四工位電動(dòng)刀架拆裝與調(diào)試演示文稿現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一四工位電動(dòng)刀架拆裝與調(diào)試現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一1、刀架主要性能參數(shù)及選型介紹5、刀架的拆卸、裝配與調(diào)試

3、刀架的工作原理及換刀過(guò)程2、刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)4、刀架的電氣控制原理6、刀架的常見(jiàn)故障排除

7、刀架的日常維護(hù)及注意事項(xiàng)

現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一1、刀架主要性能參數(shù)及選型介紹LD4B系列數(shù)控立式轉(zhuǎn)塔刀架，是數(shù)控車(chē)床關(guān)鍵功能部件之一。刀架轉(zhuǎn)位時(shí)上刀體免抬起，定位精度高，采用霍爾元件發(fā)信，具有良好的防水性能。廣泛應(yīng)用于各種數(shù)控車(chē)床上，使零件一次裝夾就完成車(chē)端面、外圓、內(nèi)孔、螺紋、割槽等各種加工工序?，F(xiàn)在是4頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一

常用電工測(cè)量方法參數(shù)型號(hào)中心高mm重復(fù)定位精度″電機(jī)功率w電機(jī)轉(zhuǎn)速r/min相鄰工位轉(zhuǎn)位鎖緊時(shí)間s鎖緊力kNLD4B-CK062051±25014001.55LD4B-CK062551±29014001.76LD4B-CK612557±29014001.76LD4B-CK613270±212014002.012LD4B-CK614081±212014002.012LD4B-CK6150121±212014002.014LD4B-CK6163120±218014002.318LD4B-CK6180120±22509804.128LD4B-CK61100145±22509804.532主要技術(shù)參數(shù)表現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一

常用電工測(cè)量方法外形尺寸參數(shù)現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一

常用電工測(cè)量方法外形尺寸值尺寸型號(hào)H1H2H3H4L1L2L3L4AA1BB1LD4B-CK0620146512615.560100100721145011450LD4B-CK062515251301778/114118130991306513865LD4B-CK6125159573116.578/1141181361041366814868LD4B-CK6132187704020761281581141617917179LD4B-CK6140200813819.5761281661161928319293尺寸型號(hào)CDD1EE1FΦΦ1Φ2hMLD4B-CK0620100100707187711786.5M8LD4B-CK062512010090152099148810.5M10LD4B-CK612512610810814141111178811M10LD4B-CK613214612612623231213198813M16LD4B-CK614016815215220201213198813M16現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一

常用電工測(cè)量方法刀架的選用選用合適的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架對(duì)數(shù)控機(jī)床是很重要的環(huán)節(jié)，它的大小規(guī)格、技術(shù)參數(shù)直接影響數(shù)控機(jī)床的性能、零件的加工精度、使用壽命等，因此，選用刀架必須注意以下幾個(gè)方面：（1）刀架的中心高H2（刀架上刀體刀具安裝面到刀架底面的距離）加上所用刀具的高度，必須與機(jī)床的中心高（主軸中心到中拖板之間的距離H）一致，如果不能一致，則選用刀架中心高低于機(jī)床中心高，但必須是最接近的，然后在刀架底面加相應(yīng)厚度的墊板；（2）選用與機(jī)床相應(yīng)規(guī)格的刀架。如果刀架小，刀具大，過(guò)寬的刀具會(huì)凸出上刀體，產(chǎn)生不安全因素，對(duì)刀架的剛性、使用壽命都會(huì)產(chǎn)生影響。

