管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求與投資規(guī)劃

管道修復(fù)行業(yè)非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)分類(lèi)首先是更換原管道的方法，碎管法作為管道的整體結(jié)構(gòu)性修復(fù)的方法，在原管道需要更換時(shí)，可采用該方法，用專(zhuān)業(yè)器械將原管道在地下直接進(jìn)行破碎并擠壓進(jìn)入周?chē)寥溃⒃艿揽臻g擴(kuò)徑形成新的空間，同時(shí)帶入新的管道取代原有管道，新的管徑可以大于原管徑，當(dāng)原管道不能繼續(xù)使用或希望提升管網(wǎng)輸水能力時(shí)可選擇該方法；其次是添加內(nèi)村管道的方法，如運(yùn)用較多的穿插法、原位固化法、折疊內(nèi)村法等技術(shù)，雖然幾種技術(shù)采用的方法和材料不相同，但其核心思想都是將新的內(nèi)村管道直接安裝到原管道中，用特定的方法伸展固定，讓內(nèi)村管道成為原管道的一部分，承擔(dān)輸水任務(wù)，改善水力條件，此類(lèi)方法不需要更換管道，主要是針對(duì)管道老化腐蝕導(dǎo)致漏損、輸送能力不足及水質(zhì)變差等問(wèn)題，目前我國(guó)非開(kāi)挖工程中，折疊內(nèi)村法和縮徑內(nèi)襯法運(yùn)用最多，二者之和超過(guò)總非開(kāi)挖工程的一半以上，而原位固化法中的紫外線(xiàn)光固化法由于工期短、壽命長(zhǎng)、施工限制條件低等優(yōu)點(diǎn)，是近年來(lái)的熱門(mén)修復(fù)方法；最后是管道局部修復(fù)技術(shù)，局部修復(fù)是對(duì)原管道內(nèi)的局部問(wèn)題采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的修復(fù)手段，主要包括管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位等缺陷引起的管道局部漏損；其中噴涂法則主要是針對(duì)管道腐蝕問(wèn)題，改善管道內(nèi)壁水力條件，同時(shí)可減少一些管道的滲漏問(wèn)題。管道檢測(cè)行業(yè)發(fā)展概況和趨勢(shì)排水管道非開(kāi)挖修復(fù)以及管道檢測(cè)屬于地下管網(wǎng)行業(yè)，地下管道組成城市管網(wǎng)，是城市可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)保障，良好的地下管道基礎(chǔ)設(shè)備，科學(xué)、高效的地下管道檢測(cè)和修復(fù)管理，將為城市可持續(xù)發(fā)展提供堅(jiān)強(qiáng)的物質(zhì)基礎(chǔ)。根據(jù)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的《2021年中國(guó)城市建設(shè)狀況公報(bào)》顯示，截至2021年底，全國(guó)城市供水管道長(zhǎng)度105．99萬(wàn)公里，同比增長(zhǎng)5．26%，排水管道總長(zhǎng)度87．23萬(wàn)公里，同比增長(zhǎng)8．67%。雖然十二五、十三五期間，各地先后對(duì)部分市政管網(wǎng)進(jìn)行了更新改造，取得了顯著成效，有效地扼制了市政管網(wǎng)跑冒滴漏問(wèn)題，但仍有大量市政管網(wǎng)亟待更新和改造。根據(jù)國(guó)家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部統(tǒng)計(jì)，在城市給排水管道中，普遍存在管網(wǎng)老化（50年以上占比6．2%左右，明漏和暗漏嚴(yán)重）、管材低劣（灰口鑄鐵管占比50%以上，抗腐和抗壓強(qiáng)度低）和超負(fù)荷運(yùn)行（爆管事故增多，斷水現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生）三大問(wèn)題，導(dǎo)致管道漏失和爆裂、路面塌陷、城市內(nèi)澇等事故頻發(fā)，大量的老舊管線(xiàn)需要更換或修復(fù)。因此，巨量的市政管網(wǎng)更新改造任務(wù)為非開(kāi)挖管道修復(fù)和管道檢測(cè)提供了廣闊市場(chǎng)。（一）管道檢測(cè)發(fā)展概況管道檢測(cè)（PipeInspection）是通過(guò)進(jìn)入式肉眼觀(guān)察或者機(jī)器人、潛望鏡、電視攝像設(shè)備、雷達(dá)和聲納等裝置對(duì)管道內(nèi)部的結(jié)垢、淤積、泄漏、錯(cuò)位、破損或管道外部破損、土體空洞等狀況進(jìn)行檢測(cè)。如需要修復(fù)現(xiàn)有的地下管道，還需要對(duì)管道的結(jié)構(gòu)性缺陷（變形、破裂、錯(cuò)口等）和功能性缺陷（積垢、障礙物、樹(shù)根等）進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估，以便制定合理的管道修復(fù)和養(yǎng)護(hù)方案，同時(shí)對(duì)修復(fù)后的管道進(jìn)行修復(fù)質(zhì)量檢驗(yàn)。