前視圖軟件的功能。2015年和其他改進(jìn)。內(nèi)部數(shù)據(jù)服務(wù)器和應(yīng)用程序生產(chǎn)服務(wù)器管理,收集信息,通過(guò)Internet傳輸信息并到達(dá)內(nèi)部數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。管理員分析,管理和處理此數(shù)據(jù),并協(xié)調(diào)設(shè)備的操作。通過(guò)將前端業(yè)務(wù)系統(tǒng)和前端業(yè)務(wù)系統(tǒng)連接到后端來(lái)保護(hù)您的后端工作環(huán)境和主要數(shù)據(jù)源。Internet數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的末尾。三、智能灌溉系統(tǒng)的應(yīng)用(一)智能灌溉系統(tǒng)主要功能實(shí)現(xiàn)農(nóng)村內(nèi)以農(nóng)展館的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、菜園、Q農(nóng)場(chǎng)的智能灌溉,主要功能如下:溫室環(huán)境數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)存貯。本系統(tǒng)所采集的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)包括當(dāng)前空氣溫度、當(dāng)前空氣濕度和光照強(qiáng)度;溫室自動(dòng)控制主要為外遮陽(yáng)、內(nèi)遮陽(yáng)、風(fēng)機(jī)、濕簾、噴淋,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)作物生長(zhǎng)的灌溉和營(yíng)養(yǎng)液施加;實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)歷史數(shù)據(jù)查詢及數(shù)據(jù)導(dǎo)出。溫室的視頻監(jiān)控。采用數(shù)字?jǐn)z像頭+視頻采集卡方案,配合高清攝像頭,成像穩(wěn)定,視野更遠(yuǎn),采用光纖遠(yuǎn)程傳輸。不同地塊灌溉的遠(yuǎn)程無(wú)線控制。菜園安裝布置高效節(jié)水的微噴灌系統(tǒng),農(nóng)場(chǎng)安裝布置效率高的搖臂式噴頭灌溉系統(tǒng),通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線技術(shù),可控制灌溉水泵的開(kāi)啟關(guān)閉;利用土壤水分傳感器,設(shè)定灌溉閾值實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的無(wú)線遠(yuǎn)程開(kāi)閉,無(wú)人值守灌溉田地。遠(yuǎn)程Web與智能手機(jī)終端監(jiān)控功能。實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)互聯(lián)作用,隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控終端的訪問(wèn)。(二).智能灌溉系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)根據(jù)杏花村地形特點(diǎn),主體采用無(wú)線連接,避免布線和對(duì)示范園的影響,視頻由于信息量大采用光纖傳輸以減小損耗,野外菜園、農(nóng)場(chǎng)采用無(wú)線連接方式實(shí)現(xiàn)土壤墑情獲取和控制,整體系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖。
大田子站(現(xiàn)場(chǎng)站)⑴采集數(shù)據(jù)包括土壤濕度(2)控制噴灌噴頭QQ菜場(chǎng)子站(現(xiàn)場(chǎng)站)(I)采集數(shù)據(jù)包括土票濕度⑵控制噴灌噴頭無(wú)線連接、/無(wú)線連接本地控制站(服務(wù)器)Web.Pud、『機(jī)等終端數(shù)據(jù)呆集和控制/
無(wú)線連接/攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)\光纖傳輸連棟溫室子站(現(xiàn)場(chǎng)站)(1)采集數(shù)據(jù)包括溫度、濕度和照Q)控制內(nèi)外遮陽(yáng).濕簾風(fēng)機(jī)、滴灌⑶攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)圖1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D大田子站(現(xiàn)場(chǎng)站)⑴采集數(shù)據(jù)包括土壤濕度(2)控制噴灌噴頭QQ菜場(chǎng)子站(現(xiàn)場(chǎng)站)(I)采集數(shù)據(jù)包括土票濕度⑵控制噴灌噴頭無(wú)線連接、/無(wú)線連接本地控制站(服務(wù)器)Web.Pud、『機(jī)等終端數(shù)據(jù)呆集和控制/
無(wú)線連接/攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)\光纖傳輸全智能模式。該模式特點(diǎn)為通過(guò)預(yù)先設(shè)定相關(guān)溫濕度閾值,系統(tǒng)對(duì)土壤墑情自動(dòng)監(jiān)測(cè),當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值后,系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)或者關(guān)閉。實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守,有效節(jié)約勞動(dòng)力成本。同時(shí)使灌溉更加精確、科學(xué)、合理。全手動(dòng)模式(傳統(tǒng)作業(yè))。業(yè)主或種植戶可使用泵房中的智能控制柜及相關(guān)手動(dòng)閥門跳過(guò)操作平臺(tái)直接操控菜園噴灌系統(tǒng)。