現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一

常用電工測(cè)量方法刀架在機(jī)床上的安裝（1）測(cè)量刀架中心高與機(jī)床中心高是否一致，如果刀架中心高低的，預(yù)先準(zhǔn)備相應(yīng)厚度的墊板；（2）預(yù)先按刀架的安裝尺寸在安裝位置（一般為中拖板）打四個(gè)相應(yīng)的螺紋孔，準(zhǔn)備四只相應(yīng)的內(nèi)六角螺釘和扳手；（3）把刀架置于安裝位置（一般是車(chē)床中拖板上），用一字螺絲刀拆下端蓋上M10x1.5的悶頭螺釘；（4）用內(nèi)六角扳手（蝸桿軸端有6mm內(nèi)六角孔），從端蓋方向順時(shí)針（面向端蓋）搖動(dòng)蝸桿，使上刀體轉(zhuǎn)動(dòng)約45°，下刀體上露出四個(gè)安裝孔，把螺釘放入并擰緊。如果下刀體上有銷(xiāo)孔，可以配打錐銷(xiāo)孔?，F(xiàn)在是9頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一2、刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)圖現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一刀架各零件名稱及材料序號(hào)零件名稱材料備注序號(hào)零件名稱材料備注01電機(jī)380V三相電機(jī)17平鍵8x7x702螺釘M5x128.8級(jí)18螺桿4503聯(lián)接座4519反靠盤(pán)4504右聯(lián)軸器4520防護(hù)圈4505左聯(lián)軸器4521外齒圈4506螺釘M5x508.8級(jí)22螺釘M5x88.8級(jí)076201軸承組件深溝球軸承23圓柱銷(xiāo)6x2008蝸桿4524圓柱銷(xiāo)5x4009調(diào)整墊4525夾緊輪4510軸承蓋4526上刀體4511悶頭4527反靠銷(xiāo)4512下刀體4528壓縮彈簧13定軸4529離合銷(xiāo)20Cr14圓柱銷(xiāo)5x1430圓柱銷(xiāo)6x161551105軸承推力球軸承31離合盤(pán)4516蝸輪ZQSn6-6-332螺釘M4x88.8級(jí)現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一序號(hào)零件名稱材料備注序號(hào)零件名稱材料備注3351104軸承推力球軸承39發(fā)訊盤(pán)34平鍵4x4x540磁缸35止退圈4541小螺母4536大螺母4542蓋AL37紙墊紙43螺釘M5x838發(fā)訊盤(pán)座尼龍現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一（1）當(dāng)機(jī)床需要換刀加工時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，正轉(zhuǎn)繼電器吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；（2）電機(jī)通過(guò)左、右聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿蝸輪副旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)；（3）螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾緊輪上升，同時(shí)螺桿帶動(dòng)離合盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，離合銷(xiāo)在離合盤(pán)平面上滑動(dòng)；（4）在螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下夾緊輪一直上升，并與上、下刀體上的齒圈脫開(kāi)，脫開(kāi)距離大約為0.8-1mm時(shí)，離合銷(xiāo)進(jìn)入離合盤(pán)槽中；（5）此時(shí)螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)離合盤(pán)、離合盤(pán)帶動(dòng)離合銷(xiāo)、離合銷(xiāo)帶動(dòng)夾緊輪，夾緊輪帶動(dòng)上刀體及反靠銷(xiāo)開(kāi)始轉(zhuǎn)位，反靠銷(xiāo)從反靠盤(pán)粗定位槽內(nèi)起出，上刀體便開(kāi)始轉(zhuǎn)位換刀；3、刀架的工作原理及換刀過(guò)程現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一（6）當(dāng)上刀體轉(zhuǎn)到系統(tǒng)設(shè)定刀位時(shí)，發(fā)信盤(pán)上霍爾元件與磁鋼感應(yīng)發(fā)出到位信號(hào)，正轉(zhuǎn)繼電器脫開(kāi)、控制系統(tǒng)發(fā)出反轉(zhuǎn)繼電器吸合和延時(shí)信號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；（7）螺桿反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