地下管道檢測(cè)主要方法有：人工法、CCTV法（即視頻監(jiān)控）、聲納法、潛望鏡法、漏磁檢測(cè)、雷達(dá)檢測(cè)和微地震檢測(cè)等。管道檢測(cè)設(shè)備品種較多，應(yīng)用于物探、城建、市政、水利水電等領(lǐng)域，設(shè)備由于工作環(huán)境特殊，需要有防水耐腐蝕等特點(diǎn)，對(duì)生產(chǎn)制造要求比較苛刻，技術(shù)門(mén)檻相對(duì)在正常環(huán)境下工作的設(shè)備稍高，因此對(duì)管道檢測(cè)設(shè)備制造商的技術(shù)、生產(chǎn)、研發(fā)能力提出了較高的要求。目前我國(guó)已針對(duì)管道潛望鏡、管道推桿及管道機(jī)器人系列等視頻檢測(cè)設(shè)備開(kāi)展研究和生產(chǎn)，這些設(shè)備均是利用載體（如推桿、機(jī)器人等）負(fù)載具有一定功能的鏡頭，進(jìn)行視頻錄制。機(jī)器人載體由于其管道內(nèi)多種環(huán)境的運(yùn)行適應(yīng)性強(qiáng)和靈活性高，已成為目前視頻檢測(cè)研究開(kāi)發(fā)的主流。（二）管道修復(fù)行業(yè)概況管道修復(fù)技術(shù)主要分為開(kāi)挖修復(fù)和非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)兩大類(lèi)。作為傳統(tǒng)的修復(fù)方法，開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)成熟，施工難度低，對(duì)施工人員技術(shù)要求不高，目前仍是管網(wǎng)修復(fù)的主要方式。但隨著城市的發(fā)展，地下管線(xiàn)錯(cuò)綜復(fù)雜、地面上高樓林立、道路交通繁忙，管道開(kāi)挖修復(fù)對(duì)城市交通、環(huán)境及經(jīng)濟(jì)等方面將產(chǎn)生不利影響，具有較高的社會(huì)成本及環(huán)境成本。而非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)突破了管道所處環(huán)境的限制，通過(guò)定向鉆進(jìn)或通過(guò)管井導(dǎo)入方式，敷設(shè)、更換或修復(fù)各種地下管道，直接從原管道內(nèi)部進(jìn)行修復(fù)，解決了城市地下管線(xiàn)修復(fù)時(shí)采用開(kāi)挖修復(fù)面臨的交通阻塞、破壞環(huán)境、影響商業(yè)活動(dòng)及居民的日常生活及工作等難題。因此非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景。非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)按照《給水排水管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GB50268）的規(guī)定，分為以下四大類(lèi)修復(fù)方法。①原位固化法，即CIPP修復(fù)法：在現(xiàn)有的舊管道內(nèi)壁上襯一層熱固性物質(zhì)，利用內(nèi)襯翻轉(zhuǎn)或者用絞車(chē)把內(nèi)襯軟管拉到預(yù)定位置，通過(guò)蒸汽或者紫外光等加熱使其固化，從而形成與舊管道緊密配合的內(nèi)襯管。具體包括紫外光固化法和翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法。②穿插管修復(fù)法：用管道頂進(jìn)或拖拉設(shè)備新管道置入舊管道的修復(fù)方法。具體包括短管插管法、脹管法、脹插法、縮徑穿管法和折疊穿管法。③涂層修復(fù)法：指將聚脲或液體橡膠等化學(xué)材料噴涂至管道破損處進(jìn)行修復(fù)的方法。具體包括高分子材料噴涂法和水泥砂漿涂層法。④現(xiàn)場(chǎng)制管法：指施工現(xiàn)場(chǎng)在舊管道的基礎(chǔ)上制作新管道代替原管道的修復(fù)方法。具體包括螺旋纏繞法、不銹鋼薄板內(nèi)襯法、漿膜內(nèi)襯修復(fù)法和粘板（管片、墊襯）法。經(jīng)過(guò)多年的引進(jìn)、研發(fā)，國(guó)內(nèi)管道修復(fù)技術(shù)取得很大的進(jìn)步，插管法、改進(jìn)插管法、管片法、噴涂法和螺旋纏繞法等非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)已基本擺脫純進(jìn)口局面，但是在CIPP法、管道修復(fù)材料等方面和國(guó)外相比還有很大的差距。隨著技術(shù)完善、成本降低，國(guó)內(nèi)管道非開(kāi)挖修復(fù)應(yīng)用面越來(lái)越廣、工程量越來(lái)越大，CIPP法特別是紫外線(xiàn)原位固化法（UV-CIPP法）應(yīng)用呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已引進(jìn)或開(kāi)發(fā)軟管制作流水線(xiàn)、紫外線(xiàn)（UV）固化設(shè)備和樹(shù)脂材料等。