本文格式為Word版，下載可任意編輯——施耐德PLC初學(xué)者指南ST指令

施耐德PLC初學(xué)者入門-ST指令

1.指令

傳統(tǒng)的PLC軟件編程語言一般僅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安裝附加的語言包才能支持。SoMachine支持全部的6種編程語言，編程者可以根據(jù)實際的需要任意選擇編程語言。對于SoMachine編程而言，建議編程者在選擇編程語言時應(yīng)根據(jù)實際的編程便利來選擇編程語言，而不是在整個程序中僅使用LD.例如，編寫算法程序時應(yīng)優(yōu)先考慮ST,編寫順序流程時應(yīng)優(yōu)先考慮SFC，編寫規(guī)律控制時應(yīng)優(yōu)先考慮LD,編寫功能塊時應(yīng)優(yōu)先考慮CFC或FBD.

2.MAST任務(wù)的選擇

建議大家優(yōu)先選擇循環(huán)任務(wù)

注意：

1)假使為某個循環(huán)任務(wù)定義的周期過短，則該任務(wù)會在寫入輸出后馬上重復(fù)，而不會執(zhí)行其

他較低優(yōu)先級的任務(wù)或任何系統(tǒng)處理。這將會影響所有任務(wù)的執(zhí)行并導(dǎo)致控制器超過系統(tǒng)看

門狗限制，從而導(dǎo)致系統(tǒng)看門狗例外.

2)可以使用GetCurrentTaskCycle和SetCurrentTaskCycle功能通過應(yīng)用程序獲取和設(shè)置循環(huán)執(zhí)行任務(wù)間隔.

3.指令優(yōu)先級

4.ST語言編寫：

Eg.

指令說明

1）賦值指令

變量:=變量或表達式

例如：Var2:=Var1*10;

2）IF指令

3）IF條件ATHEN

表達式A;

END_IF

例如：

IFtemp17

THENheating_on:=TRUE;END_IF

4）IF條件ATHEN

表達式A;

ELSE

表達式B;

END_IF

例如：

IFtemp17

THENheating_on:=TRUE;

ELSEheating_on:=FALSE;

END_IF;

5）IF條件ATHEN表達式A；ELSIF條件BTHEN表達式B；

...

ELSIF條件N-1THEN表達式N-1；ELSE表達式N；

END_IF

6）CASE指令

語法：

CASE控制變量OF

數(shù)值1:表達式1

數(shù)值2:表達式2

數(shù)值3,數(shù)值4,數(shù)值5:表達式3數(shù)值6..數(shù)值10:表達式4...

數(shù)值n:表達式n

ELSEELSE的表達式

END_CASE

例子：

CASEINT1OF

1,5:BOOL1:=TRUE;

2:BOOL2:=TRUE;

10..20:BOOL3:=TRUE;

ELSE

BOOL1:=BOOL2:=BOOL3:=FALSE;END_CASE

當(dāng)INT1=1或5時，BOOL1為真；

當(dāng)INT1=2時，BOOL2為真；

當(dāng)INT1=10~20之間的數(shù)值時，BOOL3為真；

否則，BOOL1、BOOL2、BOOL3均為假。

7）For指令

語法：

FOR循環(huán)控制變量:=循環(huán)開始時變量值TO循環(huán)終止時變量值{BY變量遞增步長}

DO

表達式

END_FOR

其中，{}內(nèi)語句可根據(jù)需要省略，省略時步長默認為1。

例如：

FORCounter:=1TO5BY1DO

Var1:=Var1*2;

END_FOR

8）WHILE循環(huán)指令

語法：

WHILE循環(huán)條件

表達式

END_WHILE

WHILECounter0DO

Var1:=Var1*2;

Counter:=Counter-1;

END_WHILE

9）Repeat

REPEAT

表達式

UNTIL循環(huán)終止條件

END_REPEAT

REPEAT

表達式

UNTIL循環(huán)終止條件

END_REPEAT

Eg.

REPEAT

Var1:=Var1*2;

Counter:=Counter-1;

UNTIL

Counter=0

END_REPEAT

10）EXIT指令

EXIT用于退出FOR循環(huán)、WHILE循環(huán)、REPEAT循環(huán)。

11）RETURN指令

返回指令，用于根據(jù)一定條件退出POU。

12）調(diào)用運算快指令

13）局部變量聲明：

語法：

標識符{AT地址}:類型{:=初始化值};其中大