產(chǎn)網(wǎng)任制1自動(dòng)控制t成iff牌網(wǎng)茄1嫩瞬55?視頻監(jiān)控界面。產(chǎn)網(wǎng)任制1自動(dòng)控制t成iff牌網(wǎng)茄1嫩瞬55?通過(guò)模擬攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),可實(shí)時(shí)監(jiān)控溫室植物生長(zhǎng)狀況以及控制機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。視頻監(jiān)控界面功能:①畫(huà)面輪視功能,可設(shè)置畫(huà)面按照設(shè)置的時(shí)間全屏自動(dòng)切換查看;②現(xiàn)場(chǎng)抓拍功能,將遠(yuǎn)程視頻幀保存到本地硬盤;③手動(dòng)錄像功能,錄制視頻到本地硬盤。噴滴灌系統(tǒng)。灌溉系統(tǒng)首部采用恒壓供水,保證管網(wǎng)壓力恒定并保護(hù)電機(jī)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),不致過(guò)載,灌溉水源為塘水,采用疊片+網(wǎng)式兩級(jí)過(guò)濾器過(guò)濾,滿足噴、滴灌系統(tǒng)對(duì)水質(zhì)的要求。尾部有滴灌、微噴灌和搖臂式噴頭大噴灌。(四)存在的問(wèn)題和解決方法能灌溉系統(tǒng)的使用一方面大大解放了勞動(dòng)力,在如今農(nóng)村勞動(dòng)力日漸缺少的今天,智能控制、自動(dòng)化應(yīng)用代替人工勞動(dòng)是不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢(shì);另一方面通過(guò)現(xiàn)代化噴滴灌系統(tǒng)精準(zhǔn)灌溉,大大提高了農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量,土地的經(jīng)濟(jì)附加值得到質(zhì)的飛躍。但是,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能農(nóng)業(yè)應(yīng)用還存在著諸多客觀阻力有待進(jìn)一步研究解決。智能灌溉系統(tǒng)對(duì)環(huán)境要求較高物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制設(shè)備比較精密,且必須有電力設(shè)備配套,大多使用在非農(nóng)行業(yè),安裝使用的環(huán)境穩(wěn)定,而在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的使用還比較少,由于園區(qū)田間環(huán)境紛繁多變,這就要求適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能灌溉系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)要強(qiáng)。在品目繁多的智能控制系統(tǒng)中,有線控制技術(shù)由于布線繁瑣且控制范圍有限,應(yīng)用范圍并不大。無(wú)線控制可以完全避免因布線造成的安裝繁瑣易錯(cuò)、維修養(yǎng)護(hù)不便、線路老化失效等弊端。對(duì)微灌系統(tǒng)的智能化,研究小型無(wú)線多路自動(dòng)控制系統(tǒng),可以滿足小型灌溉工程需要,適用性更強(qiáng)。智能灌溉系統(tǒng)價(jià)格昂貴在微灌系統(tǒng)中智能自動(dòng)控制因其科技含量高、微灌系統(tǒng)控制高度集中、微灌精準(zhǔn)度高等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到用戶的歡迎,但動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元的安裝成本,成為限制其推廣的一個(gè)主要原因,信息時(shí)代的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)迫切需要可靠性好、價(jià)格適中、能夠適應(yīng)廣大用戶需要的智能控制系統(tǒng)。本課題組目前正在研發(fā)的智能控制系統(tǒng)采用干電池供電,低功耗,多功能,易使用,價(jià)格低,遠(yuǎn)低于物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng),不僅適用于現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)園區(qū),更適用于經(jīng)濟(jì)薄弱地區(qū)及無(wú)電網(wǎng)供應(yīng)的偏遠(yuǎn)山區(qū),可面向普通農(nóng)戶大面積推廣。六、文章小結(jié)本文通過(guò)檢查國(guó)內(nèi)外自動(dòng)灌溉,水,綠色能源和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì),介紹了基于當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)灌溉形勢(shì)的智能灌溉系統(tǒng)的原理和應(yīng)用。正在考慮中?,F(xiàn)代技術(shù)日新月異,人們逐漸采用各種專業(yè)現(xiàn)代化的思想
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