據(jù)中國(guó)地質(zhì)學(xué)會(huì)非開(kāi)挖技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)（CSTT）不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)2020年管道更新修復(fù)完成1000多公里，點(diǎn)修復(fù)7萬(wàn)多處，其中CIPP法占工程量比例超過(guò)50%，UV-CIPP法占工程量的比例超過(guò)30%。國(guó)內(nèi)目前從事非開(kāi)挖修復(fù)施工的企業(yè)已由2005年的3家增長(zhǎng)至約近百家，且每年呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)，并在上海、浙江、重慶、福建等多地已有多起工程應(yīng)用的成功案例。管道修復(fù)行業(yè)非開(kāi)挖管道修復(fù)市場(chǎng)前景廣闊由于城市建設(shè)發(fā)展的需求，地下管道數(shù)量日益增多，維持著人類(lèi)生活所需要的水、電、油、氣、污、信號(hào)等物質(zhì)和能源的運(yùn)輸。地下管道在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生損壞、積垢、腐蝕等問(wèn)題導(dǎo)致管道運(yùn)輸能力下降，甚至造成爆炸、地面塌陷等。管道修復(fù)長(zhǎng)期以來(lái)使用開(kāi)挖技術(shù)，已經(jīng)難以適應(yīng)現(xiàn)代城市發(fā)展的需要，非開(kāi)挖管道修復(fù)市場(chǎng)亟待發(fā)展。非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)通常是通過(guò)定向鉆進(jìn)或通過(guò)管井導(dǎo)入的方式鋪設(shè)、更換或修復(fù)地下管道的技術(shù)。非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)更加容易、干凈、快速且便宜，且能夠極大避免交通堵塞。預(yù)計(jì)2019-2025年全球非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)市場(chǎng)將會(huì)快速增長(zhǎng)，到2025年有望超過(guò)60億美元。其中美國(guó)、德國(guó)、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家的供水管道及污水管道老化使得這些地區(qū)對(duì)于非開(kāi)挖管道修復(fù)需求大。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年美國(guó)仍將是全球非開(kāi)挖管道修復(fù)的最大市場(chǎng)，在材料和技術(shù)方面也處于全球領(lǐng)先地位。此外受到日本、中國(guó)和澳大利亞等地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及修復(fù)等因素推動(dòng)，亞太地區(qū)有望成為全球非開(kāi)挖管道修復(fù)市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)。非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)主要包括頂管、水平定向鉆進(jìn)、微型隧道、爆管等方法牟其中CIPP技術(shù)由于起步較早，是全球非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)最大的細(xì)分市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2025年市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)25億美元。CIPP技術(shù)在中國(guó)推廣使用了多年，但是修復(fù)用的內(nèi)襯材料、樹(shù)脂、灌漿材料等進(jìn)口依賴(lài)度高，對(duì)CIPP的推廣和使用產(chǎn)生制約。CIPP技術(shù)中常用的樹(shù)脂主要為不飽和聚酯、環(huán)氧樹(shù)脂和酚醛樹(shù)脂等幾大類(lèi)，其中基于不飽和聚酯樹(shù)脂的CIPP是最大的細(xì)分市場(chǎng)。不飽和聚酯樹(shù)脂能夠很好的浸漬襯里材料，在溫度下降至冰點(diǎn)附近依然可以固化，高撓曲模量、低拉伸率和良好的耐化學(xué)性使其主要用于污水管道的修復(fù)，較低的成本帶動(dòng)了其市場(chǎng)需求。環(huán)氧樹(shù)脂材料環(huán)保，符合飲用水要求，主要用于飲用水管道的修復(fù)，但是成本高制約了環(huán)氧樹(shù)脂在CIPP的使用。在織物方面，基于聚酯織物的CIPP是最大的細(xì)分市場(chǎng)，改材料擁有最佳的樹(shù)脂承載力和較高的表面張力；玻璃纖維有可能成為增長(zhǎng)最快的纖維類(lèi)型。目前全球CIPP企業(yè)主要有美國(guó)InsituformTechnologies，Inc、LayneInlinerLLC、英普瑞格、瑞萊集團(tuán)、蘆森工業(yè)株式會(huì)社等。