)離合盤(pán)、離合銷(xiāo)、反靠銷(xiāo)、上刀體反轉(zhuǎn)，當(dāng)反靠銷(xiāo)在反靠盤(pán)平面上反轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)粗定位槽時(shí)，便落入粗定位槽內(nèi)，夾緊輪及其上的上刀體無(wú)法再旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了粗定位狀態(tài)；（8）離合盤(pán)在螺桿的帶動(dòng)下繼續(xù)反轉(zhuǎn)，離合銷(xiāo)從離合盤(pán)撥位槽中起出，夾緊輪在螺桿的反轉(zhuǎn)帶動(dòng)下開(kāi)始下降，直至與上、下刀體的端齒完全嚙合，實(shí)現(xiàn)精定位，刀架鎖緊。（9）此時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí)間到，反轉(zhuǎn)繼電器脫開(kāi)，（刀架帶回答信號(hào)時(shí)，刀架鎖緊后發(fā)出鎖緊信號(hào)，系統(tǒng)收到鎖緊信號(hào)后延時(shí)0.15s，反轉(zhuǎn)繼電器脫開(kāi)），電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架換刀程序結(jié)束，系統(tǒng)指令執(zhí)行下一道加工程序。3、刀架的工作原理及換刀過(guò)程現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一2：刀架的動(dòng)作順序1）不帶鎖緊回答信號(hào)刀架的動(dòng)作順序：換刀信號(hào)→正轉(zhuǎn)繼電器吸合→電機(jī)正轉(zhuǎn)→夾緊輪與端齒脫開(kāi)→上刀體轉(zhuǎn)位→到位信號(hào)→正轉(zhuǎn)繼電器松開(kāi)→反轉(zhuǎn)延時(shí)信號(hào)→反轉(zhuǎn)繼電器吸合→電機(jī)反轉(zhuǎn)→粗定位→夾緊輪與端齒嚙合精定位并夾緊→反轉(zhuǎn)繼電器松開(kāi)→電機(jī)停轉(zhuǎn)→系統(tǒng)執(zhí)行下道工序2）帶鎖緊回答信號(hào)刀架的動(dòng)作順序：換刀信號(hào)→正轉(zhuǎn)繼電器吸合→電機(jī)正轉(zhuǎn)→夾緊輪與端齒脫開(kāi)→上刀體轉(zhuǎn)位→到位信號(hào)→正轉(zhuǎn)繼電器松開(kāi)→反轉(zhuǎn)信號(hào)→反轉(zhuǎn)繼電器吸合→電機(jī)反轉(zhuǎn)→粗定位→夾緊輪與端齒嚙合精定位并夾緊→刀架發(fā)出鎖緊信號(hào)→延時(shí)0.15s→反轉(zhuǎn)繼電器松開(kāi)→電機(jī)停轉(zhuǎn)→系統(tǒng)執(zhí)行下道工序。3、刀架的工作原理及換刀過(guò)程現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一刀架換刀過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)免抬起功能的原因？夾緊輪能沿著銷(xiāo)子在上刀體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，因此換刀過(guò)程中不需要整個(gè)上刀體上下移動(dòng)。3、刀架的工作原理及換刀過(guò)程現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一1、15T收信式控制原理1）刀架工作時(shí)，首先數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào)（低電平），控制正轉(zhuǎn)繼電器工作，刀架電機(jī)得電后開(kāi)始正轉(zhuǎn)，同時(shí)刀架信號(hào)盤(pán)按順序發(fā)出刀位信號(hào)給系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)收到所要的刀位信號(hào)后，撤消正轉(zhuǎn)信號(hào)，發(fā)出反轉(zhuǎn)信號(hào)，反轉(zhuǎn)繼電器工作，刀架電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，刀架開(kāi)始反轉(zhuǎn)鎖緊，反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)間由系統(tǒng)設(shè)定，反轉(zhuǎn)時(shí)間到，撤消反轉(zhuǎn)信號(hào)，刀架電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，刀架換刀完成。此方式我廠配有15T控制盒，用戶可根據(jù)需要選用。2）刀架接線表：4、刀架的電氣控制現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一4、刀架的電氣控制15T刀架控制盒接線表：刀架信號(hào)線接口（15芯孔式插頭）引腳123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6

