本文格式為Word版，下載可任意編輯——第七章FX2N系列PLC步進指令及狀態(tài)編程法習題

電氣控制與可編程控制器技術(shù)(PLC)其次版史國生課件

題及思考題7-1說明狀態(tài)編程思想的特點及適用場合。

狀態(tài)編程的一般設計思想是：將一個繁雜的控制過程分解為

若干個工作狀態(tài)，弄清各工作狀態(tài)的工作細節(jié)(如狀態(tài)功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向),再依據(jù)總的控制順序要求，將這些工作狀態(tài)聯(lián)系起來，就構(gòu)成了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，簡稱為SFC圖。狀態(tài)編程特點,可以簡單、直觀地表示順序操作的流程圖,而且可以十分簡單地設計多流程順序控制,并且能夠減少程序條數(shù),程序易于理解。狀態(tài)編程適用場合,順序控制中的應用

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7-2

有一小車運行過程如圖7-35所示。小車原位在后退終端，

當小車壓下后限位開關SQl時，按下啟動按鈕SB,小車前進。當運行至料斗下方時，前限位開關SQ2動作，此時開啟料斗給小車加料，延時8s后關閉料斗。小車后退返回，碰撞后限位開關SQ1動作時，

開啟小車底門卸料，6s后終止，完成一次動作。如此循環(huán)。請用狀態(tài)編程思想設計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

圖7-35

小車運行過程示意圖

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FX-TRN-BEG-C的E-6

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7-3

使用狀態(tài)法設計第六章探討過的十字路口交通燈的程序。

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7.3多流程步進順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(單流程)

例：十字路口交通燈控制

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7.3多流程步進順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(并行流程)

例：十字路口交通燈控制

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7-4在氯堿生產(chǎn)中，堿液的蒸發(fā)、濃縮過程往往伴有鹽的結(jié)晶，因此要采取措施對鹽堿進行分開。分開過程為一個順序循環(huán)工作過程，共分6個工序，靠進料閥、洗鹽閥、化鹽閥、升刀閥、母液閥、熟鹽水閥6個電磁閥完成上述過程，各閥的動作如表7-5所示。當系統(tǒng)啟動時，首先進料，5s后甩料，延時5s后洗鹽，5s后升刀，在延時5s后間歇，間歇時間為5s,之后重復進料、甩料、洗鹽、升刀、間歇工序，重復八次后進行洗鹽，20s后再進料，這樣為一個周期。請設計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。表7-5題7-4鹽堿分開動作表

注：表中的“+〞表示電磁閥得電，“-〞表示電磁閥失電。

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7-5某注塑機，用于熱塑料的成型加工。它借助于八個電磁閥YV1~YV8完成注塑各工序。若注塑模子在原點SQ1動作，按下啟動按鈕SB,通過YVl、YV3將模子關閉，限位開關SQ2動作后表示模子關閉完成，此時由YV2、YV8控制射臺前進，準備射入熱塑料，限位開關SQ3動作后表示射臺到位，YV3、YV7動作開始注塑，延時10s后YV7、YV8動作進行保壓，保壓5s后，由YV1、YV7執(zhí)行預塑，等加料限位開關SQ4動作后由YV6執(zhí)行射臺的后退，限位開關SQ5動作后停止后退，由YV2、YV4執(zhí)行開模，限位開關SQ6動作后開模完成，YV3、YV5動作使頂針前進，將塑料件頂出，頂針終止限位SQ7動作后，YV4、YV5使頂針后退，頂針后

退限位SQ8動作后，動作終止，完成一個工作循環(huán)，等待下一次啟動。編制控制程序。

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7-6選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-36所示。請繪出狀態(tài)梯形圖并對其進行編程。

圖7-36題7-6狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

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7-7選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-37所示。請繪出狀態(tài)梯形圖并對其進行編程。

圖7-37題7-7狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

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7-8并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-38所示。請繪出狀態(tài)梯形圖并對其進行編程。7-9并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-39所示。請繪出狀態(tài)梯形圖并對其進行編程。

圖7—38題7—8狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

圖7—39題7—9狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

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7—10有一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-40所示。請繪出狀態(tài)梯形圖并對其進行編程。

圖7-40混合分支會集狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

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7-11某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭，如圖7-41所示。動力頭的加工過程如下。編控制程序。(1)動力頭在原位，加上啟動信號(SB)接通電磁閥YV1,動力頭快進。(2)動力頭碰見限位開關SQ1后，接通電磁閥YV1、YV2,動力頭由快進轉(zhuǎn)為工進。(3)動力頭碰見限位開關SQ2后，開始延時，時間為10s。(4)當延時時間到，接通電磁閥YV3,動力頭快退。(5)動力頭回原位后，中止。

圖7-41鉆孔動力頭工序及時序圖

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7-12試繪出圖7-30按鈕式人行橫道交通燈控制SFC圖的狀態(tài)梯形圖。7-13請寫出圖7-34的程序。7-14圖7-42所示是用計數(shù)器控制循環(huán)操作次數(shù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，試畫出它的STL圖，并寫出其程序。

圖7-42題7-14的SFC圖

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7-15