新思界行業(yè)研究員表示，中國(guó)CIPP行業(yè)材料依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對(duì)于CIPP材料的研究。我國(guó)城市管網(wǎng)修復(fù)技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展前景隨著城市規(guī)模越來(lái)越大，對(duì)于城市管網(wǎng)的布局及輸送能力不斷提出了新的要求。同時(shí)管網(wǎng)自身也面臨著諸多問(wèn)題，如管道腐蝕及結(jié)垢影響過(guò)流能力等，加上部分管道達(dá)到預(yù)期使用壽命需進(jìn)行修復(fù)更新。因此，不斷對(duì)城市管網(wǎng)進(jìn)行修復(fù)及改造是我國(guó)城市現(xiàn)代化建設(shè)的必要的任務(wù)。管網(wǎng)開(kāi)挖修復(fù)需對(duì)修復(fù)管段進(jìn)行溝槽開(kāi)挖，修復(fù)完成后需要進(jìn)行回填，一般適用施工場(chǎng)地開(kāi)闊，對(duì)行人及交通影響小的情況。作為傳統(tǒng)的修復(fù)方法，開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)成熟，施工難度低，對(duì)施工人員技術(shù)要求不高，目前仍是管網(wǎng)修復(fù)的主要方式。但傳統(tǒng)的開(kāi)挖修復(fù)也存在著一些問(wèn)題，如城市供水管網(wǎng)為有壓管道，更容易發(fā)生漏損情況，纏繞、夾板、管箍等方法可以迅速有效地處理供水管網(wǎng)的漏損及爆管問(wèn)題，然而此類(lèi)方法并不能長(zhǎng)久地解決管道老化及腐蝕導(dǎo)致的管道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低、漏損及爆管問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重的問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)挖修復(fù)方法，若想長(zhǎng)久解決該類(lèi)問(wèn)題，只能采用更換管道的方法，其成本一般較高。管道修復(fù)行業(yè)非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)行業(yè)發(fā)展非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)，即是在管道修復(fù)時(shí)采用特殊的方法和設(shè)備，不開(kāi)挖或極少開(kāi)挖溝渠，完成對(duì)管道的修復(fù)，基本不會(huì)對(duì)社會(huì)和環(huán)境造成影響，屬于環(huán)境友好的施工技術(shù)。目前非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)方法比較多。非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)突破了管道所處環(huán)境的限制，只需在需修復(fù)管段兩端開(kāi)挖兩個(gè)工作坑，直接從原管道內(nèi)部進(jìn)行修復(fù)，解決了城市地下管線(xiàn)修復(fù)時(shí)采用開(kāi)挖修復(fù)面臨的阻礙交通出行、破壞環(huán)境、影響商業(yè)活動(dòng)及居民的日常生活及工作等難題。因此非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景。管道檢測(cè)行業(yè)與行業(yè)上下游的關(guān)系（一）管道檢測(cè)行業(yè)上游產(chǎn)業(yè)分析管道檢測(cè)和修復(fù)設(shè)備行業(yè)上游主要是金屬框架及支架等金屬結(jié)構(gòu)件廠(chǎng)商以及電纜、電機(jī)、主板等電子材料廠(chǎng)商等。目前國(guó)內(nèi)電子材料生產(chǎn)企業(yè)較多，競(jìng)爭(zhēng)充分，市場(chǎng)供給充足，有較為公允的市場(chǎng)價(jià)格，一般本行業(yè)企業(yè)會(huì)選取市場(chǎng)上產(chǎn)品質(zhì)量較好、服務(wù)完善的供應(yīng)商進(jìn)行采購(gòu)。非開(kāi)挖修復(fù)材料的生產(chǎn)原材料主要有玻璃纖維布、聚酯樹(shù)脂等，因此非開(kāi)挖修復(fù)材料上游即為生產(chǎn)此類(lèi)原材料的對(duì)應(yīng)廠(chǎng)商。（二）管道檢測(cè)行業(yè)下游產(chǎn)業(yè)分析排水管道檢測(cè)，修復(fù)設(shè)備以及修復(fù)材料，主要應(yīng)用于市政、城建、地質(zhì)勘探等基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域，行業(yè)下游客戶(hù)群主要包括市政公用工程質(zhì)量檢測(cè)中心、市政工程企業(yè)、園林規(guī)劃局、自來(lái)水企業(yè)、住建委、排水監(jiān)督管理處、勘測(cè)院、專(zhuān)業(yè)工程企業(yè)等。隨著