地電源

線色白藍(lán)紫橙綠粉紅

黃紅

刀架電機(jī)線接口（4芯針式航空插頭）引腳1234功能PEUVW線色黃綠黑黑黑控制信號(hào)線接口（15芯針式插頭）引腳123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6

地地電源正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

線色白藍(lán)紫橙綠粉紅

黃

紅灰棕

電源線接口（4芯針式航空插頭）引腳1234功能PEUVW線色黃綠黑黑黑現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一4、刀架的電氣控制現(xiàn)在是19頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一4、刀架的電氣控制電氣控制注意事項(xiàng)（1）霍爾發(fā)訊盤(pán)：采用開(kāi)關(guān)型、單極性霍爾傳感器發(fā)訊。其輸出為NPN型常開(kāi)輸出，低電平有效，最大額定輸出電流25mA，使用電源為12V-24VDC。（2）發(fā)訊盤(pán)設(shè)計(jì)有限流保護(hù)電路。如果發(fā)訊盤(pán)的輸出電流大于額定輸出電流則保護(hù)電路啟動(dòng),切斷所有刀位信號(hào)輸出電流(刀架連轉(zhuǎn))。此時(shí)需斷開(kāi)發(fā)訊盤(pán)電源,排除電路故障,重新上電即能正常工作。因此刀架接線時(shí)應(yīng)確認(rèn)發(fā)訊盤(pán)的負(fù)載電流是否符合要求。例如不能用發(fā)訊盤(pán)直接帶繼電器等大負(fù)載器件,另外加上拉電阻時(shí)上拉電阻阻值不可太小。帶保護(hù)的發(fā)訊盤(pán)有12V和24VDC二種規(guī)格，使用前應(yīng)確認(rèn)所使用發(fā)訊盤(pán)的電源規(guī)格。（3）上拉電阻：有些CNC系統(tǒng)要求刀位輸入信號(hào)高電平有效，此時(shí)應(yīng)加上拉電阻，上拉電阻阻值及功率不可太小，以免損壞發(fā)訊盤(pán)。建議在24V電源下使用2KΩ，1/2W電阻?，F(xiàn)在是20頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一5、刀架的拆卸現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一5、刀架的拆卸刀架拆卸工藝流程（1）拆卸下悶頭，用內(nèi)六角扳手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使夾緊輪松開(kāi)；（2）拆下鋁蓋，發(fā)訊座（發(fā)訊座內(nèi)的磁鋼不建議拆下）；（4）拆下信號(hào)線，拆下小螺母，取出發(fā)訊盤(pán)；（5）松開(kāi)防松螺釘，拆下大螺母，止退圈，取出鍵，軸承；（6）取出離合盤(pán)（注意與螺桿的位置），離合銷(xiāo)及彈簧；（7）夾住反靠銷(xiāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)上刀體，取出上刀體；(注意事項(xiàng))現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一5、刀架的拆卸刀架拆卸工藝流程（8）對(duì)上刀體進(jìn)行拆解，拆卸下外齒圈上螺釘，用頂絲將外齒圈頂出，取出夾緊輪，長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)，并從夾緊輪中取出反靠銷(xiāo)。（9）拆下定軸與下刀體的聯(lián)接螺釘，取出定軸、推力球軸承，蝸輪及螺桿。現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一5、刀架的拆卸刀架拆卸過(guò)程中的注意事項(xiàng)：（1）在拆卸前先要利用內(nèi)六角扳手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使夾緊輪抬起，刀架處于松開(kāi)狀態(tài)，否則大螺母不易于拆卸下來(lái)。（2）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)取出上刀體時(shí)，注意夾緊反靠銷(xiāo)，否則反靠銷(xiāo)掉下來(lái)落入反靠盤(pán)槽中后，上刀體就不能旋轉(zhuǎn)了，此時(shí)可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，手扶住上刀體使其不動(dòng)，使上刀體內(nèi)的夾緊輪上升，從而使整個(gè)上刀體從螺桿上拆卸下來(lái)。（3）從上刀體上拆卸下外齒圈，可采用頂絲頂出，外齒圈上有相應(yīng)的頂絲孔。現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一6、刀架的裝配刀架裝配的工藝流程（1）裝配時(shí)所有零件清洗干凈，傳動(dòng)部件上潤(rùn)滑脂；（2）將蝸輪及螺桿，從下刀體底部裝入，使蝸輪與蝸桿嚙合好；（3）將推力球軸承（緊片在下，松片在上）套入定軸，將定軸裝入下刀體底部，擰緊定軸與下刀體聯(lián)接的螺釘；（4）將長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)，夾緊輪和外齒圈裝入上刀體（注意與上刀體的位置），用螺釘和錐銷(xiāo)固定；（5）將兩顆反靠銷(xiāo)分別裝入夾緊輪的銷(xiāo)孔內(nèi)，用黃油黏住，使反靠銷(xiāo)不掉落即可；（6）將上刀體旋入螺桿，使螺桿上端面高出夾緊輪平面2-3mm，將彈簧和離合銷(xiāo)放入銷(xiāo)孔內(nèi)，用力抵住離合銷(xiāo)，左右旋轉(zhuǎn)上刀體，使反靠銷(xiāo)進(jìn)入反靠盤(pán)槽內(nèi)，此時(shí)上刀體與下刀體四方應(yīng)對(duì)齊?，F(xiàn)在是25頁(yè)\一共有28頁(yè)\編輯于星期一（7）裝上離合盤(pán)；（注意，離合盤(pán)有方向）（8）裝上推力球軸承（緊片在上，松片在下）、鍵、止退圈、大螺母，擰緊大螺母；（注意大螺母一定要擰緊）（9）用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)蝸桿（蝸桿軸端有內(nèi)六角孔），使每個(gè)刀位都能正常轉(zhuǎn)位、松開(kāi)、鎖緊。擰緊大